轨道进样限位机构的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，更确切地说涉及一种轨道进样限位机构。

背景技术：

目前，在组合式生化分析系统中，需要安装轨道进样限位机构，用于样品架在轨道上运行的过程中对其进行限位，阻止样品架通过。目前轨道进样限位机构包括步进电机、挡片和光耦。步进电机驱动挡片转动，使挡片在左右方向上摆动，从而对样品架进行限位。此种方式虽然结构简单、但成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种轨道进样限位机构，该限位机构结构简单，而且成本较低。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的轨道进样限位机构，包括挡板，还包括支架及电磁铁；所述的挡板包括本体，所述的本体铰接在所述的支架上；所述的本体的上端的一侧设有挡条，所述的本体的下端的另一侧设有拉杆；所述的电磁铁设在所述的支架上，所述的电磁铁的衔铁的上端与所述的拉杆的下端铰接。

采用以上结构后，本实用新型的轨道进样限位机构，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型的轨道进样限位机构通过电磁铁来驱动挡板左右摆动，结构简单，而且用电磁铁来替代步进电机，能够实现降本的目标，控制也较方便。

作为改进，所述的支架包括相互连接的前固定板和后固定板；所述的挡板和电磁铁设于所述的前固定板和后固定板之间。采用此种结构后，结构简单，组装方便。

作为改进，所述的前固定板和后固定板之间设有铰接轴，所述的本体上设有铰接孔；所述的本体通过所述的铰接孔铰接在所述的铰接轴上。采用此种结构后，结构简单，组装方便。

作为改进，所述的前固定板与所述的本体之间设有设有前限位块，所述的后固定板与所述的本体之间设有后限位块。采用此种结构后，结构简单，前限位块和后限位块对挡板进行前后限位，避免其出现歪倒的现象。

作为改进，所述的后固定板上设有安装板。采用此种结构后，所述的安装板用于将限位机构安装在轨道的机架上。

作为改进，所述的挡条横向设置，所述的拉杆纵向设置。此种设计为最佳实施方案。

作为改进，所述的后固定板上还设有投射型光中断器，所述的投射型光中断器位于所述的本体的另一侧外，所述的投射型光中断器上设有用于供所述的本体的另一侧通过的中断槽。采用此种结构后，当限位机构解除限位时，本体的另一端就会容置在中断槽内，切断中断槽内的光线，投射型光中断器就能将信号反馈给控制器，从而可知道限位机构的状态。

作为改进，所述的投射型光中断器通过支撑板安装在所述的后固定板上。采用此种结构后，结构简单，组装方便且可靠。

附图说明

图1是本实用新型轨道进样限位机构的结构示意图。

图2是本实用新型轨道进样限位机构拿掉前固定板的结构示意图。

图3是本实用新型轨道进样限位机构的挡板的结构示意图。

图4是本实用新型轨道进样限位机构的后固定板的结构示意图。

图5是本实用新型轨道进样限位机构的前固定板的结构示意图。

图6是本实用新型轨道进样限位机构的投射型光中断器的结构示意图。

图中所示：1、挡板，1.1、本体，1.2、铰接孔，1.3、挡条，1.4、拉杆，2、电磁铁，3、铰接轴，4、后固定板，4.1、安装板，5、前固定板，6、前限位块，7、后限位块，8、投射型光中断器，8.1、中断槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图5所示，本实用新型的轨道进样限位机构，包括挡板1、支架及电磁铁2。所述的挡板1包括本体1.1，所述的本体1.1上设有铰接孔1.2，所述的本体1.1的上端的一侧设有挡条1.3，所述的本体1.1的下端的另一侧设有拉杆1.4。所述的挡条1.3横向设置，所述的拉杆1.4纵向设置。所述的支架上设有铰接轴3，所述的本体1.1通过铰接孔1.2套合在所述的铰接轴3外。所述的电磁铁2设在所述的支架上，所述的电磁铁2的衔铁2.1的上端与所述的拉杆1.4的下端相互铰接。

所述的支架包括后固定板4，所述的铰接轴3和电磁铁2均固定在所述的后固定板4上。所述的后固定板4上还设有用于连接在机架上的安装板4.1。所述的支架还包括前固定板5，所述的前固定板5也与所述的铰接轴3和电磁铁2固定。所述的前固定板5还通过连接板5.1与后固定板4固定连接。所述的前固定板5与挡板1之间和后固定板4与挡板1之间均设有前限位块6和后限位块7。

所述的后固定板4上还设有投射型光中断器8，所述的投射型光中断器8位于所述的本体1.1的另一侧外，所述的投射型光中断器8上设有用于供所述的本体1.1的另一侧通过的中断槽8.1。所述的投射型光中断器8通过支撑板9安装在所述的后固定板4上。

本实用新型的工作原理如下：电磁铁2在通、断电的过程中，衔铁2.1做升降运动，带动拉杆1.4也做升降运动，从而拉动挡板1旋转，使挡条1.3左右摆动，从而实现对样品架进行限位作用。