1.一种中空转盘式送样装置，其特征在于，包括环状放样台(1)、传动组件(2)、驱动组件(3)、导向组件(4)和安装板(5)，所述传动组件(2)包括第一传动件(21)和第二传动件(22)，所述驱动组件(3)与安装板(5)固定连接，所述驱动组件(3)与第二传动件(22)驱动连接，所述导向组件(4)包括环形导轨(41)和至少三个固定在安装板(5)端面的导轮(42)，所述环形导轨(41)和导轮(42)可活动连接，所述环状放样台(1)、第一传动件(21)和环形导轨(41)同轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的送样装置，其特征在于，还包括可伸缩式机械手(6)和控制组件(7)，所述可伸缩式机械手(6)设置在环状放样台(1)内孔，所述驱动组件(3)和可伸缩式机械手(6)分别与控制组件(7)通信连接。
3.根据权利要求2所述的送样装置，其特征在于，还包括分度组件(8)，所述分度组件(8)包括分度盘(81)和分度光槽(82)，所述分度盘(81)与第一传动件(21)同轴固定连接；所述分度光槽(82)固定设置在安装板(5)上，与控制组件(7)通信连接。
4.根据权利要求2或3所述的送样装置，其特征在于，所述环状放样台(1)沿圆周方向均匀设置有若干样品定位通槽(11)。
5.根据权利要求4所述的送样装置，其特征在于，还包括升降组件(9)，所述升降组件(9)设置在环状放样台(1)沿可伸缩式机械手(6)伸缩方向的正下方，与控制组件(7)通信连接。
6.根据权利要求5所述的送样装置，其特征在于，所述升降组件(9)为微型气缸或微型液压缸。
7.根据权利要求1-3任一项所述的送样装置，其特征在于，所述第一传动件(21)和第二传动件(22)之间通过带轮、齿轮或链轮传动。
8.根据权利要求1-3任一项所述的送样装置，其特征在于，所述第一传动件(21)的外径大于第二传动件(22)的外径。
9.根据权利要求1-3任一项所述的送样装置，其特征在于，所述驱动组件(3)为微型无级恒速电动机。