一种路况分析方法及路况分析仪装置与流程

本发明涉及车载导航定位设备技术领域，尤其涉及一种路况分析方法及路况分析仪装置。

背景技术：

道路检测是民生工程很重要的一项安全检测项目，现有的路况分析需要专业技术人员户外使用测量工具进行实地测量，测量耗费人工成本高，效率低下。

而车辆在行驶过程中，可以通过定位模块获取定位信息，结合加速度传感器和陀螺仪可以得到车辆行驶情况的加速度数据和角加速度数据，综合多个车辆的行驶过程中的运行状况数据，很容易获取路面不平整等路况信息，从而很容易实现远程自动获取路面路况信息，从而针对性进行路面平复修正等道路抢救措施。

现有的地图上没有车道信息，很难将得到的路况信息准确结合于相对应的车道上，得到的信息不够精准，难以高效进行道路维护和抢修。

技术实现要素：

为解决以上问题，本发明提供了可以准确获取带有车道信息的的一种路况分析方法及路况分析仪装置。

本发明公开了一种路况分析方法，包括以下步骤：

s1、在车体内使用一定位模块获取定位信息，使用一图像获取模块获取车道标识图像；

s2、将车道标识图像识别转化为车道信息，结合定位信息获得更精准的定位信息；

s3、在车体内使用一加速度传感器和一角加速度传感器，在车体运行过程中获取加速度数据和角加速度数据；

s4、将加速度数据、角加速度数据结合定位信息和车道信息得到单条路况信息；

s5、将多条综合路况信息无线传输至云端进行汇总，得到综合路况信息；

s6、将多条路况信息中一定位信息区域的角加速度值或加速度值为该定位区域预定距离范围内角加速度值平均值2/3以上或加速度值平均值1/3以下的区域定义为疑似问题路况区域；

s7、对疑似问题路况区域进行现场勘查，如果确认为问题路况区域，则进行相应的路面抢修维护措施。

本发明还公开了一种应用如上所述的一种路况分析方法的路况分析仪装置，所述装置包括定位模块、角加速度传感器、加速度传感器、图像识别模块、控制模块和无线传输模块，所述定位模块置于车体内，获取定位信息；所述角速度传感器，置于车体内，获取车体运行过程中的角加速度数据；所述加速度传感器置于车体内，用于获取车体运行过程中的加速度数据；所述图像识别模块用于将车道标识图像转化为车道信息；所述控制模块将定位信息，车道标识图像、加速度数据和角加速度数据形成单条路况信息；所述无线传输模块将单条路况信息传输至云端。

其中，所述装置还包括图像识别模块，所述图像识别模块用于将车道标识图像转化为车道信息。

其中，所述图像获取模块包括数码相机和行车记录仪。

其中，所述角加速度传感器为数字陀螺仪，优选地，所述陀螺仪为型号为l3g4200d的数字陀螺仪；

其中，所述定位模块包括gps模块和北斗。具体地，所述gprs模块为带有可插sim卡的gprs模块。

其中，所述无线通信模块包括3g/4g通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块和nfc通信模块。

其中，所述装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示定位信息、加速度数据、角加速度数据和车道信息。

其中，所述控制模块为mcu控制器、单片机或fpga。

本发明的有益效果如下：

通过定位模块和图像获取模块，精准获取带有车道信息的定位信息，定位准确，以及与车体运行过程中同步的加速度和角加速度数据，从而得知该定位信息处的路况信息，有利于远程获取路况信息，以便高效地进行道路维护，有效降低道路维护成本，有利于维护安全的道路运营环境。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为一种路况分析方法流程框图；

图2为路况分析仪装置功能模块框图。

主要元件符号说明：

100、移动路况分析仪装置；10、定位模块；20、加速度传感器；30、角加速度传感器；40、控制模块；50、图像获取模块；60、无线通信模块；70、图像识别模块。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。

本发明公开了一种路况分析方法，包括以下步骤：

s1、在车体内使用一定位模块10获取定位信息，使用一图像获取模块50获取车道标识图像；

s2、将车道标识图像识别转化为车道信息，结合定位信息获得更精准的定位信息；

具体地，步骤s2中可以采取图像识别模块70将车道标识图像转化为车道信息，也可以在计算机上使用文字识别软件，将车道标识图像转化为车道信息。

s3、在车体内使用一加速度传感器20和一角加速度传感器30，在车体运行过程中获取加速度数据和角加速度数据；

s4、将加速度数据、角加速度数据结合定位信息和车道信息得到单条路况信息；

s5、将多条综合路况信息无线传输至云端进行汇总，得到综合路况信息；

s6、将多条路况信息中一定位信息区域的角加速度值或加速度值为该定位区域预定距离范围内角加速度值平均值2/3以上或加速度值平均值1/3以下的区域定义为疑似问题路况区域；

s7、对疑似问题路况区域进行现场勘查，如果确认为问题路况区域，则进行相应的路面抢修维护措施。

以上方法通过图像采集模块采取车道标识图像，结合定位模块10，获得更加精准的定位信息，弥补了现有电子地图上没有车道标识信息的不足，方便更加精准地进行道路维护，实现更加高效方便。

本发明还公开了一种应用如上所述的一种路况分析方法的路况分析仪装置，所述装置包括定位模块10、角加速度传感器30、加速度传感器20、图像识别模块70、控制模块40和无线传输模块，所述定位模块10置于车体内，获取定位信息；所述角速度传感器置于车体内，用于获取车体运行过程中的角加速度数据；所述加速度传感器20置于车体内，用于获取车体运行过程中的加速度数据；所述图像识别模块70用于将车道标识图像转化为车道信息；所述控制模块40将定位信息，车道标识图像、加速度数据和角加速度数据形成单条路况信息；所述无线传输模块将单条路况信息传输至云端。

优选地，所述装置还包括图像识别模块70，所述图像识别模块70用于将车道标识图像转化为车道信息。

其中，所述图像获取模块50包括数码相机和行车记录仪。

其中，所述角加速度传感器30为数字陀螺仪，所述定位模块10包括gps模块和北斗。具体地，所述gprs模块为带有可插sim卡的gprs模块。

其中，所述无线通信模块60包括3g/4g通信模块、蓝牙通信模块、wifi通信模块和nfc通信模块。优选地，所述无线通信模块60为3g/4g通信模块，实现简单方便。

其中，所述装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示定位信息、加速度数据、角加速度数据和车道信息。

其中，所述陀螺仪为型号为l3g4200d的数字陀螺仪，所述控制模块40为mcu控制器、单片机或fpga。

本发明的有益效果如下：

通过在定位模块10和图像获取模块50，精准获取带有车道信息的定位信息，定位准确，结合车体运行过程中同步的加速度和角加速度数据，从而得知该定位信息处的路况信息，有利于远程获取路况信息，以便高效地进行道路维护，有效降低道路维护成本，有利于维护安全的道路运营环境。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。