IGBT可靠性试验中的结构失效模式视频监测系统的制作方法

本实用新型属于电力电子器件检测技术领域，尤其是一种IGBT可靠性试验中的结构失效模式视频监测系统。

背景技术：

绝缘栅双极型晶体管(IGBT)是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合型全控型电压驱动式功率半导体器件，IGBT器件综合了MOSFET和GTR两种器件的优点，不仅驱动简单、功率等级高、功耗小，而且饱和压降低、热稳定性好。

IGBT模块是由IGBT(绝缘栅双极型晶体管芯片)与FWD(续流二极管芯片)通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品。IGBT模块具有节能、安装方便和散热稳定的特点，并且IGBT模块能够直接应用于各种试验平台中。

大功率IGBT模块一般都采用封装结构，IGBT芯片焊在铜基板上，并通过焊料层和DBC陶瓷层等多层结构焊接在底板上，并且在多层结构中浇注封装材料。例如型号为MMG75SR120B的一体式的IGBT模块，它分为外部结构和内部结构，外部结构包括塑封的树脂外壳、树脂外盖、主端子、辅助端子和绝缘基板；内部结构包括金属基、IGBT芯片、FWD芯片及浇注封装材(硅)。

目前，IGBT被大量应用于各种领域，例如高铁、轻轨、开关电源、照明电路等领域，在上述应用中，IGBT的工作电压和电流都相对较大，导致功耗和芯片的平均结温也会相对很高，同时为了控制IGBT的结温，会反复的冷却及加热，使IGBT长期处于温度波动频繁的工作条件下。由于IGBT模块内的芯片与芯片之间、铜层与芯片之间通常采用键合引线的方式进行连接，并且键丝、芯片表面金属层、铜层都采取不同的材料，因此，各种材料的热膨胀系数不同、所能承受的热应力不同。而多层结构是焊接在一起的，所以在温度波动的过程中，热膨胀系数小的会受到拉伸，即受到拉伸应力，而热膨胀系数大的会受到压缩，进而受到压缩应力。随着温度的起起伏伏，IGBT模块会长期处于热应力的反复变化中，容易引起各层材料的异变，导致IGBT的热稳定性、电气特性的畸变，及IGBT模块可靠性的降低，甚至发生疲劳失效。一般情况下，IGBT模块最容易发生失效的位置在焊料层、键丝及芯片上表面金属层，最主要的失效模式有焊料层失效、键丝失效和金属层失效。

另外，由于IGBT模块的温度在不断的变化，不断波动的温度会使热应力对焊料层反复冲击，焊料层间产生的剪切应力会导致焊料层薄弱的地方产生细微的裂纹，在热应力的持续冲击下，这些细微的裂纹会逐渐扩展，导致焊料层发生分层和空洞现象，从而导致芯片内发生局部过热现象，进而导致IGBT模块失效。IGBT模块内部的芯片与芯片、芯片与铜层间一般采用键合引线连接，由于键丝、芯片表面金属层、铜层都采取的是不同的材料，所以各种材料的热膨胀系数不同，不断波动的温度会使热应力反复冲击键合处，从而容易导致键丝剥离或翘曲脱离焊盘，当部分键丝发生剥离或翘曲脱离焊盘现象，全部的电流会集中在剩余的导通键丝上，甚至发生键丝熔断现象，进而IGBT模块失效。

目前，在进行IGBT模块可靠性试验中，通常是采用肉眼方式人工观测IGBT模块内部的键丝、焊料层、铜层变化情况，无法准确观测及记录整个试验过程，难以确定IGBT模块失效部位。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有设计的不足，提供一种IGBT可靠性试验中的结构失效模式视频监测系统，其通过视觉传感器来记录IGBT模块在试验过程中，其内部结构的焊料层及键丝的不断变化，利用视觉传感器将采集到的关于试验过程中IGBT模块内部结构不断变化的视频画面传给计算机，利用计算机系统分析在IGBT发生失效的过程中，IGBT模块的内部结构的实时状态与最初采集状态的具体差异，可以明确确定IGBT内部结构的逐步变化，并能够在IGBT失效后，明确确定引起其失效的部位。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种IGBT可靠性试验中的结构失效模式视频监测系统，包括电源模块、伸缩模块、智能控制模块、滑动模块、转动模块和采集模块；所述电源模块与其他模块相连接提供电能，所述智能控制模块与伸缩模块、滑动模块、转动模块和采集模块相连接实现试验控制功能；

所述伸缩模块包括第一伸缩模块和第二伸缩模块，所述第一伸缩模块包括安装在滑动模块后端两侧的分离式支撑架，该分离式支撑架包括支撑架外壳及其内部的上支撑架、下支撑架、调节连杆；上支撑架和下支撑架通过调节连杆连接在一起并固装在底座上，所述第二伸缩模块包括电动液压推杆、连接基座，所述电动液压推杆对称安装在连接基座上，该连接基座安装在滑动模块前端的底部；

所述滑动模块包括第一电机、第二电机、机械力臂、滑动基板、滑轮、方形固定连接轴、转动连接轴、滑动平台；在机械力臂后端两侧分别与上支撑架安装在一起；所述滑轮有两对并分别通过滑动连接轴连接在一起，两对滑轮之间由转轴连接，在转轴外侧装有转轴外壳，在转轴外壳中心点上安装有方形固定连接轴，第一电机安装在方形固定连接轴内部；在外侧滑轮间的滑动连接轴上装有转动连接轴，所述转动连接轴上安装有两支控制杆，所述控制杆一侧连接第二电机；所述方形固定连接轴、转动连接轴安装在滑动平台上，该滑动平台安装在两对滑轮之间的滑动基板上；所述滑动基板两侧各装有两条滑行轨道，所述两对滑轮分别嵌装在滑行轨道内；

所述转动模块包括第一转动模块和第二转动模块；所述第一转动模块包括转动外壳及安装在转动外壳内的第三电机、机械转盘、齿形转轴，所述的第三电机连接齿形转轴，该齿形转轴安装在机械转盘上，所述第一转动模块上端与机械力臂的一端底部相连接，该第一转动模块下端与连接基座相连接；所述第二转动模块包括第四电机、带齿轮花键轴、两对花键、固定机械轴、蜗轮蜗杆、方形固定台、弹簧和传动带，所述带齿轮花键轴与第四电机相连接，一对花键以带齿轮花键轴上齿轮为中心呈对称形式装在带齿轮花键轴上，所述的固定机械轴上装有另一对花键，其位置与带齿轮花键轴上的花键位置相对应并通过传动带相连，所述蜗轮蜗杆上部与带齿轮花键轴上的齿轮相啮合，所述方形固定台一侧装在蜗轮蜗杆的下部，所述的方形固定台另一侧装有两条弹簧；

所述智能控制模块包括单片机模块及计算机，所述采集模块包括视觉传感器，该视觉传感器安装在连接基座下端，该视觉传感器的输入端连接智能控制模块的单片机模块输出端，该视觉传感器的输出端连接智能控制模块的计算机输入端。

所述电源模块包括蓄电池、继电器、启停按钮，该蓄电池的输出端连接继电器被控电路的一端，该继电器被控电路的另一端与智能控制模块的供电端、滑动模块的供电端、转动模块的供电端、第二伸缩模块的供电端及采集模块的供电端连接，所述的启停按钮连接继电器控制电路侧。

所述的上支撑架包括上支撑架左部和上支撑架右部；在上支撑架左部上设有支架封装孔、固定半空卡槽及第一定位孔，在上支撑架右部上设有支架封装齿、固定全空卡槽及第二定位孔；所述固定半空卡槽设置在上支撑架左部的上半部分，所述的第一定位孔设置在上支撑架左部的下半部分，所述的固定全空卡槽设置在上支撑架右部的上半部分，所述的第二定位孔设置在上支撑架右部的下半部分，所述的上支撑架左部与上支撑架右部通过四周的支架封装孔与支架封装齿连接在一起。

所述上支撑架和下支撑架的安装关系为：在调节连杆上设有两列固定插孔，两列固定插孔的相对距离同双联螺栓的相对距离相同，上支撑架与下支撑架通过两侧的调节连杆与一对双联螺栓及其相对螺母固定起来。

所述机械力臂上设有力臂空心孔，上述力臂空心孔以一定距离排列在机械力臂两侧的中部。

所述机械力臂与上支撑架的安装关系为：在机械力臂后端两侧均安装有一对内置固定齿盘右部、内置固定齿盘左部，在内置固定齿盘右部表面及内置固定齿盘左部表面均布置有固定连接孔；所述的内置固定齿盘右部嵌在上支撑架右部内，所述内置固定齿盘左部嵌在上支撑架左部内。

所述采集模块还包括LED灯泡、光敏电阻及相应的驱动电路；所述光敏电阻安装在视觉传感器旁边，该光敏电阻通过相应的驱动电路连接在智能控制模块的单片机模块输入端；所述的LED灯泡以环形方式装设在连接基座的中间位置，该LED灯泡连接在智能控制模块的单片机模块输出端。

所述智能控制模块包括微型计算机、单片机模块和三只不同颜色的发光二极管及其相应电路，单片机模块的输入端连接计算机的输出端，单片机模块的输出端连接三只二极管及其相应电路。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型采用常开继电器把整个电源与主体分隔开，并利用启停按钮来控制继电器的通断，进而控制整个系统的通断电，实现了试验时随时启动系统的功能，并在试验的过程中可以根据试验要求及个人方案决定系统的启停与否，避免了整个系统的长期运行，减少了不必要的损失，延长了整个系统的使用寿命。

2、本实用新型利用分离式支撑架与调节连杆相结合的方式实现对整个系统的高度控制，并采用双联螺栓及螺母相结合的形式将调节连杆固定在支撑架的两侧，不仅起到了良好的固定作用，而且采用双联螺栓提升了整个系统的承重能力，并且利用支撑架外壳保护整个支撑架减少了被误碰误动的几率，同时起到了一定的美观作用。

3、本实用新型采用半空心的力臂减少了整个系统的负重，为整个系统减少了相对的压力，同时利用力臂底座的牢固性在其底部架设滑动基板，并在滑动基板两侧各装有两条滑行轨道，为滑动的可靠性提供了有力的保障，同时多条滑动轨道的建立有益于滑动的流畅性，避免了滑动过程中因一条轨道阻力大而整体停止运行的缺陷。

4、本实用新型采用滑动连接轴连接一对滑轮，并在滑动连接轴上装有转动连接轴，同时在两对滑轮中间装设方形固定连接轴，使方形固定连接轴同两侧转动连接一同承受下部的系统带给整个滑动模块的拉力，使整个滑动模块可以分散受力，减少了集中受力带来的破坏性及潜在威胁性。

5、本实用新型利用转动连接轴的有利位置，在转动连接轴的上部前后位置处均装有控制杆，当整个滑动模块停止运行后，电机驱动控制杆从转动连接轴内部伸出，挡在滑轮的前后两侧，防止偶然的波动带动滑轮轻微的滑行，为滑轮的停靠位置起到了加固作用，并且为整个系统的可靠性做出了一定的保障。

6、本实用新型采用电动液压推杆实现采集系统的自动伸缩，在滑轮有效停靠后，电动液压推杆根据系统的指令伸缩到指定的工作长度，并在工作完成后，电动液压推杆可以自动收缩，减少了人工伸缩的工作量，同时节省了人工伸缩所需的时间，为实时采集打下了牢固的基础。

7、本实用新型采用电机、机械转盘及齿形转轴形成旋转结构，在数据采集过程中，电机的转动可以带动整个转动机构的转动，实现了数据采集的360度全方位转动，使数据采集的结果更加全面，更加准确，提高了整个系统的可靠性。

8、本实用新型采用视觉传感器来采集IGBT模块内部芯片、焊料层及铜层的最初运行状态，利用视觉传感器来捕获清晰、细腻的图像，记录IGBT模块内部芯片、焊料层及铜层在试验过程中的不断变化，并把最初运行状态与实时的运行状态做出对比，确定哪些部位发生了相应的变化，利用视觉传感器与计算机的有效结合，形成图像的实时传输，减少了图像存储的压力，同时利用三只不同颜色的二极管相对应IGBT模块内部的键丝、焊料层、铜层，当不同具体部位发生变化时，颜色不同的二极管开始发光，发出告警信号，使IGBT模块的可靠性更加直观的展现出来。

9、本实用新型利用光敏电阻感应IGBT模块所处环境的光线强度，当光线强度不足时，光敏电阻通过驱动电路将信号传送到单片机模块，单片机模块下达指令，使LED灯泡接通发光，提升了整个系统在采集IGBT模块内部结构时的光线强度，能够确保视觉传感器在优良的光线强度下采集视频图像，提高了所采视频图像的质量，同时提升了整个系统的可靠性。

10、本实用新型利用单片机模块来设定视觉传感器的采集周期，可以根据IBGT的运行程度，或根据需要采集的IGBT内部结构具体变化的精密程度，随时更改视觉传感器的视频图像采集周期，这样不仅减少了整个系统不必要的视频图像采集，同时保证了必要的视频图像采集，保证了对IGBT模块可靠性的有效监测。

11、本实用新型采用传动带把花键轴上的花键及与其相对的固定机械轴上的花键相连接，并且使蜗轮蜗杆与花键轴上的齿轮相啮合，实现了整个采集系统在采集过程中，由顶部采集向两边采集的转动，并且在采集系统上安装了弹簧，减少转动过程中采集系统所承受的实际应力，同时在采集系统向两侧转动的同时能够拉伸一定的长度，确保采集系统在传动带收紧的时候能够保持垂直于水平面的方向，为数据的采集提供了有力的保障。

附图说明

图1是本实用新型的连接示意图；

图2是本实用新型的整体结构立体图；

图3是本实用新型的整体结构主视图；

图4是本实用新型的第一伸缩模块的结构示意图；

图5是本实用新型的支撑架内部及空心力臂结构示意图；

图6是本实用新型的滑动模块结构示意图；

图7是本实用新型的第二转动模块的结构示意图；

其中，1：电源模块，2：智能控制模块，3：伸缩模块，4：滑动模块，5：转动模块，6：采集模块，7：底座，8：底座螺栓，301：第一伸缩模块，302：第二伸缩模块，401：机械力臂，402：滑动基板，403：滑轮，404：转轴外壳，405：方形固定连接轴，406：转动连接轴，407：滑动平台，408：控制杆，409：滑行轨道，501：第一转动模块，502：第二转动模块，601：视觉传感器，3011：支撑架外壳，3012：上支撑架，3013：下支撑架，3014：调节连杆，3015：固定插孔，3016：双联螺栓，3017：螺母，3021：电动液压推杆，3022：连接基座，3023，固定夹扣，4011：力臂空心孔，4012：内置固定齿盘右部，4013：内置固定齿盘左部，4014：固定连接孔，30121：上支撑架左部，30122：上支撑架右部，30123：支架封装孔，30124：支架封装齿，30125：固定半空卡槽，30126：固定全空卡槽，30127：第一定位孔，30128：第二定位孔，5011：转动外壳，5021：伸缩臂外壳，5022：传动带，5023：带齿轮花键轴，5024：固定机械轴，5025：齿轮，5026：花键，5027：蜗轮蜗杆，5028：方形固定台，5029：弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

一种IGBT可靠性试验中的结构失效模式视频监测系统，如图1所示，包括电源模块1、智能控制模块2、滑动模块4、转动模块5、采集模块6和伸缩模块3。所述的电源模块1为整个系统的其他模块提供电能。所述的智能控制模块2包括单片机模块及计算机，智能控制模块2中单片机模块的输出端连接滑动模块4的输入端，滑动模块4通过滑轮在滑行轨道上滑行的方式输出；所述的转动模块5的输入端连接智能控制模块2中单片机模块的输出端，该转动模块5的输出以第一转动模块及第二转动模块在特定方向上转动的形式输出；所述的采集模块6的输入端连接智能控制模块2中单片机模块的输出端，采集模块6的输出端连接智能控制模块2中计算机的输入端。所述伸缩模块3包括第一伸缩模块301和第二伸缩模块302，所述的第二伸缩模块302的输入端连接智能控制模块2中单片机模块的输出端，第二伸缩模块302以电动液压推杆的伸长或缩短回原状的形式输出。

所述的电源模块1包括蓄电池、继电器、启停按钮，所述的蓄电池的输出端连接继电器被控电路的一端，所述的智能控制模块2的供电端、滑动模块4的供电端、转动模块5的供电端、第二伸缩模块302的供电端及采集模块6的供电端连接继电器被控电路的另一端，所述的启停按钮连接继电器控制电路侧。

如图2、3、4、5所示，第一伸缩模块301包括安装在滑动模块401两侧的分离式支撑架，该分离式支撑架包括支撑架外壳3011及安装在支撑架外壳3011内部的上支撑架3012、下支撑架3013、调节连杆3014、固定插孔3015、双联螺栓3016和螺母3017。所述的上支撑架3012展开为上支撑架左部30121与上支撑架右部30122；在上支撑架左部30121上设有支架封装孔30123、固定半空卡槽30125及第一定位孔30127，在上支撑架右部30122上设有支架封装齿30124、固定全空卡槽30126及第二定位孔30128。所述的固定半空卡槽30125设置在上支撑架左部30121的上半部分，所述的第一定位孔30127设置在上支撑架左部30121的下半部分，所述的固定全空卡槽30126设置在上支撑架右部30122的上半部分，所述的第二定位孔30128设置在上支撑架右部30122的下半部分，所述的上支撑架左部30121与上支撑架右部30122通过四周的支架封装孔30123与支架封装齿30124连接在一起，共同组合成上支撑架3012，并且上支撑架左部30121的固定半空卡槽30125与上支撑架右部30122的固定全空卡槽30126以对称方式装在上支撑架左部与右部，位于上支撑架左部30121的第一定位孔30127与位于上支撑架右部30122的第二定位孔30128相对应。在调节连杆3014上设有两列固定插孔3015，两列固定插孔3015的相对距离同双联螺栓3016的相对距离相同，所述的上支撑架3012与下支撑架3013通过两侧的调节连杆3014与一对双联螺栓及其相对螺母3017固定起来，并通过底座螺栓8装在底座7上。所述的第二伸缩模块302包括电动液压推杆3021、连接基座3022和固定夹扣3023，所述的电动液压推杆3021以对称的方式并通过固定夹扣3023固定在连接基座3022上，该连接基座3022安装在滑动模块一端下方。

如图2、5、6所示，滑动模块4包括第一电机、第二电机、机械力臂401、滑动基板402、滑轮403、转轴外壳404、方形固定连接轴405、转动连接轴406、滑动平台407、控制杆408和滑行轨道409。在机械力臂401上设有力臂空心孔4011，该力臂空心孔4011以一定距离排列在机械力臂401两侧的中部，在机械力臂401的一端两侧均安装有一对内置固定齿盘右部4012、内置固定齿盘左部4013，在内置固定齿盘右部4012、内置固定齿盘左部4013表面均布置有固定连接孔4014。所述的内置固定齿盘右部4012嵌在上支撑架右部30122的固定全空卡槽30126内，所述内置固定齿盘左部4013嵌在上支撑架左部30125内，由上支撑架左部30121与上支撑架右部30122的封装实现了机械力臂401与上支撑架3012的固定与连接。所述滑轮403有两对，其中一对滑轮403由第一滑动连接轴连接，另一对滑轮由第二滑动连接轴连接，两对滑轮之间由转轴连接，转轴外壳404固定在转轴上，所述的外侧滑轮间的第一滑动连接轴上装有转动连接轴406，所述转动连接轴406的上部装有两支控制杆408，所述的控制杆408一侧连接第二电机，所述的方形固定连接轴405安装在转轴外壳404中心点上，所述的第一电机安装在方形固定连接轴405内部。所述方形固定连接轴405、转动连接轴406安装在滑动平台407上，该滑动平台407安装在两对滑轮之间的滑动基板402上；所述的滑动基板402两侧各装有两条滑行轨道409，所述两对滑轮403分别嵌装在滑行轨道409内部。

如图3及图7所示，转动模块5包括第一转动模块501和第二转动模块502。所述的第一转动模块501包括转动外壳5011及安装在转动外壳内的第三电机、机械转盘、齿形转轴，所述的第三电机连接齿形转轴，所述的齿形转轴安装在机械转盘上，所述第一转动模块501上端与滑动模块4的机械力臂401的一端底部相连接，该第一转动模块501下端与连接基座3022相连接。所述的第二转动模块502包括第四电机、带齿轮花键轴5023、两对花键5026、固定机械轴5024、蜗轮蜗杆5027、方形固定台5028、弹簧5029和传动带5022，所述的带齿轮花键轴5023与第四电机相连接，一对花键以带齿轮花键轴5023上齿轮5026为中心呈对称形式装在带齿轮花键轴5023上，所述的固定机械轴5024上装有另一对花键，其位置与带齿轮花键轴5023上的花键位置相对应，并通过传动带5022相连，所述的蜗轮蜗杆5027上部与带齿轮花键轴5025上的齿轮相啮合，所述的方形固定台5028一侧装在蜗轮蜗杆5027的下部，所述的方形固定台5028另一侧装有两条弹簧5029。

如图3所示，采集模块6包括视觉传感器601、LED灯泡、光敏电阻及相应的驱动电路。所述采集模块6安装在连接基座3022下端，该视觉传感器601的输入端连接智能控制模块2的单片机模块输出端，该视觉传感器601的输出端连接智能控制模块2的计算机输入端。所述的光敏电阻安装在视觉传感器601附近，该光敏电阻通过相应的驱动电路连接在智能控制模块2的单片机模块输入端。所述的LED灯泡以环形方式装设在连接基座3022的中间位置，该LED灯泡连接在智能控制模块2的单片机模块输出端。

所述智能控制模块包括微型计算机、单片机模块、三只发光二极管(三只二极管的颜色分别为红色、黄色与绿色)及其相应电路，单片机模块的输入端连接计算机的输出端，单片机模块的输出端连接三只二极管及其相应电路。利用三只不同颜色的二极管相对应IGBT模块内部的键丝、焊料层、铜层，当不同具体部位发生变化时，颜色不同的二极管开始发光，发出告警信号，使IGBT模块的可靠性更加直观的展现出来

在本实施例中，单片机模块选用型号为MCS-51的单片机模块，光敏电阻选用品牌为Risym生产型号为5506的光敏电阻，视觉传感器选用cmucam5第五代视觉传感器。

本实用新型的安装使用方法为：

(1)固定安装底座，调节分离式支撑架的高度，使其保持最佳高度，一般最佳调节为视觉传感器距所需监测的IGBT内部芯片的位置为30cm，可以根据实际环境，变更调节的高度；

本实施例以MMG75SR120B的一体式的IGBT模块为例进行说明。由于一般市场上销售的IGBT模块都是封装好的，为了试验需要，在试验过程中需要将IGBT模块封装外壳打开，去除其内部浇注的硅胶，将其内部芯片、焊料层及铜层良好的呈现出来。

(2)试验开始，按下启动按钮，整套系统带电，系统开始运行；

(3)在第一电机的带动下，转轴开始转动，转轴两侧的滑轮组开始滑动，同时方形固定连接轴、转动连接轴被带动前行，固定在它们下方的滑动平台随之一起前行，当视觉传感器采集到处于下方的IGBT模块的内部结构，并确保IGBT内部结构的整个画面均能够被采集到时，给第一电机断电，滑动停止，第二电机驱动控制杆从转动连接轴内部平行展开，控制杆紧靠滑轮并停留在滑轮的前方及后方位置处；

(4)当视觉传感器处于IGBT模块上方并采集数据完毕时，电动液压推杆开始伸长，当电动液压推杆伸长完毕时，第四电机带动带齿轮花键轴转动，同时带动蜗轮蜗杆向下运动，整个采集模块开始向下运动，同时连接带齿轮花键轴上花键与固定机械轴上花键的传动带开始收缩，视觉传感器的位置由水平向下开始逐渐转为垂直水平面方向，同时弹簧开始弯曲，直到传动带全部收缩完毕，第四电机停止，第三电机带动转动平台开始转动，视觉传感器在转台的带动下开始沿IGBT模块的四周采集数据，视觉传感器所采集到的视频图像通过USB接口送到智能控制模块的计算机里；

(5)当视觉传感器完成对IBGT模块的内部结构侧面360度采集后，第四电机带动带齿轮花键轴反向转动，同时带动蜗轮蜗杆向上运动，整个采集模块开始向上运动，同时连接带齿轮花键轴上花键与固定机械轴上花键的传动带开始伸长，视觉传感器的位置由垂直水平面方向开始逐渐转为水平向下方向；

(6)视觉传感器完成一个视频图像采集周期后，可以根据设定的视频图像采集周期，确定下一次采集的时间。

当试验环境的光线不足时，单片机模块通过光敏电阻的信号传输，启动位于视觉传感器上方的LED灯泡，确保视觉传感器采集视频图像的时候光线充足，采集到的视频图像足够清晰。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。