技术总结
本发明公开了一种地下空间惯性测量与无线传感器组合定位系统与方法，该系统的惯性测量处理模块接惯性测量数据，通过导航积分计算载体位置、速度、姿态和航向数据以及相对于惯性测量单元的距离，组合定位系统经过锚点布设区域时，无线信号接收器接收锚点发射的无线电信号，计算接收器和锚点的距离，卡尔曼滤波计算模块计算修正参数，惯性测量处理模块接收修正参数，计算导航数据，地下通道反馈模块对导航数据进行修正，得出位置信息。组合定位系统经过非锚点布设区域，惯性测量单元输出的导航数据进入地下通道反馈模块，修正导航数据，得出位置信息。本发明引入了地下空间通道反馈算法，减小了无线传感器的布设密度，节约了成本，提高了定位精度。
技术研发人员：季顺海;武俊红;王慧;刘福春;唐玉娟;严中兵;蔡永坚;曹东丰
受保护的技术使用者：江苏星月测绘科技股份有限公司
文档号码：201710169747
技术研发日：2017.03.21
技术公布日：2017.06.13