本实用新型涉及空气检测技术领域，特别涉及一种空气检测装置。
背景技术：
随着社会的进步，人们对生活环境的要求逐渐提高，但工业的发展和车辆的增多，空气污染变得愈加严重。雾霾就是特定气候条件与人类活动相互作用的结果。高密度人口的经济及社会活动必然会排放大量细颗粒物(PM2.5)，一旦排放超过大气循环能力和承载度，细颗粒物浓度将持续积聚，此时如果受静稳天气等影响，极易出现大范围的雾霾。
现有技术中，空气检测一般是设立空气检测站，以测取相应区域的空气指数，不能准确地对居民个人生活范围中的空气进行监测，而居民购买的家庭空气检测设备也是固定放置的，当空气流通较慢时，不能准确全面地检测屋内的空气。
综上所述，如何准确全面地对一定区域内的空气进行检测是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种空气检测装置，具有可以准确全面地对一定区域内的空气进行检测的技术效果。其具体方案如下：
一种空气检测装置，包括履带小车，用于检测空气中灰尘含量的灰尘传感器、用于检测空气成分的气体传感器、用于驱动履带小车的驱动电机，用于控制所述履带小车的单片机，其中，所述灰尘传感器和气体传感器设于履带小车上，所述履带小车在所述驱动电机的驱动下按照所述单片机内预设的程序进行移动。
优选的，所述空气检测装置还包括用于进行无线通信的通信芯片。
优选的，通信芯片为NRF24L01。
优选的，所述空气检测装置还包括用于显示当前运行状态的LCD液晶显示屏。
优选的，所述灰尘传感器为GP2Y1010AU0F。
优选的，所述气体传感器为MQ-7。
优选的，所述驱动电机包括驱动芯片L298N和步进电机。
优选的，所述单片机为STC12C5A60S2。
优选的，所述空气检测装置还包括活性炭过滤棉和设置在所述履带小车前端的电扇，其中，所述活性炭过滤棉位于所述电扇和所述履带小车之间。
优选的，所述空气检测装置还包括设置于所述履带小车上的用于过滤PM2.5的过滤器。
本实用新型公开的一种空气检测装置，包括履带小车，用于检测空气中灰尘含量的灰尘传感器、用于检测空气成分的气体传感器、用于驱动履带小车的驱动电机，用于控制上述履带小车的单片机，其中，上述灰尘传感器和气体传感器设于履带小车上，上述履带小车在上述驱动电机的驱动下按照上述单片机内预设的程序进行移动。可见，本实用新型中，灰尘传感器和气体传感器位于履带小车上，对履带小车所在区域的空气进行检测，而履带小车按照单片机中预设的程序在相应的区域内移动，即灰尘传感器和气体传感器在该区域内移动，从而准确全面地对一定区域内的空气进行检测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例公开的一种空气检测装置的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种空气检测装置，可以显著提高对一定区域内空气的检测准确度。
一种具体实施方式中，参见图1所示，履带小车11上设有灰尘传感器12和气体传感器13，灰尘传感器12和气体传感器13的探头高于履带小车上表面，以获得更好的检测效果。气体传感器对空气中的有害气体进行检测，例如一氧化碳。履带小车内设有与履带连接的驱动电机14和控制驱动电机运转的单片机15。用户可根据需要检测的区域对单片机内预设的程序进行编辑。例如，编辑程序使履带小车行走S型，以全面检测空气。
可见，本实用新型实施例中，灰尘传感器和气体传感器位于履带小车上，对履带小车所在区域的空气进行检测，而履带小车按照单片机中预设的程序在相应的区域内移动，即灰尘传感器和气体传感器在该区域内移动，从而准确全面地对一定区域内的空气进行检测。
本实用新型实施例公开了一种具体的空气检测装置，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：
本实用新型实施例中，上述空气检测装置还包括用于进行无线通信的通信芯片NRF24L01。
本实用新型实施例中，上述空气检测装置还包括用于显示当前运行状态的LCD液晶显示屏。
本实用新型实施例中，上述灰尘传感器为GP2Y1010AU0F，具体包括成对角设置的一个红外发光二极管和光电晶体管，通过检测到在空气中的灰尘反射光从而输出电压来反应空气中的灰尘浓度。在实际检测中，烟是细微粒子，密度高，会扩散式的大范围漂移。与此相比，灰尘是一个一个大颗粒，密度低，断断续续式的进入灰尘传感器的检测领域，因此GP2Y1010AU0F对于烟和灰尘输出结果为：烟是连续的表现出较高的输出电压，灰尘是间隔的表现出较高的输出电压。
本实用新型实施例中，上述气体传感器为MQ-7，其所涉及的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡，采用高低温循环检测方式检测一氧化碳，低温(1.5V加热)时，传感器的电导率随空气中一氧化碳气体浓度增加而增大，高温(5.0V加热)清洗低温时吸附的杂散气体。通过将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。
本实用新型实施例中，履带小车通过驱动芯片L298N驱动一台两相步进电机进行移动，或通过驱动芯片L298N驱动四相步进电机进行移动，此外，履带小车还可利用驱动芯片L298N驱动两台直流电机进行移动。
本实用新型实施例中，上述单片机为STC12C5A60S2。
本实用新型实施例中，空气检测装置还包括活性炭过滤棉和设置在履带小车前端的电扇，其中，上述活性炭过滤棉位于上述电扇和上述履带小车之间。随着履带小车的移动，电扇将空气吹向活性炭过滤棉进行过滤。
本实用新型实施例中，当灰尘传感器检测PM2.5含量高于预设值，则启动设置于上述履带小车上的用于过滤PM2.5的过滤器。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。