本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种新型测试电路板机器人。
背景技术：
在电路板研发阶段，对电路板的各项性能测试是必不可少的，尤其是性能测试，因此测试的效率和质量直接影响产品的研发速度和成本。以往的测试直接在电路板上飞线，然后将电路板放在测试台面的任意位置进行测试，测试过程中电路板板和电源未被固定，存在掉点危险，导致测试人员操作较为困难。测试过程中，电源电压也不可控，更换电源不方便。为了提高测试效率，目前SMT工程通过按照不同种类的电路板订做夹具，但是该夹具不具备通用性，随着电路板生命周期的结束就变得毫无用处。
现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种结构简单，自动化程序较高，测试准确，适用范围广的新型测试电路板机器人。
本实用新型提供的技术方案，一种新型测试电路板机器人，包括基座、立臂和推板，所述基座上设置一对平行的滑槽，所述一对滑槽上固定两个限位板，所述两个限位板沿一对滑槽实现相对滑动；所述立臂设置为一对，分别固定于基座相对的两侧，所述立臂设置为倒置的L形，所述立臂的末端固定推板；所述推板包括推臂和固定于推臂前端的触板，所述触板上设置测试针，触板与供电电源电性连接。
优选地，所述一对滑槽上还设置活动板，所述活动板设置为一对，设置于两个限位板外侧，所述活动板上固定立臂。
优选地，沿滑槽边沿设置刻度，所述刻度原点位于一对滑槽中点的连线上。
优选地，所述立臂中间设置中空通道，所述中空通道中设置两组导线，一组导线连接供电电源与触板，另一组导线连接供电电源与推臂。
优选地，所述立臂末端设置旋转座，所述旋转座设置横臂，所述横臂两端分别固定两个推板。
优选地，所述旋转座设置为电动旋转座，所述电动旋转座上设置角度传感器。
优选地，所述触板与推臂拆卸式固定，所述触板上设置压力传感器。
相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过传感器，对电路板实现精确的定位与测试，同时自动化程度较高，很大程度上解放了劳动力；可以通过更换不同的触板来实现对不同电路板的测试；通过设置旋转座，来实现同时对两种电路板进行测试，或通过旋转来实现对两种电路板交替测试，提高了工作效率，节约了成本；本实用新型可以通过接入不同的供电电源来实现对不同电压的电路板进行测试；限位板可以对不同尺寸的电路板进行固定，并进行测试，扩大了本实用新型的适用范围；立臂固定于活动板上，可以对立臂的位置进行调整，更加准确地定位；本实用新型结构简单，自动化程序较高，测试准确，适用范围广，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图1。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1所示，一种新型测试电路板机器人，包括基座1、立臂3和推板，所述基座1上设置一对平行的滑槽4，所述一对滑槽4上固定两个限位板2，所述两个限位板2沿一对滑槽4实现相对滑动；所述立臂3设置为一对，分别固定于基座1相对的两侧，所述立臂3设置为倒置的L形，所述立臂3的末端固定推板；所述推板包括推臂5和固定于推臂5前端的触板6，所述触板6上设置测试针，触板6与供电电源电性连接。
例如，所述基座1内设置空腔，所述空腔的下部设置配重块，所述所述空腔的上部设置控制板，所述控制板上设置单片机，所述单片机分别与测试针、无线模块、压力传感器和角度传感器连接，通过对单片机的程度进行设定，来接收测试针的测试结果，来判断电路板通电与否；单片机接收压力传感器和角度传感器的数据接收，同时无线模块与控制终端连接，所述控制终端设置为手持终端，所述手持终端设置显示屏与按键；优选地，所述手持终端设置触摸显示屏。
优选地，所述一对滑槽4上还设置活动板，所述活动板设置为一对，设置于两个限位板2外侧，所述活动板上固定立臂3；例如所述活动板上设置紧固件，通过紧固件来对活动板进行固定，使活动板上的立臂3更牢固；优选地，所述滑槽4设置为滑轨，所述滑轨上设置活动板，所述活动板由电机驱动进行运动，所述电机由单片机控制。
优选地，沿滑槽4边沿设置刻度，所述刻度原点位于一对滑槽4中点的连线上；例如所述原点两侧均设置刻度线，所述刻度线的精度为0.1mm；优选地，所述刻度线设置为双刻度线，分别为国际标准长度和英制长度，进一点地，所述基座1表面设置一双向测平仪，所述双向测平仪用于监测基座1是否水平。
优选地，所述立臂3中间设置中空通道，所述中空通道中设置两组导线，一组导线连接供电电源与触板6，另一组导线连接供电电源与推臂5；例如，所述立臂3中间设置活动关节，所述活动关节由电动转轴控制，所述电动转轴通过立臂3中空通道连接单片机，由单片机控制电动转轴；优选地，所述电动转轴上设置编码器，所述编码器监测电动转轴的转动角度，并将信息传送到与编码器连接的单片机上，单片机控制电动转轴，实现反馈控制；进一步地，所述立臂3上设置两个活动支关节。
优选地，所述立臂3末端设置旋转座，所述旋转座设置横臂，所述横臂两端分别固定两个推板；例如，所述横臂两端设置安装通孔，所述推板固定于安装通孔内并通过蝶形螺栓紧固；优选地，所述安装通孔到横臂近端边缘设置线缝，所述推板固定于安装通孔内，并通过螺栓紧固，减小线缝的宽度，进而对推板进行固定。
进一步地，所述旋转座设置为电动旋转座，所述电动旋转座上设置角度传感器，所述角度传感器与单片机连接，通过单片机控制电动旋转座，对旋转角度进行控制。
优选地，所述触板6与推臂5拆卸式固定，所述触板6上设置压力传感器；例如，所述推臂5设置为电动推杆，所述电动推杆前端固定触板6；优选地，所述触板6上、下两表面均设置距离感应器，所述触板6下表面的距离传感器用于监测触板6与基座1上电路板的距离，触板6上表面的距离传感器用于监测触板6与推臂5后端的距离，单片机收集距离传感器的数据，并控制电动推杆进行收缩或伸长。
使用时，将本实用新型提供的新型测试电路板机器人放置于水平面上，并通过双向水平仪进行水平检测，通过调节基座1底部的调节脚来调节水平，将电路板旋转于基座1上，并用限位板2进行固定，活动板进行移动并固定，立臂3上的多个活动关节进行调整并定位，将与电路板匹配的触板6与电路板进行匹配定位，然后推臂5向下移动，触板6上的测试针插入电路板焊点孔，实现检测，并将检测到的结果发送到手持终端。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。