技术领域本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种多通道干式免疫荧光检测仪。
背景技术：
在现代医学检验荧光测试系统中，使用特异波长的激发光激发被测物，被测物受特异波长的光子激发后，发生能量跃迁，发射出特异波长的光子，测量跃迁光的强度，从而能够得到被测物含量的多少。现有的荧光检测仪存在检测速度慢、不能连续自动多通道进行检测的缺点，而且检测结果不能自动编号进行对应，容易混淆，对于大型医院来说，每天大量的检测任务，需要购置多台昂贵的设备、多个检测人员进行检测，不但增加了检测成本、增加了劳动强度、检测效率低，而且病人也要等到第二天或第三天才能拿到检测结果，易延误病情。发明一台检测速度快、检测效率高、可自动编号、自动进卡、自动出卡、自动检测、可大批量多通道进行检测分析的荧光检测仪是当务之急。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种新型多通道干式免疫荧光检测仪。本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：一种多通道干式免疫荧光检测仪，包括安装平台、孵育转盘、安装板、自动进卡单元、自动测量单元、自动出卡单元，所述安装平台的右侧安装有孵育转盘，所述孵育转盘上方安装有安装板，所述安装板上安装有自动进卡单元、自动测量单元、自动出卡单元。所述自动进卡单元包括进卡机架、丝杆、卡片夹具、联轴器、进卡电机，所述进卡机架固定在安装板上，所述进卡机架上设有丝杆，所述卡片夹具安装在丝杆上并可沿丝杆来回运动，所述丝杆右端通过联轴器与进卡电机相连。所述自动测量单元包括荧光信号采集器、测量电机、测量主动轮、皮带、测量从动轮、从动支架、运动导轨，所述运动导轨、测量从动支架和测量电机均安装在安装板上，所述测量电机的输出轴上安装有一个主动轮，所述测量主动轮通过皮带连接到测量从动轮，所述测量从动轮安装在从动支架上，所述皮带上设置有荧光信号采集器。所述自动出卡单元包括出卡推板、出卡电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带，所述出卡电机安装在安装板上，所述出卡电机的输出轴上装有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮相连，所述同步带上安装有出卡推板。进一步的，所述自动进卡单元中的卡片夹具采用弹力止回器，所述弹力止回器包括安装座、丝杆螺母、转轴、旋转锁定夹具、旋转复位弹簧，所述安装座上部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与大螺距丝杆配合形成丝杆副，所述安装座的左下部设有转轴，所述转轴上装有旋转锁定夹具，所述旋转锁定夹具可绕转轴旋转，所述旋转锁定夹具上设有旋转复位弹簧，所述旋转复位弹簧一端与旋转锁定夹具相连，所述旋转复位弹簧另一端与安装座相连。进一步的，所述旋转锁定夹具包括翘杆、夹具本体、锁钩、轴孔，所述翘杆安装在夹具本体的左上方，所述夹具本体上设有轴孔，所述轴孔与安装座上的转轴配合形成转动副，所述夹具本体的下部设有锁钩，所述锁钩与测试卡上凹陷的定位槽相配。进一步的，所述自动测量单元中的荧光信号采集器包括封装盒、数据接口、激光条码识别模块、信号测量模块、激发光源模块，所述封装盒右上方设有数据接口，所述数据接口用于数据传输，所述封装盒内部集成有激光条码识别模块、信号测量模块、激发光源模块。进一步的，所述孵育转盘上设有均匀布置的卡槽，所述孵育转盘的中心设有旋转轴，所述旋转轴下部安装有旋转电机，所述旋转轴上设有定位盘，所述定位盘侧边设有测量旋转角度的角度传感器。进一步的，所述多通道干式免疫荧光检测仪在安装平台的左侧设有加样单元。进一步的，所述加样单元包括机架、竖直导轨、滑块、碰撞检测片、光电传感器、升降同步带、升降电机、第一轴承、主轴、码盘、角度传感器、旋转轮、旋转同步带、旋转电机、摆臂、加样针，所述机架的正面设有竖直导轨，所述竖直导轨上安装有可上下滑动的滑块，所述滑块左侧设有光电检测片，所述机架的侧面装有用来检测光电检测片的光电传感器，所述滑块右侧固定安装在升降同步带上，所述升降同步带与升降电机相连，所述滑块中心位置安装有第一轴承，所述主轴的下端安装在第一轴承内，所述主轴的中部安装有码盘和旋转轮，所述码盘的上方或下方设有用来检测码盘转动角度的角度传感器，所述旋转轮通过旋转同步带与旋转电机相连，所述主轴的顶端与摆臂的一端固定相连，所述摆臂的另一端设有加样针。进一步的，所述摆臂上还设有搅拌防撞单元，所述搅拌防撞单元包括压缩弹簧、挡板、防撞罩、撞针、碰撞检测片、防撞检测光栅、第二轴承、搅拌电机、搅拌主动轮、搅拌同步带和搅拌从动轮，所述摆臂的一端设有第二轴承，所述第二轴承内安装有加样针，所述加样针上部与压缩弹簧一端相连，所述压缩弹簧另一端连接有挡板，所述挡板安装在防撞罩内，所述挡板与防撞罩上均开有通孔，所述加样针穿过通孔与位于防撞罩上部的撞针相连，所述撞针上设有碰撞检测片，所述碰撞检测片侧面安装有防撞检测光栅；所述摆臂在防撞罩一侧设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴穿过摆臂与搅拌主动轮相连，所述加样针在靠近第二轴承处设有搅拌从动轮，所述搅拌从动轮通过搅拌同步带与搅拌主动轮相连。进一步的，所述多通道干式免疫荧光检测仪在安装平台的左侧还安装有样本及试剂单元。进一步的，所述安装平台上还设有显示屏、控制主板、打印机。本实用新型的技术效果如下：本实用新型采用旋转式自动定位孵育转盘、摆臂防撞式加样单元、自动进卡单元、自动测量单元、自动出卡单元，可自动完成从取样、进卡、检测、编码、分析、存储、退卡等一系列动作，可实现大批量测试卡的自动连续检测分析，具有结构简单、体积紧凑、速度快、效率高、可多通道大量检测、精确度高、节省人力物力、缩短检测时间的优点，解决了现有检测仪检测速度慢、自动化程度低、容易混淆、检测时间长、检测结果出来慢、人员配置多等问题。本实用新型还具有取样针防撞、液面精确控制、自动报警等功能。附图说明图1为本实用新型实施例1的结构示意图。图2为本实用新型实施例2的结构示意图。图3为自动进卡单元的结构示意图。图4为弹力止回器的结构示意图。图5为自动测量单元的结构示意图。图6为荧光信号采集器的结构示意图。图7为自动出卡单元的结构示意图。图8为加样单元的结构示意图。图9为搅拌防撞单元的结构示意图。附图中，1—安装平台，2—孵育转盘，201—卡槽，202—旋转轴，3—安装板，4—自动进卡单元，401—进卡机架，402—丝杆，403—卡片夹具，404—联轴器，405—进卡电机，406—安装座，407—丝杆螺母，408—翘杆，409—转轴，410—夹具本体，411—旋转复位弹簧，412—锁钩，5—自动测量单元，501—安装底板，502—运动导轨，503—测量电机，504—从动支架，505—从动轮，506—荧光信号采集器，507—皮带，508—主动轮，509—数据接口，510—激光通路，511—封装盒，512—LED光源，513—第一准直透镜，514—激发光滤光片，515—两相分色镜，516—第一凸透镜，517—被测物靶元，518—跃迁光滤光片，519—第二凸透镜，520—光栅，521—跃迁光谱接收器，522—激光发生器，523—第二准直透镜，524—条码色带，525—编号采集器，6—自动出卡单元，601—出卡电机，602—第一同步带轮，603—第二同步带轮，604—同步带，605—出卡推板，7—加样单元，701—机架，702—竖直导轨，703—光电检测片，704—光电传感器，705—滑块，706—第一轴承，707—升降同步带，708—角度传感器，709—旋转轮，710—旋转同步带，711—旋转电机，712—主轴，713—液面探测模块，714—摆臂，715—搅拌防撞单元，716—加样针，717—码盘，718—升降电机，719—搅拌电机，720—防撞检测光栅，721—碰撞检测片，722—撞针，723—防撞罩，724—挡板，725—压缩弹簧，726—第二轴承，727—搅拌从动轮，728—搅拌同步带，729—搅拌主动轮，8—样本及试剂单元，9—打印机，10—控制主板，11—显示屏，12—测试卡。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。实施例1参照图1，一种多通道干式免疫荧光检测仪，包括安装平台1、孵育转盘2、安装板3、自动进卡单元4、自动测量单元5、自动出卡单元6，所述安装平台1上设有孵育转盘2，所述孵育转盘2上设有均匀布置的卡槽201，所述卡槽201用来安装测试卡12，卡槽201沿孵育转盘2的半径方向均匀布置。孵育转盘2的中心设有旋转轴202，所述旋转轴202安装在安装平台1上，所述孵育转盘2可沿旋转轴202旋转。孵育转盘2上方安装有安装板3，所述安装板3上安装有自动进卡单元4、自动测量单元5、自动出卡单元6。参照图3，所述自动进卡单元4包括进卡机架401、丝杆402、卡片夹具403、联轴器404、进卡电机405，所述进卡机架401固定在安装板3上，所述进卡机架401上设有丝杆402，所述卡片夹具403安装在丝杆402上并可沿丝杆402来回运动，所述丝杆402右端通过联轴器404与进卡电机405相连。参照图5，所述自动测量单元5包括荧光信号采集器506、测量电机503、测量主动轮508、皮带507、测量从动轮505、从动支架504、运动导轨502，所述运动导轨502、测量从动支架504和测量电机503均安装在安装板3上，所述测量电机503的输出轴上安装有一个主动轮508，所述测量主动轮508通过皮带507连接到测量从动轮505，所述测量从动轮505安装在从动支架504上，所述皮带507上设置有荧光信号采集器506。参照图6，所述自动出卡单元6包括出卡推板605、出卡电机601、第一同步带轮602、第二同步带轮603、同步带604，所述出卡电机601安装在安装板3上，所述出卡电机601的输出轴上装有第一同步带轮602，所述第一同步带轮602通过同步带604与第二同步带轮603相连，所述同步带604上安装有出卡推板605。当需要出卡时，出卡电机601启动，带动同步带604运动，从而带动安装在同步带604上的出卡推板605将测试卡12从孵育转盘2的卡槽201中推出。实施例2参照图2，一种多通道干式免疫荧光检测仪，包括安装平台1、孵育转盘2、安装板3、自动进卡单元4、自动测量单元5、自动出卡单元6。所述安装平台1的左侧设有加样单元7，所述安装平台1的右侧安装有孵育转盘2，所述孵育转盘2上设有均匀布置的卡槽201，所述孵育转盘2的中心设有旋转轴202，所述旋转轴202下部安装有驱动电机，所述旋转轴202上设有定位盘，所述定位盘侧边设有测量旋转角度的传感器。孵育转盘2上方安装有安装板3，所述安装板3上安装有自动进卡单元4、自动测量单元5、自动出卡单元6。参照图3，自动进卡单元4包括进卡机架401、丝杆402、卡片夹具403、联轴器404、进卡电机405，所述进卡机架401固定在安装板3上，所述进卡机架401上设有丝杆402，所述卡片夹具403安装在丝杆402上并可沿丝杆402来回运动，所述丝杆402右端通过联轴器404与进卡电机405相连。参照图4，自动进卡单元4中的卡片夹具403采用弹力止回器，所述弹力止回器包括安装座406、丝杆螺母407、转轴409、旋转锁定夹具、旋转复位弹簧411，所述安装座406上部设有丝杆螺母407，所述丝杆螺母407与大螺距丝杆402配合形成丝杆402副，所述安装座406的左下部设有转轴409，所述转轴409上装有旋转锁定夹具，所述旋转锁定夹具可绕转轴409旋转，所述旋转锁定夹具上设有旋转复位弹簧411，所述旋转复位弹簧411一端与旋转锁定夹具相连，所述旋转复位弹簧411另一端与安装座406相连。所述旋转锁定夹具包括翘杆408、夹具本体410、锁钩412、轴孔，所述翘杆408安装在夹具本体410的左上方，所述夹具本体410上设有轴孔，所述轴孔与安装座406上的转轴409配合形成转动副。夹具本体410的下部设有锁钩412，测试卡12上设有凹陷的定位槽，所述锁钩412与测试卡12上凹陷的定位槽相配。参照图5，自动测量单元5包括荧光信号采集器506、测量电机503、测量主动轮508、皮带507、测量从动轮505、从动支架504、运动导轨502，所述运动导轨502、测量从动支架504和测量电机503均安装在安装板3上，所述测量电机503的输出轴上安装有一个主动轮508，所述测量主动轮508通过皮带507连接到测量从动轮505，所述测量从动轮505安装在从动支架504上，所述皮带507上设置有荧光信号采集器506。参照图6，自动测量单元5中的荧光信号采集器506包括封装盒511、数据接口509、激光条码识别模块、信号测量模块、激发光源模块，所述封装盒511右上方设有数据接口509，所述数据接口509用于数据传输，所述封装盒511内部集成有激光条码识别模块、信号测量模块、激发光源模块。所述激发光源模块包括LED光源512、第一准直透镜513、激发光滤光片514、两相分色镜515、第一凸透镜516，所述LED光源512安装在封装盒511的右下部，LED光源512的左侧依次设有第一准直透镜513、激发光滤光片514、两相分色镜515，所述两相分色镜515与水平呈45°角安装，所述两相分色镜515的下方设有第一凸透镜516。LED光源512向左发出激发光，所述激发光由第一准直透镜513汇聚成平行光，经激发光滤光片514光谱选择后，单光谱激发光被投射到两相分色镜515，所述两相分色镜515与水平呈45°角，激发光被偏转90°，再经凸透镜投射到测试卡12的被测物靶元517上，所述被测物靶元517被激发光激发后跃迁出跃迁光。所述信号测量模块包括第一凸透镜516、两相分色镜515、跃迁光滤光片518、第二凸透镜519、光栅520、跃迁光谱接收器521，所述第一凸透镜516、两相分色镜515与激发光源模块共用，所述两相分色镜515上方依次设有跃迁光滤光片518、第二凸透镜519、光栅520、跃迁光谱接收器521。跃迁光经安装在封装盒511底部的第一凸透镜516收集，穿过上方的两相分色镜515，再经正上方的跃迁光滤光片518和第二凸透镜519，被第二凸透镜519聚集后，穿过光栅520中心位置的小孔，去除边沿漫射干扰光后投射到封装盒511顶部的跃迁光谱接收器521，被跃迁光谱接收器521转换为电信号，通过测量电信号的强度可得到测试卡12所记载的被测物靶元517信息。所述激光条码识别模块包括激光发生器522、第二准直透镜523、激光通路510、编号采集器525，所述激光发生器522安装在封装盒511的右侧上部，所述激光发生器522下方设有第二准直透镜523和激光通路510，所述激光发生器522向下发射激光，经第二准直透镜523聚集后穿过激光通路510投射到测试卡12的条码色带524上，部分激光被条码色带524吸收，剩余的发射激光通过反射被安装在封装盒511底部的编号采集器525接受，编号采集器525将光信号转化为电信号，通过测量电信号强度的改变得到测试卡12的条码信息。荧光信号采集器506就可对下方孵育转盘2的卡槽201中的测试卡12依次检测，激发光对测试卡12上的被测物靶元517进行成分分析并转化为电信号，同时荧光信号采集器506通过激光透色条码色带524记录到相应的条码信息，条码信息和被测物靶元517一一对应。参照图7，自动出卡单元6包括出卡推板605、出卡电机601、第一同步带轮602、第二同步带轮603、同步带604，所述出卡电机601安装在安装板3上，所述出卡电机601的输出轴上装有第一同步带轮602，所述第一同步带轮602通过同步带604与第二同步带轮603相连，所述同步带604上安装有出卡推板605。参照图8，本实施例的加样单元7包括机架701、竖直导轨702、滑块705、碰撞检测片721、光电传感器704、升降同步带707、升降电机718、第一轴承706、主轴712、码盘717、角度传感器708、旋转轮709、旋转同步带710、旋转电机711、摆臂714、加样针716，所述机架701的正面设有竖直导轨702，所述竖直导轨702上安装有可上下滑动的滑块705，所述滑块705左侧设有光电检测片703，所述机架701的侧面装有用来检测光电检测片703的光电传感器704，所述滑块705右侧固定安装在升降同步带707上，所述升降同步带707与升降电机718相连，所述滑块705中心位置安装有第一轴承706，所述主轴712的下端安装在第一轴承706内，所述主轴712的中部安装有码盘717和旋转轮709，所述码盘717的上方或下方设有用来检测码盘717转动角度的角度传感器708，所述旋转轮709通过旋转同步带710与旋转电机711相连，所述主轴712的顶端与摆臂714的一端固定相连，所述摆臂714的另一端设有加样针716。参照图9，摆臂714上还设有搅拌防撞单元715，所述搅拌防撞单元715包括压缩弹簧725、挡板724、防撞罩723、撞针722、碰撞检测片721、防撞检测光栅720、第二轴承726、搅拌电机719、搅拌主动轮729、搅拌同步带728和搅拌从动轮727，所述摆臂714的一端设有第二轴承726，所述第二轴承726内安装有加样针716，所述加样针716上部与压缩弹簧725一端相连，所述压缩弹簧725另一端连接有挡板724，所述挡板724安装在防撞罩723内，所述挡板724与防撞罩723上均开有通孔，所述加样针716穿过通孔与位于防撞罩723上部的撞针722相连，所述撞针722上设有碰撞检测片721，所述碰撞检测片721侧面安装有防撞检测光栅720；所述摆臂714在防撞罩723一侧设有搅拌电机719，所述搅拌电机719的输出轴穿过摆臂714与搅拌主动轮729相连，所述加样针716在靠近第二轴承726处设有搅拌从动轮727，所述搅拌从动轮727通过搅拌同步带728与搅拌主动轮729相连。当设备发生故障或受到外力作用，加样针716的下部撞到物体时，加样针716向上运动，使上部的压缩弹簧725压缩，同时加样针716顶部的撞针722和碰撞检测片721向上运动，防撞检测光栅720发出信号。本实用新型在安装平台1的左侧还安装有样本及试剂单元8，所述样本及试剂单元8为装有待检测血液的试管、样本平台，所述试管整齐排列放置在样本平台的圆孔中，当然样本平台也可以采用试管架结构。本实用新型在右侧的安装板3上还设有显示屏11、控制主板10、打印机9，所述显示屏11用来显示检测分析的结果，所述控制主板10用来控制整台检测仪各部分协调工作、并对测试卡进行分析、存储，所述打印机9用来输出打印检测结果。以上所述实施例仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以做出若干改进、修饰、变型和替换，例如，自动进卡单元4可以采用其他的进卡结构或进卡方式，或在进卡单元中加入旋转仓门、或采用其他自动出卡和自动检测装置来代替本实用新型中的结构，这些改进和修饰也应视为包括在本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。