双工位PCB板检测分选设备的制作方法

文档序号:12451741阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双工位PCB板检测分选设备,其特征在于,包括:

机架、设于机架上的旋转送料部及设于机架上的第一工作单元;

所述旋转送料部包括:旋转驱动部、转盘及四套第一吸盘;

所述旋转驱动部固定于所述机架,所述旋转驱动部驱动转盘旋转;

所述四套第一吸盘围绕所述转盘的转动轴固定于所述转盘上;

所述第一工作单元包括:

第一正面采集工位及顺次围绕所述转盘设于所述机架上的第一上料工位、第一背面采集工位、第一OK出料工位及第一NG出料工位;所述第一正面采集工位固定于所述机架且设于所述第一上料工位的上方;

所述第一上料工位与第一正面采集工位之间对应有一套第一吸盘,所述第一背面采集工位上方对应有一套第一吸盘,所述第一OK出料工位上方对应有一套第一吸盘,所述第一NG出料工位上方对应有一套第一吸盘。

2.根据权利要求1所述的双工位PCB板检测分选设备,其特征在于,所述第一上料工位包括:

支架、Z轴顶升机构及用于承载待检测产品的第一托板;

所述支架固定于所述机架上;

所述Z轴顶升机构沿Z轴设于所述支架上;所述第一托板垂直设于所述Z轴顶升机构,所述Z轴顶升机构驱动所述第一托板沿Z轴运动;

所述第一正面采集工位位于所述第一托板上方,所述第一托板与所述第一正面采集工位之间对应有一套第一吸盘。

3.根据权利要求1所述的双工位PCB板检测分选设备,其特征在于,所述第一正面采集工位包括:

第一固定架、第一相机及第一光源组件;

所述第一固定架设置于所述机架;

所述第一光源组件包括:用以散光及聚光的第一外框架及设于所述第一外框架内的第一发光体;所述第一外框架设于所述第一固定架,其顶部设有第一透光孔,底部设有第二透光孔;所述第一上料工位位于所述第二透光孔下方,所述第二透光孔的尺寸不小于待检测产品的尺寸;

所述第一相机设于所述第一固定架且位于所述第一透光孔正上方;

所述第一外框架与所述第一上料工位之间对应有一套第一吸盘。

4.根据权利要求3所述的双工位PCB板检测分选设备,其特征在于,所述第一背面采集工位包括:

第二固定架、第二相机及第二光源组件;

所述第二固定架设于所述机架;

所述第二光源组件包括:用以散光及聚光的第二外框架及设于所述第二外框架内的第二发光体;所述第二外框架设于所述第二固定架,其顶部设有第三透光孔,底部设有第四透光孔;所述第三透光孔的尺寸不小于待检测产品的尺寸;

所述第二相机设于所述第二固定架且位于所述第四透光孔正下方;

所述第二外框架上方对应有一套第一吸盘。

5.根据权利要求4所述的双工位PCB板检测分选设备,其特征在于,所述第一外框架的横剖面为方形,所述第一外框架的纵剖面为等腰梯形;所述第二外框架的横剖面为方形,所述第二外框架的纵剖面为等腰梯形。

6.根据权利要求1所述的双工位PCB板检测分选设备,其特征在于,所述第一OK出料工位包括:

第一工位,其包括:第二固定板、Z轴传动机构以及第二托板;所述第二固定板固定于所述机架;所述Z轴传动机构固定于所述第二固定板;所述第二托板设于所述Z轴传动机构,所述Z轴传动机构驱动所述第二托板沿Z轴运动;所述第二托板上方对应有一套第一吸盘;以及

第二工位,其包括:固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构;所述固定座固定于所述机架;所述Y轴输送机构设于所述固定座上;所述动力驱动机构驱动所述Y轴输送机构沿Y轴运动;

其中,当所述第二托板沿Z轴运动至所述Y轴输送机构上方一预设距离时,所述第二托板与所述Y轴输送机构沿Y轴对接。

7.根据权利要求6所述的双工位PCB板检测分选设备,其特征在于:

所述第一工位还包括:滑块机构;

所述滑块机构包括:第一滑块、第二滑块、第一滑行轨道及第二滑行轨道;

所述第一滑行轨道与所述第二滑行轨道沿Z轴分别固定于所述第二固定板;

所述第一滑块及所述第二滑块分别固定于所述第二托板;

其中,当所述Z轴传动机构驱动所述第二托板沿Z轴运动时,所述第一滑块沿所述第一滑行轨道移动,所述第二滑块沿所述第二滑行轨道移动。

8.根据权利要求7所述的双工位PCB板检测分选设备,其特征在于:

所述第二托板的上表面沿Y轴开设有多条相互平行的镂空槽;

所述Y轴输送机构包括:

多组带轮以及沿Y轴设置且相互平行的多条同步带;所述多组带轮设于所述固定座;所述带轮的组数与所述同步带的条数数目相同,每一组带轮上绕有一条同步带;

所述动力驱动机构包括:设于所述固定座一侧的链条传动机构;所述链条传动机构驱动所述多组带轮同步旋转;

其中,当所述第二托板沿Z轴运动至所述同步带上方一预设距离时,每一所述镂空槽对接一条同步带。

9.根据权利要求1所述的双工位PCB板检测分选设备,其特征在于,所述第一NG出料工位包括:

第三固定架、Z轴输送机构以及第三托板;

所述第三固定架固定于所述机架;

所述Z轴输送机构沿Z轴设置于所述第三固定架上;

所述第三托板设于所述Z轴输送机构,所述Z轴输送机构驱动所述第三托板沿Z轴运动;所述第三托板的上方对应有一套第一吸盘。

10.根据权利要求1-9任一所述的双工位PCB板检测分选设备,其特征在于:其还包括第二工作单元;所述第一工作单元与所述第二工作单元围绕所述转盘设置;

所述旋转送料部还包括:四套第二吸盘;

所述第二工作单元包括:

第二正面采集工位及顺次围绕所述转盘设于所述机架上的第二上料工位、第二背面采集工位、第二OK出料工位及第二NG出料工位;所述第二正面采集工位位于所述第二上料工位的上方;

所述第二上料工位与第二正面采集工位之间对应有一套第二吸盘,所述第二背面采集工位上方对应有一套第二吸盘,所述第二OK出料工位上方对应有一套第二吸盘,所述第二NG出料工位上方对应有一套第二吸盘。

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