一种西瓜成熟度检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种农业检测设备，具体是一种西瓜成熟度检测装置。

背景技术：

西瓜一年生蔓生藤本；茎、枝粗壮，具明显的棱沟。卷须较粗壮，具短柔毛，叶柄粗，密被柔毛；叶片纸质，轮廓三角状卵形，带白绿色，两面具短硬毛，叶片基部心形。雌雄同株。雌、雄花均单生于叶腋。雄花花梗长3-4厘米，密被黄褐色长柔毛；花萼筒宽钟形；花冠淡黄色；雄蕊近离生，花丝短，药室折曲。雌花：花萼和花冠与雄花同；子房卵形，柱头肾形。果实大型，近于球形或椭圆形，肉质，多汁，果皮光滑，色泽及纹饰各式。种子多数，卵形，黑色、红色，两面平滑，基部钝圆，通常边缘稍拱起，花果期夏季。

中国各地栽培，品种甚多，外果皮、果肉及种子形式多样，以新疆、甘肃兰州、山东德州、江苏溧阳等地最为有名。其原种可能来自非洲，久已广泛栽培于世界热带到温带，金、元时始传入中国。

西瓜为夏季之水果，果肉味甜，能降温去暑；种子含油，可作消遣食品；果皮药用，有清热、利尿、降血压之效。

现在西瓜种植在我国面积广泛，在夏季西瓜是我们生活中必不可少的一样水果，我们在购买西瓜时，最担心的就是西瓜有没有熟，这也是商家所担心的，所以为了保证商家出售的每一个西瓜都已经成熟了，需要对西瓜进行成熟度的检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种西瓜成熟度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种西瓜成熟度检测装置，包括底架，所述底架上方设有传送带装置，所述底架上端设有机架，所述机架上端设有高清摄像头，所述高清摄像头两端设有照明灯，所述机架右侧设有液压控制底座，所述液压控制底座中设有液压控制装置，所述液压控制底座上装有液压缸，所述液压缸前端设有顶板，所述顶板中心位置设有声音采集模块，所述声音采集模块连接集音罩，所述顶板下端一侧设有支架，所述支架下端铰接有敲击杆，所述敲击杆下端通过弹簧连接橡胶球，所述敲击杆上端连接凸轮，所述凸轮连接在伺服电机上，所述顶板另一侧设有触摸限位开关，所述底架一侧设有控制箱，所述控制箱表面设有显示屏和控制按键，所述控制箱内设有主控模块和分析计算单元，所述主控模块分别连接控制按键、液压控制装置、高清摄像头、声音采集模块、触摸限位开关、分析计算单元、照明灯、显示屏和伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送带装置上设有西瓜。

作为本实用新型进一步的方案：所述照明灯设有两个。

作为本实用新型进一步的方案：所述集音罩下端设有橡胶垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述触摸限位开关高度与集音罩相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，运行稳定，能够通过流水线的方式对西瓜进行检测，检测效率高，满足了使用要求。

附图说明

图1为西瓜成熟度检测装置的结构示意图。

图2为西瓜成熟度检测装置的控制原理框图。

图中：1-支脚、2-传送带装置、3-机架、4-照明灯、5-高清摄像头、6-支架、7-橡胶球、8-顶板、9-凸轮、10-控制箱、11-控制按键、12-显示屏、13-触摸限位开关、14-集音罩、15-伺服电机、16-敲击杆、17-限位弹簧、18-底架、19-液压缸、20-液压控制底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种西瓜成熟度检测装置，包括底架18，底架18上方设有传送带装置2，底架18上端设有机架3，机架3上端设有高清摄像头5，高清摄像头5两端设有照明灯4，机架3右侧设有液压控制底座20，液压控制底座20中设有液压控制装置，液压控制底座20上装有液压缸19，液压缸19前端设有顶板8，顶板8中心位置设有声音采集模块，声音采集模块连接集音罩14，顶板8下端一侧设有支架6，支架6下端铰接有敲击杆16，敲击杆16下端通过弹簧连接橡胶球7，敲击杆16上端连接凸轮9，凸轮9连接在伺服电机15上，顶板8另一侧设有触摸限位开关13，底架18一侧设有控制箱10，控制箱10表面设有显示屏12和控制按键11，控制箱10内设有主控模块和分析计算单元，主控模块分别连接控制按键11、液压控制装置、高清摄像头5、声音采集模块、触摸限位开关13、分析计算单元、照明灯4、显示屏12和伺服电机15，传送带装置2上设有西瓜，照明灯4设有两个，集音罩14下端设有橡胶垫，触摸限位开关13高度与集音罩14相同。

本实用新型结构新颖，运行稳定，首先工作人员把发育完好西瓜放置在传送带装置上，西瓜表皮花纹向上放置，通过高清摄像头和照明灯的设计，能够准确的把西瓜表面花纹等相关图像信息拍摄下来，图像信息送入分析算单元通过对比以往大量成熟西瓜的图像信息，来得出大致西瓜成熟度的范围，再通过液压控制装置控制顶板下行，当触摸限位开关触摸到西瓜时，发出信号给主控模块，主控模块通过液压控制装置控制液压缸停止下行运动，再通过伺服电机驱动凸轮，凸轮带动敲击杆，橡胶球敲击西瓜，通过集音罩和声音采集模块，采集敲击声音信息，声音信息送入分析算单元通过对比和计算以往大量成熟西瓜的声音信息，然后对比音调，进一步确定西瓜成熟度的范围，相关信息通过显示屏显示，本实用新型上述部件的控制方式和运行原理为本领域常用技术手段，所以在这里就不在赘述，本实用新型检测效果好，检测结果准确，能够通过流水线的方式对西瓜进行检测，检测效率高，满足了使用要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。