电感绕线浸锡设备视觉外观检测系统的制作方法

本实用新型涉及电感绕线浸锡设备辅助检测装置技术领域，特指一种电感绕线浸锡设备视觉外观检测系统。

背景技术：

电感，采用在骨架上绕线、线材焊接引脚的结构，实际生产中，可能会出现引脚焊接不良的现象，产生不良品，如果使用这种不合格的电感，电路板组装后将会产生严重的质量问题，因此，需要对电感进行检测，目前，一般采用人工目测的方式进行检测，费时、费力，效率低、成本高，所以，大多数企业生产时，还是采用工作人员通过显微镜对产品进行抽检的方式，这样就保证不了每一个产品的质量，而且由于不同工作人员的主观因素影响，产品的质量标准不统一，同时人工成本高、工作量大。

也有采用外观检测设备进行检测，这些检测设备的光源，主要有两种，一种是采用条形光源、环形光源结合，另一种采用球积分光源和环形光源结合，这两种结构的光源，都存在以下通病：不同治具产品成像图片差异较大，不同治具软件调试参数差异很大，软件调试难度很大，软件调试时间较长影响整体产能。

因此，基于上述现有的电感绕线浸锡设备检测系统的缺陷，需要对现有的电感绕线浸锡设备检测系统进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电感绕线浸锡设备视觉外观检测系统，该电感绕线浸锡设备视觉外观检测系统解决了现有的检测系统所存在的：只能抽检、保证不了产品质量、不同治具产品成像图片差异较大、不同治具软件调试参数差异很大、软件调试难度很大、调试时间较长等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

电感绕线浸锡设备视觉外观检测系统，包括第一检测装置，第一检测装置包括有支架，支架上安装有相机安装板，相机安装板上安装有照相机，照相机具有镜头，镜头的下方具有盒体，盒体包括两个侧封板，两个侧封板之间固定有上盖板、前封板、光学分光镜、发光板；发光板平行于前封板，光学分光镜与发光板呈45度夹角倾斜设置，发光板的发光面朝向前封板；上盖板位于前封板、侧封板、发光板的上方，上盖板呈方框状，上盖板的中部安装有增透镜，镜头位于增透镜的正上方。

侧封板之间固定有漫反射板，漫反射板位于发光板与光学分光镜之间，漫反射板与发光板平行设置。

侧封板之间安装有下盖板，下盖板支撑发光板、漫反射板。

下盖板上安装有后固定板，发光板组装时紧贴后固定板。

侧封板的后端固定安装座板，安装座板具有多个安装孔位。

发光板采用阵列结构的LED光源。

前封板内侧具有黑色吸光层。

侧封板内侧具有反光效果较好的反射层。

系统还包括第二检测装置，第二检测装置包括支架，支架上安装有照相机，照相机具有镜头，镜头的下方固定有第二光源，第二光源的下方具有检测工位，检测工位的下方具有不良品分料槽、不良品料盒，检测工位的后端具有不良品踢料汽缸。

检测工位的侧面具有驱动不良品分料槽开合的不良品分料汽缸。

本实用新型的有益效果在于：第一检测装置用于产品全检，第一检测装置的发光板发出的光线，经过光学分光镜后能够从增透镜穿出，进入照相机，从而能够保证产品全检、产品质量标准统一、一名操作员可负责至少4台设备同时生产、工作人员只需负责设备异常的处理、工作量大大降低，不同治具产品成像图片一致、不同治具软件调试参数差异很小、软件调试难度很小、调试时间短。

附图说明

图1为本实用新型的第一检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型的第二检测装置的结构示意图。

图3为本实用新型的盒体的结构示意图。

图4为图3的另一角度结构示意图。

图5为盒体的结构分解示意图。

图6 为第一检测装置部分结构的替换实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图6，本实用新型电感绕线浸锡设备视觉外观检测系统包括：上盖板1、下盖板2、增透镜3、前封板4、后固定板5、侧封板6、安装座板7、光学分光镜8、发光板9、漫反射板10、支架11、治具12、产品13、照相机14、镜头15、汽缸16、相机安装板17、盒体18、第二光源19、不良品踢料汽缸20、不良品分料槽21、不良品料盒22、不良品分料汽缸23。

本实用新型包括第一检测装置，第一检测装置包括有支架11，支架11上安装有相机安装板17，相机安装板上安装有照相机14，照相机14具有镜头15，镜头15的下方具有盒体18，其中，盒体18包括两个侧封板6，两个侧封板6之间固定有上盖板1、前封板4、光学分光镜8、发光板9，可以在侧封板6上开设安装槽，用于嵌设光学分光镜8、发光板9；光学分光镜8倾斜设置，发光板9的发光面朝向前封板4；上盖板1位于前封板4、侧封板6、发光板9的上方，上盖板1呈方框状，上盖板1的中部安装有增透镜3，镜头15位于增透镜3的正上方；上盖板1、前封板4、侧封板6、发光板9组成一个方形的盒体18，且该盒体18的下端是空的，待检测的产品13在检测时，放置于治具12上，治具12位于该盒体18的下方，照相机14位于盒体18的上方。

本实用新型的照相机14联接控制中心，可以对控制中心事先编写程序，来控制照相机14。

本实用新型的发光板9平行于前封板4，光学分光镜8与发光板9呈45度夹角倾斜设置，发光板9发出的光线穿透光学分光镜8后，能够转成平行发光板9的光线，从增透镜3穿出，进入照相机14的镜头15，成像效果很好。

本实用新型为增加发光板9发光的均匀性，一方面，发光板9采用阵列结构的LED光源，另一方面，在侧封板6之间固定有漫反射板10，且漫反射板10位于发光板9与光学分光镜8之间，漫反射板10与发光板9平行设置。

本实用新型为增加发光板9、漫反射板10及整个盒体18的稳定性，在侧封板6之间安装有下盖板2，下盖板2用于连接侧封板6及支撑发光板9、漫反射板10，同时下盖板2不能遮挡待检测产品，所以，下盖板2可以呈条状。

本实用新型的下盖板2上安装有后固定板5，发光板9组装时紧贴后固定板5。

本实用新型为增加安装的便利性，可以在侧封板6的后端固定安装座板7，安装座板7具有多个安装孔位。当然，也可以将后固定板5与安装座板7合成一块板，在此不作赘述。

本实用新型的上盖板1分别与前封板4、后固定板5、侧封板6固定安装在一起，上盖板1也可以开设安装槽，用于光学分光镜8、发光板9、漫反射板10的安装固定。

本实用新型的前封板4内侧具有黑色吸光层，发光板9发出的光线照射黑色吸光层后不会对照相机14产生影响。

本实用新型的侧封板6内侧具有反光效果较好的反射层，可以采用电镀或者贴反射膜的方式。

本实用新型的前封板4开设有固定槽，固定槽沿前封板4的长度方向设置，光学分光镜8的一边嵌设于固定槽内，增加光学分光镜8的安装稳定性。

本实用新型的相机安装板17上安装有用于驱动照相机14升降的汽缸16。

本实用新型检测系统还包括第二检测装置，该装置位于第一检测装置的旁边，经第一检测装置检测的产品13，通过机械手夹取送入第二检测装置的检测工位。第二检测装置包括支架11，支架11上安装有照相机14，照相机14具有镜头15，镜头15的下方固定有第二光源19，第二光源19的下方具有检测工位，检测工位的下方具有不良品分料槽21、不良品料盒22，检测工位的后端具有不良品踢料汽缸20，不良品踢料汽缸20用于将不良品从检测工位顶出，经不良品分料槽21落入不良品料盒22。

根据检测经验，不良品一般存在两种问题，所以，不良品分料槽21呈人字型，不良品料盒22对应形成有两部分，同时，检测工位的侧面具有驱动不良品分料槽21开合的不良品分料汽缸23，不良品分料汽缸23可以控制人字型不良品分料槽21的开合状态，使不良品根据情况落入不良品料盒22内。

本实用新型具有以下优点：能够保证产品全检、产品质量标准统一、一名操作员可负责至少4台设备同时生产、工作人员只需负责设备异常的处理、工作量大大降低，不同治具产品成像图片一致、更换产品后的成像图片差异较小、不同治具软件调试参数差异很小、软件调试难度很小、调试时间短。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。