1.一种用于钻机推进架的传感器测速装置，其特征是：包括固定安装在滚轮（4）侧面的齿盘（2），在齿盘（2）的圆周方向设置光栅式传感器（1），光栅式传感器（1）的感应头对准齿盘（2）的齿部。
2.如权利要求1所述的用于钻机推进架的传感器测速装置，其特征是：所述光栅式传感器（1）的输出端与数据终端连接。
3.如权利要求1所述的用于钻机推进架的传感器测速装置，其特征是：所述齿盘（2）的四周设置齿部，齿部由均匀布置的齿顶和齿根组成。
4.如权利要求1所述的用于钻机推进架的传感器测速装置，其特征是：所述齿盘（2）通过螺钉（3）固定安装在滚轮（4）的侧面。