一种电机测试台架的制作方法

文档序号:12509943阅读:384来源:国知局
一种电机测试台架的制作方法与工艺
本实用新型涉及电机测试
技术领域
,特别涉及一种电机测试台架。
背景技术
:在电机测试台架上进行电机测试之前,需要将电机的输出轴与轴线固定的测试轴进行对中。在现有技术中,通常是通过人工旋紧与旋松螺栓来调节电机的位置,以实现对中。从而劳动强度大,过程繁琐、效率低且精确度差,还存在因对中不准而导致电机损坏的隐患。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种电机测试台架,以提高电机测试时的效率。为了实现上述目的,本实用新型提供一种电机测试台架,所述电机测试台架包括:电机支架,用于设置待测试电机;基座;以及驱动装置;其中,所述电机支架以可相对于所述基座运动的方式安装至所述基座;所述驱动装置与所述电机支架传动连接,通过驱使所述电机支架运动而驱动所述待测试电机相对于所述基座运动。优选地,所述电机测试台架还包括位置传感器,用于检测所述待测试电机的输出轴与测试轴的对中情况,并输出检测信号。优选地,所述位置传感器的数量为三个,且环绕待测试电机的输出轴呈圆周等间距分布。优选地,所述电机测试台架进一步包括:控制装置,所述控制装置与所述驱动装置和所述位置传感器连接,根据所述位置传感器的检测信号来控制所述驱动装置的运转。优选地,所述驱动装置包括依次相连的伺服电机、液压泵、液压管路和油缸,在所述基座上设置有水平导轨;所述电机支架设置在所述水平导轨上,且能够在所述油缸的驱动下而沿着所述水平导轨相对所述基座运动。优选地,所述水平导轨包括X向导轨和Y向导轨,所述油缸包括X向驱动油缸与Y向驱动油缸,其中,所述X向导轨设置在所述Y向导轨上,且所述X向导轨能够在Y向驱动油缸的驱动下沿着所述Y向导轨运动;所述电机支架设置在所述X向导轨上,且能够在X向驱动油缸的驱动下沿着所述X向导轨运动。优选地,在所述基座上进一步设置有Z向导轨,所述油缸还包括Z向驱动油缸,所述Y向导轨设置在所述Z向导轨上,且所述Y向导轨能够在Z向驱动油缸的驱动下沿着所述Z向导轨运动,以调节所述电机支架的高度。优选地,所述X向导轨固定设置在第一托架上,所述第一托架以可沿着Y向导轨运动的方式设置在所述Y向导轨上;所述Y向导轨固定设置在第二托架上;所述第二托架通过三个或四个Z向驱动油缸支撑在所述基座上,所述Z向驱动油缸的缸体或活塞杆以球铰方式连接至所述基座,其活塞杆或缸体以球铰方式连接至所述第二托架,以调节第二托架的高度与水平。优选地,所述控制装置具有显示屏,所述显示屏包括电机位置参数输出部及参数输入部。优选地,所述参数输入部为数字按键或触摸屏。优选地,所述电机测试台架还包括与所述控制装置交互的遥控器,所属遥控器上设有参数输入部。本实用新型的优点在于:利用驱动装置来驱动电机支架,从而降低人工操作的劳动强度,使得电机的对中更加简便易行,并提高电机测试时的工作效率。附图说明图1为根据本实用新型一实施例的电机测试台架的外形示意图。图2为图1所示电机测试台架的结构原理图。图3为根据本实用新型另一实施例的电机测试台架的结构原理图。附图标记:1电机支架9油缸2待测试电机9cZ向驱动油缸3位置传感器10导轨4伺服电机10aX向导轨5液压泵10bY向导轨6分配阀10cZ向导轨7电控箱11a第一托架8基座11b第二托架具体实施方式为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。图1为根据本实用新型一实施例的电机测试台架的外形示意图。图2为图1所示电机测试台架的结构原理图。图3为根据本实用新型另一实施例的电机测试台架的结构原理图。上述实施例中的电机测试台架是用于测功机的电机测试台架,具体作用是使得待测试电机的输出轴与测功机的测试轴对中,即使得两者的轴线处于同一直线上,或尽可能处于同一直线上。上述实施例中的电机测试台架可以作为测功机的一部分,也可以独立于测功机设置。可以理解的是,本实用新型的电机测试台架还可以用于其他需要使得待测试电机的输出轴与测试轴对中的设备或应用情况。图1所示的电机测试台架包括:电机支架1;基座8和驱动装置。电机支架1用于设置待测试电机2,可以采用任何适当的结构与形状,而不限于图示的结构与形状。电机支架1上可以设置有螺纹孔或光孔(电机安装孔)或其他安装结构,用于固定安装待测试电机2。通常,在为调节的初始状态下,使得待测试电机2在安装在电机支架1上之后,其输出轴处于水平状态。从而,对于待测试电机以及电机支架1的位置调整可以进行限于X向、Y向的调整,如果需要的话,进行Z向调整。而无需进行俯仰摆动调整。在一个可选实施例中,电机支架1上设置有多组电机安装孔,或者设置有安装孔阵列,用于安装各种规格、具有不同安装孔间距的待测试电机。具体地,电机支架1上设置的电机安装孔(为光孔)的直径大于待测试电机上的相应安装孔的直径,以便于具有更好的安装柔性来适应于各种规格的待测试电机。例如,电机安装孔的直径与待测试电机上的相应安装孔的直径差大于等于5mm;例如,5mm、8mm、10mm或更大。电机支架1以可相对于基座8运动的方式安装至基座8。基座8可以采用任何适当的结构与形状。基座8可以是测功机的基座,也可以是电机测试台架自身独立的基座,还可以是安装车间的地面或其他安装面、安装部。通过调节电机支架1相对于基座8的位置,来调节待测试电机的位置,进而实现待测试电机的输出轴与轴线相对于基座8固定的测试轴的对中。驱动装置与电机支架1传动连接,通过驱使电机支架1运动而驱动待测试电机2相对于基座8运动。基座8可以采用任何适当的结构与形状。作为本实用新型的一种改进,电机支架1上设有位置传感器3,以检测待测试电机的输出轴与测试轴的对中情况,并输出检测信号。位置传感器3可以采用任何适当的形状、结构及测试原理。例如,位置传感器3可以采用接近开关、距离传感器、干簧管。可以理解的是,在测试轴的周围或附近有利地设置有感应片等结构,以便位置传感器3更好地或更精确地确定待测试电机的输出轴的位置。作为本实用新型的一种改进,所述位置传感器3的数量为三个,且环绕待测试电机的输出轴呈圆周等间距分布。从而,能够更好地检测待测试电机的输出轴与测试轴的对中情况。作为本实用新型的一种改进,电机测试台架还包括控制装置,控制装置与驱动装置和位置传感器3连接,根据位置传感器3的检测信号来控制驱动装置的运转。在图示实施例中,控制装置为电控箱7,但不实用新型不限于此,而是可以采用任何适当的控制装置。在一个实施例中,控制装置具有显示屏,显示屏包括电机位置参数输出部及参数输入部。电机位置参数输出部输出的是电机输出轴的位置,具体的,可以是电机输出轴位置相对于测试轴的偏离距离及方位,即相对位置参数。还可以是电机输出轴相对于设定的坐标原点(通常是整个电机测试台架的坐标系的原点)的绝对位置参数。参数输入部例如可以用于输入测试轴的坐标位置(相对于前述的坐标原点),或者输入对中精度要求。进一步地,参数输入部可以设置为数字按键或触摸屏。在一个可选实施例中,电机测试台架还包括与控制装置交互的遥控器,遥控器上设有参数输入部。在图示实施例中,驱动装置包括依次相连的伺服电机4、液压泵5、液压管路和油缸9。伺服电机4驱动液压泵5运转,液压泵5通过液压管路和油缸9连接,进而为油缸9的运动提供液压压力。驱动装置还包括分配阀6,液压管路经分配阀6分别连接液压泵5和油缸9。在图示实施例中,油缸9包括X向驱动油缸、Y向驱动油缸和Z向驱动油缸。根据对于待测试电机位置调节的需要,油缸9可以仅仅包括上述三种驱动油缸中的一种或两种。导轨10用于引导电机支架的运动。在图2所示的实施例中,导轨10包括X向导轨10a、Y向导轨10b和Z向导轨10c,分别沿着X向、Y向和Z向延伸,用于引导电机支架1的X向、Y向和Z向运动。可以理解的是,X向、Y向和Z向相互垂直,且Z向为上下方向。在设置有导轨的情况下,X向驱动油缸、Y向驱动油缸和Z向驱动油缸可以仅仅各设置一个;或者为了对称与平衡驱动,各自设置两个。可以理解的是,X向导轨10a、Y向导轨10b和Z向导轨10c的设置位置可以根据具体结构及承重量等情况来设置。在图3所示的实施例中,导轨10仅包括X向导轨10a和Y向导轨10b,而没有包括Z向导轨10c。在图3中,X向导轨10a固定设置在第一托架11a上,第一托架11a以可沿着Y向导轨10b运动的方式设置在Y向导轨上。Y向导轨10b固定设置在第二托架11b上。第二托架11b通过三个Z向驱动油缸9c支撑在所述基座8上。Z向驱动油缸9c的缸体(或者也可以是活塞杆)以球铰方式连接至所述基座8,Z向驱动油缸9c的活塞杆(或者相应地也能够是缸体)以球铰方式连接至所述第二托架11b,以调节第二托架11b的高度与水平。从而,在图3的实施例中省去了Z向导轨,降低了成本。更有利的是,能够调整第二托架11b的角度俯仰,从而调整待测试电机的输出轴的俯仰角度。在一个未图示的实施例中,设置有四个Z向驱动油缸9c。从而使得对待测试电机的输出轴的方位调整更加直观,控制更加方便。本实用新型的电机测试台架的主要工作流程如下:将待测试电机3固定在电机支架1上,操作人员通过操作电控箱7输入参数来控制待测试电机2的工作。待测试电机2的位置改变的动力由液压泵5提供。液压泵5通过液压管路连接着前后延伸、左右延伸、上下延伸的三个油缸9,每个油缸用于驱动电机支架1沿一个方向的运动。从而,通过油缸9的移动来推动电机支架1的移动而改变待测试电机2输出轴的位置。电机支架1上设置的位置传感器3将待测试电机2输出轴的对中状态反馈到电控箱7,更具体地,在显示屏上显示相应对中情况。通过操作人员操作电控箱7来实现电机2输出轴与固定测试轴之间的良好对中。本实用新型实现了自动控制电机支架的精确移动,传感器反映对中情况,整个过程只需一个人就能轻松完成,无需过多人力,简单易行,操作规范,效率高,且对中非常精确。最后需要指出的是:在本实用新型的描述中,术语″中心″、″纵向″、″横向″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。文中所述″第一、第二、第三″等序数词,是为了区分相同名称的不同结构,仅为了描述方便,不表示某种顺序,更不应理解为任何限定。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3 
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