1.一种齿轮箱故障模拟装置，其特征在于，包括底座，所述底座设置有驱动电机、实验装置箱体和负载加持机构，所述实验装置箱体设置有输入轴、输出轴、中间轴和中间轴齿轮总成，所述输入轴的外侧套设有输入齿轮，所述输出轴的外侧套设有输出齿轮，所述中间轴可拆卸地设置于所述实验装置箱体且位于所述输入轴和所述输出轴之间，所述中间轴、所述输入轴和所述输出轴的轴心线不在同一平面内；所述中间轴齿轮总成包括轴套管和套设于所述轴套管外侧的中间齿轮，所述轴套管套设于所述中间轴的外侧，所述轴套管和所述中间轴之间嵌设有中间轴承；所述输入齿轮和所述输出齿轮分别能够与所述中间齿轮啮合；所述负载加持机构设置有加载轴，所述输入轴与所述驱动电机连接，所述输出轴与所述加载轴连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮箱故障模拟装置，其特征在于，所述中间齿轮为中间直齿轮和/或中间斜齿轮。
3.根据权利要求2所述的齿轮箱故障模拟装置，其特征在于，所述齿轮箱故障模拟装置还包括拨叉换位装置，所述拨叉换位装置设置于所述输出轴的一侧；所述中间齿轮包括中间直齿轮和中间斜齿轮，所述中间直齿轮和所述中间斜齿轮固定套设于所述轴套管的外侧，所述输出齿轮包括输出直齿轮和输出斜齿轮，所述输出斜齿轮空转套设于所述输出轴的外侧且与所述中间斜齿轮啮合，所述输出直齿轮滑动套设于所述输出轴的外侧且始终与所述输出轴同步转动，所述输出直齿轮在所述拨叉换位装置的作用下能够与所述中间直齿轮啮合或者与所述输出斜齿轮对接实现同步转动。
4.根据权利要求3所述的齿轮箱故障模拟装置，其特征在于，所述拨叉换位装置包括拨叉，所述输出直齿轮设置有第一内花键套，所述输出轴固定套设有第一外花键套，所述第一外花键套与所述第一内花键套匹配，所述输出斜齿轮的靠近所述输出直齿轮的一侧设置有第二外花键套，所述第二外花键套与所述第一外花键套对接且能够与所述第一内花键套匹配，所述输出直齿轮的一侧设置有拨叉插槽，所述拨叉卡接于所述拨叉插槽。
5.根据权利要求4所述的齿轮箱故障模拟装置，其特征在于，所述拨叉换位装置包括拨叉杆和转动手臂，所述拨叉杆活动穿设于所述实验装置箱体，所述拨叉杆与所述输出轴并排设置，所述拨叉固定于所述拨叉杆，所述转动手臂位于所述实验装置箱体的外部，所述转动手臂的一端与所述拨叉杆转动连接，所述转动手臂的中部转动设置于所述实验装置箱体，所述转动手臂能够驱动所述拨叉杆沿着轴心线来回往复移动。
6.根据权利要求3所述的齿轮箱故障模拟装置，其特征在于，所述输出直齿轮为第一挡齿轮，所述输出斜齿轮为第二挡齿轮，所述第一挡齿轮和所述第二挡齿轮的齿数不等。
7.根据权利要求1所述的齿轮箱故障模拟装置，其特征在于，所述实验装置箱体包括箱盖和箱体，所述箱盖可拆卸地设置于所述箱体，所述箱体的与所述箱盖的连接端面设置有安装孔，所述中间轴的两端可拆卸地设置于所述安装孔，所述中间轴位于所述输入轴和所述输出轴的上侧。
8.根据权利要求1所述的齿轮箱故障模拟装置，其特征在于，所述中间轴承为滑动轴承、滚动轴承或者滚针轴承中任意一项。
9.根据权利要求1所述的齿轮箱故障模拟装置，其特征在于，所述负载加持机构为电磁制动器，所述电磁制动器的输出轴与所述加载轴之间通过所述第二联轴器连接。
10.一种齿轮箱故障模拟系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的齿轮箱故障模拟装置，所述底座包括安装底板，所述安装底板依次并排设置有第一安装座、第二安装座和第三安装座，所述驱动电机设置于所述第一安装座、所述实验装置箱体设置于所述第二安装座，所述负载加持机构设置于所述第三安装座。