本发明涉及公共交通路线规划领域，更具体地，涉及一种基于公共自行车的多模式公共交通规划系统及方法。
背景技术：
目前，城市公共交通是人们出行的重要基础设施，随着城市化的发展，城市交通变得十分拥堵，为改善现有的道路拥堵状况，我国许多城市开始致力于地铁及公共自行车的建设。
在我国，地铁及公共自行车不易受到交通拥堵状况的限制，公共自行车已经成为城市公共交通的重要组成部分，根据城市公共交通的规划，在地铁出口、居民区门口及旅游景点等人流集中区域设置多个租用站，目前，公用自行车的客户端并不能提供实时换乘的路线规划，只能避免拥堵，而不能规划快速到达的路径。
因此，有必要开发一种基于公共自行车的多模式公共交通规划系统及方法，便于出行者根据需要避开拥堵时间的拥堵路段进行换乘，能够尽快到达目的地，节省出行时间。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明提出了一种基于公共自行车的多模式公共交通规划系统及方法，其能够通过调用城市道路实时信息及公共交通工具实时信息，实现实时规划优选的出行工具及路线的目的。
根据本发明的一方面，提出了一种基于公共自行车的多模式公共交通规划系统，包括：
客户端，所述客户端用于输入客户的起止信息，并与服务器通信；
服务器，所述服务器用于接收所述客户端的所述起止信息，并调用城市道路实时信息及公共交通工具实时信息，规划基于公共自行车的多模式公共交通方式并反馈至所述客户端。
优选地，所述服务器根据客户端实时位置和路况信息规划出行路线，并根据所述客户的使用交通工具的习惯推荐一种或多种公共交通工具组合。
优选地，所述多模式公共交通的换乘信息包括省时单元路线、低费用单元路线、躲避拥堵单元路线及里程最少单元路线的一种或多种。
优选地，基于所述公共自行车建立所述躲避拥堵单元路线，所述服务器调用附近公共自行车停靠信息，规划路线并反馈至所述客户端。
优选地，所述多模式公共交通的换乘信息还包括换乘位置和/或预计等待时间。
根据本发明的另一方面，提出了一种基于公共自行车的多模式公共交通规划方法，包括：
客户端输入起点和终点信息发送至服务器；
所述服务器调用存储的城市道路实时信息及公共交通工具实时信息，规划基于公共自行车的多模式公共交通方式并反馈至所述客户端；
所述服务器根据所述客户端实时位置提醒所述客户端周围的多模式公共交通换乘信息。
优选地，所述服务器根据客户端实时位置和路况信息规划出行路线，并根据所述客户的使用交通工具的习惯推荐一种或多种公共交通工具组合。
优选地，基于所述公共自行车建立躲避拥堵单元路线，所述服务器调用附近公共自行车停靠信息，规划路线并反馈至所述客户端。
优选地，所述客户端通过拥堵路段后，所述服务器根据所述客户端实时位置，调用所述城市道路实时信息及公共交通工具实时信息重新规划出行路线及出行工具，并反馈至所述客户端。
优选地，所述多模式公共交通规划包括公共自行车、公共汽车、出租车和/或地铁。
根据本发明的基于公共自行车的多模式公共交通规划系统及方法，其优点在于：调用城市道路实时信息及公共交通工具实时信息，规划基于公共自行车的多模式公共交通方式并反馈至所述客户端，使客户根据多模式公共交通信息中的时单元路线、低费用单元路线、躲避拥堵单元路线及里程最少单元路线选择最适合自己的出行工具及路线，优化换乘方式；
基于公共自行车建立躲避拥堵单元路线，服务器调用附近公共自行车停靠信息，当道路拥堵时建议客户选择附近公共自行车出行，节省出行时间，能够更快的到达目的地。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的基于公共自行车的多模式公共交通规划方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的一种基于公共自行车的多模式公共交通规划系统，包括：客户端，客户端用于输入客户的起止信息，并与服务器通信；服务器，服务器用于接收客户端的起止信息，并调用城市道路实时信息及公共交通工具实时信息，规划基于公共自行车的多模式公共交通方式并反馈至客户端。
其中，客户端可以是手机或电脑，进一步优选为手机，更加便捷；本发明的服务器通过与实时路况信息平台、公交车调度平台、地铁运行信息平台及公共自行车实时信息平台相连，能够实时调用城市道路信息及公共交通供给信息。
作为优选方案，服务器根据客户端实时位置和路况信息规划出行路线，并根据客户的使用交通工具的习惯推荐一种或多种公共交通工具组合。
作为优选方案，多模式公共交通换乘信息包括省时单元路线、低费用单元路线、躲避拥堵单元路线及里程最少单元路线的一种或多种。
其中，客户根据需要选择适合的单元路线出行，选定其中一种单元路线后，服务器仍能够根据客户的实时位置进行实时重新规划，以便于客户根据实时需要更换出行工具及路线。
调用城市道路实时信息及公共交通工具实时信息，规划基于公共自行车的多模式公共交通方式并反馈至所述客户端，使客户根据多模式公共交通信息中的时单元路线、低费用单元路线、躲避拥堵单元路线及里程最少单元路线选择最适合自己的出行工具及路线，优化换乘方式。
作为优选方案，基于公共自行车建立躲避拥堵单元路线，服务器调用附近公共自行车停靠信息，规划路线并反馈至客户端。
作为优选方案，多模式公共交通换乘信息还包括换乘位置和/或预计等待时间。
当到达拥堵路段时，服务器发出提示信息，建议可以更换公共自行车作为出行工具，并调用附近公共自行车的停靠信息，找到最近的自行车并重新规划出行路线及其它换乘工具供客户选择。
基于公共自行车建立躲避拥堵单元路线，服务器调用附近公共自行车停靠信息，当道路拥堵时建议客户选择附近公共自行车出行，节省出行时间，能够更快的到达目的地。
根据本发明的一种基于公共自行车的多模式公共交通规划方法，包括：客户端输入起点和终点信息发送至服务器；服务器调用存储的城市道路实时信息及公共交通工具实时信息，规划基于公共自行车的多模式公共交通方式并反馈至客户端；服务器根据客户端实时位置提醒客户端周围的多模式公共交通换乘信息。
作为优选方案，服务器根据客户端实时位置和路况信息规划出行路线，并根据客户的使用交通工具的习惯推荐一种或多种公共交通工具组合。
作为优选方案，基于公共自行车建立躲避拥堵单元路线，服务器调用附近公共自行车停靠信息，规划路线并反馈至客户端。
作为优选方案，客户端通过拥堵路段后，服务器根据客户端实时位置，调用城市道路实时信息及公共交通工具实时信息重新规划出行路线及出行工具，并反馈至客户端。
服务器根据实时路况实时计算不同区域的平均车速vm1，根据平时道路信息设置城市道路平均车速vt1，当vm1＜vt1时，该路段的该时间段是拥堵路段，当vm1≥vt1时，所述该路段的该时间段是非拥堵路段。
作为优选方案，多模式公共交通规划包括公共自行车、公共汽车、出租车和/或地铁。
实施例1
根据示例性实施例1基于公共自行车的多模式公共交通规划系统，包括：客户端，客户端用于输入客户的起止信息，并与服务器通信；服务器，服务器用于接收客户端的起止信息，并调用城市道路实时信息及公共交通工具实时信息，规划基于公共自行车的多模式公共交通方式并反馈至客户端。
通过统计服务器设置早高峰时间为7:00-9:00，晚高峰时间为17:00-20:00；设置平时运行车速低于全市平均车速的路段为拥堵路段，反之则为非拥堵路段。
客户在早高峰、晚高峰出行时通过客户端输入起止信息，起始信息如果在拥堵路段且附近并无地跌，服务器可以建议客户先使用公共自行车出行，公共自行车实时位置驶出拥堵路段到达非拥堵路段时，服务器可以推荐客户选择地铁(省时单元路线)、优步或出租车(里程虽少单元路线)或公交车(低费用单元路线)，客户选择其中之一后，服务器将详细的换乘地点和等待时间发送至客户端，并提示客户重新规划的路线，使客户根据需要达到目的地。
实施例2
图1示出了根据本发明的基于公共自行车的多模式公共交通规划方法的步骤流程图。
根据示例性实施例2基于公共自行车的多模式公共交通规划方法，包括：客户端输入起点和终点信息发送至服务器；服务器调用存储的城市道路实时信息及公共交通工具实时信息，规划基于公共自行车的多模式公共交通方式并反馈至客户端；服务器根据客户端实时位置提醒客户端周围的多模式公共交通换乘信息。
在非早高峰、晚高峰出行时，客户所在地为较为偏僻的位置时，公交间隔过长、地铁不同且出租车较少的位置，本发明的基于公共自行车的多模式公共交通客户端可以建议选择公共自行车出行，骑行至公交车间隔为7min以内的位置，服务器通过客户端提醒客户，此处可以换乘公交车，并显示公交车位置及需等待时间供客户选择；骑行至1km内有地铁的位置，服务器通过客户端提醒客户附近可以换乘地铁，并显示地铁即将到达的倒数计时，客户根据时间需求选择是否换乘地铁；骑行至出租车每5min通过10辆的位置，服务器通过客户端提醒客户附近可以换乘出租车，并规划出租车里程最少的路线，客户根据需求选择是否换乘。
本发明实时定位，实时发送消息至客户端，提供多种选择，便于客户根据自身需要选择出行工具及出行路线。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。