一种导航数据匹配方法及装置与流程

本发明涉及导航领域，尤指一种导航数据匹配方法及装置。

背景技术：

随着科学技术的进步和生活水平的提高，导航系统为人们的出行带来了极大的便利。

目前，为了提高导航系统的导航数据的精度，往往需要将高精度道路数据与基础路网信息进行匹配。其中，基础路网信息为已有的道路的基本信息，包括道路等级、通行方向、交通禁行、曲率、坡度、限速和车道数等；高精度道路数据为采集到的精度较高的关于道路属性的信息，并由专门的高精度测量车来采集。

然而，采集高精度道路数据的采集系统与采集基础路网信息的采集系统完全不同，因此，需要人工的利用影像和几何位置信息将高精度道路数据与基础路网信息进行匹配。可以看出，这种基于人工判断的导航数据匹配方法，容易造成数据匹配失误，降低导航定位的精度。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种导航数据匹配方法及装置，能够自动实现基础路网数据和高精度道路数据的数据匹配。

第一方面，本发明实施例提供一种导航数据匹配方法，包括：获取当前位置的高精度道路数据，并利用卫星导航系统获得定位信号；利用所述定位信号和基础路网信息获得位置匹配关系；根据所述位置匹配关系将所述高精度道路数据和基础路网信息进行匹配。

进一步地，所述利用卫星导航系统获得定位信号，具体包括：利用gnss系统和ins系统的组合导航系统获得定位信号。

进一步地，所述利用卫星导航系统获得定位信号，具体包括：通过虚拟串口利用卫星导航系统获得定位信号。

进一步地，所述当前位置的高精度道路数据，包括当前位置的道路路段link信息。

第二方面，本发明实施例提供一种数据匹配装置，包括：第一获得单元、第二获得单元和匹配单元，其中：所述第一获得单元，用于获取当前位置的高精度道路数据，并利用卫星导航系统获得定位信号；所述第二获得单元，用于利用所述第一获得单元获得的定位信号和基础路网信息获得位置匹配关系；所述匹配单元，用于根据所述第二获得单元获得的所述位置匹配关系将所述高精度道路数据和基础路网信息进行匹配。

进一步地，所述第一获得单元，具体用于：利用gnss系统和ins系统的组合导航系统获得定位信号。

进一步地，所述第一获得单元，具体用于：通过虚拟串口利用卫星导航系统获得定位信号。

进一步地，所述当前位置的高精度道路数据，包括当前位置的道路路段link信息。

在本发明的技术方案中，提供了一种导航数据匹配方法及装置，通过获取当前位置的高精度道路数据，并利用卫星导航系统获得定位信号；利用所述定位信号和基础路网信息获得位置匹配关系；根据所述位置匹配关系将所述高精度道路数据和基础路网信息进行匹配，能够同时采集基础路网数据和高精度道路数据，实现了基础路网数据和高精度道路数据的数据匹配。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的导航数据匹配方法的流程图一；

图2为本发明实施例提供的导航数据匹配方法的流程图二；

图3为本发明实施例提供的一种数据匹配装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

图1为本发明实施例提供的导航数据匹配方法的流程图一，该方法的主要步骤描述如下：

步骤101：获取当前位置的高精度道路数据，并利用卫星导航系统获得定位信号；

其中，卫星导航系统包括全球定位系统、斯格洛纳斯系统、伽利略系统和北斗系统。当然，卫星导航系统还包括其他的导航系统，本发明对此不做具体的限制。

需要说明的是，获取高精度道路数据和利用卫星导航系统获得定位信号均可以通过集成的数据采集平台来实现，即该数据采集平台能够同时采集基础路网数据和高精度道路数据，有利于后续的基础路网数据和高精度道路数据的数据匹配。

高精度道路数据为已有的道路的基本信息。在实际应用中，通过获得道路原始数据，并对道路原始数据进行解算，获得包括道路等级、通行方向、交通禁行、曲率、坡度、限速和车道数等的高精度道路数据。

可选地，当前位置的高精度道路数据，包括当前位置的道路路段link信息。

其中，link信息是指一段道路，是导航系统中道路模型的基本单位。

可选地，利用卫星导航系统获得定位信号，具体包括：利用全球卫星导航系统(gnss，globalnavigationsatellitesystem)和惯性导航系统(ins，inertialnavigationsystem)的组合导航系统获得定位信号。

需要说明的是，gnss和ins组合导航系统应用于高精度的定位场景，相对于单独导航系统，gnss和ins组合导航系统可提高导航系统的导航精度和性能。

可选地，利用卫星导航系统获得定位信号，具体包括：通过虚拟串口利用卫星导航系统获得定位信号。

步骤102：利用定位信号和基础路网信息获得位置匹配关系；

其中，位置匹配关系，包括基础路网数据和高精度道路数据的数据匹配关系。

由于定位信号包括了当前位置的地理信息，基础路网信息包括已有的道路的地理信息，因此，定位信号结合基础路网信息可以获得相应的位置匹配关系。

在实际应用中，根据位置匹配关系，能够进行实现基础路网数据和高精度道路数据的数据匹配，进一步利用终端导航能够实现高精度的定位和提前预警功能。举例来说，通过将数据采集平台与动力控制系统连接，实现提前获取行驶路线上的高精度信息，并进一步对车辆进行相应提醒。

步骤103：根据位置匹配关系将高精度道路数据和基础路网信息进行匹配。

高精度道路数据包括道路等级、通行方向、交通禁行、曲率、坡度、限速和车道数等，通过将高精度道路数据和基础路网信息进行匹配，提高了导航定位的精度。

实施例二

图2为本发明实施例提供的一种导航数据匹配方法的流程图二，该导航数据匹配方法应用与车辆，通过获取车辆行驶线路的高精度道路数据，实现车辆的自动控制和道路预警，该方法的主要步骤描述如下：

步骤201：利用gnss系统和ins系统的组合导航系统获得定位信号；

步骤202：获取当前位置的高精度道路数据；

步骤203：利用定位信号和预存的基础路网信息获得位置匹配关系；

步骤204：根据位置匹配关系将高精度道路数据和基础路网信息进行匹配；

步骤205：根据匹配好的高精度道路数据和基础路网信息获得高精度导航产品；

步骤206：将高精度导航产品与车辆的动力控制系统连接；

步骤207：在检测到匹配好的高精度道路数据和基础路网信息时，对车辆进行相应的控制。

综上，本发明提供了一种导航数据匹配方法及装置，通过获取当前位置的高精度道路数据，并利用卫星导航系统获得定位信号；利用定位信号和基础路网信息获得位置匹配关系；根据位置匹配关系将高精度道路数据和基础路网信息进行匹配，实现了同时采集基础路网数据和高精度道路数据，及基础路网数据和高精度道路数据的数据匹配。

实施例三

图3为本发明实施例提出的一种导航数据匹配装置的结构示意图，该装置包括：包括：第一获得单元301、第二获得单元302和匹配单元303，其中：

第一获得单元301，用于获取当前位置的高精度道路数据，并利用卫星导航系统获得定位信号；

第二获得单元302，用于利用第一获得单元301获得的定位信号和基础路网信息获得位置匹配关系；

匹配单元303，用于根据第二获得单元302获得的位置匹配关系将高精度道路数据和基础路网信息进行匹配。

进一步地，第一获得单元301，具体用于：利用gnss系统和ins系统的组合导航系统获得定位信号。

进一步地，第一获得单元301，具体用于：通过虚拟串口利用卫星导航系统获得定位信号。

进一步地，当前位置的高精度道路数据，包括当前位置的道路路段link信息。

可以看出，本发明实施例提出的一种导航数据匹配装置为一个集成的系 统，可以提供定位信号，并同时支持基础路网数据和高精度道路数据的采集，实现基础路网数据和高精度道路数据的数据匹配。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。