技术特征：
技术总结
本发明揭示了一种多自由度柔性智能加载机，其包括测量装置(9)、四轴加载机构(18)和姿态调整机构(100)，所述测量装置(9)与所述四轴加载机构(18)相连，所述四轴加载机构(18)与所述姿态调整机构(100)相连。所述四轴加载机构(18)含有一个直线驱动机构和三个旋转驱动机构，所述姿态调整机构(100)含有三个直线驱动机构和一个旋转驱动机构，所述测量装置(9)包括可以拆卸更换的加载头(20)。本发明具有八个自由度，姿态调整灵活多变，过障能力强。此外，其还具有自动寻找目标面法线的功能，整体设计刚度高，不易变形，保证了高精度的测量结果。
技术研发人员：李荣义;刘亚伟;胡伟
受保护的技术使用者：苏州木斗智能科技有限公司
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2017.10.10