本发明涉及汽车线束自动化生产领域，尤其是自动端子拉力测试机。
背景技术：
传统的端子拉力机，在产品固定测试线的夹紧装置需手工预夹紧，虽能夹紧但严重影响生产效率，浪费人力，而有些产品固定测试线的夹紧装置虽能实现自动夹紧，但长期运行后会出现夹紧力不足，容易出现测试线滑脱的情况，严重影响测试结果的准确性。另外一些产品结构复杂，工艺性差，长期运行后，定期维护繁琐，且装置拆卸不便。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种自动端子拉力测试机，有效提高了产品的自动化度，使用方便，节省人力资源，提高线束的生产效率。
本发明的提供一种自动端子拉力测试机，包括滑动固定主体、丝杆滑动块、步进电机，滑动固定主体上包括夹线滑动块，夹线轴固定板，直线轴承轴杆i，摆动轴，直线轴承轴杆i连接于滑动固定主体上部，滑动固定主体通过摆动杆与丝杆滑动块连接，直线轴承iii上部通过滚珠丝杆/套连接有步进电机，步进电机通过滚珠丝杆/套连接于直线轴承iii上部，滑动固定主体通过夹线滑动块与夹线轴固定板连接，夹线滑动块两端连接有直线轴承ii，夹线轴固定板上包括三个夹线轴和挡线轴，夹线轴固定板上方覆盖有滑动挡板，滑动挡板上有与夹线轴和挡线轴相契合的孔。
进一步地，直线轴承轴杆i下方的直线轴承轴杆iii通过直线轴承i连接在滑动固定主体的下部。
进一步地，丝杆滑动块一端连接有直线轴承轴杆ii另一端下部连接有直线轴承iii。
进一步地，滑动挡板的上方有透明防护罩。
本发明的有益之处在于：本发明提高了产品的自动化度，减少夹紧力不足，测试线滑脱的现象，使用方便，节省人力资源，提高线束的生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1-滑动固定主体，2-直线轴承i，3-夹线滑动块，4-直线轴承ii，5-直线轴承轴杆i，6-摆动杆，7-摆动轴，8-丝杆滑动块，9-直线轴承iii，10-滚珠丝杆/套，11-步进电机，12-直线轴承轴杆ii，13-夹线轴固定板，14-夹线轴，15-挡线轴，16-直线轴承轴杆iii，17-滑动挡板，18-透明防护罩。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
一种自动端子拉力测试机，包括滑动固定主体1、丝杆滑动块8、步进电机11，滑动固定主体1上包括夹线滑动块3，夹线轴固定板13，直线轴承i2，直线轴承轴杆i5，直线轴承轴杆iii16，摆动轴7，直线轴承轴杆i5连接于滑动固定主体1上部，直线轴承轴杆iii16通过直线轴承i2连接在滑动固定主体1的下部，滑动固定主体1通过摆动杆6与丝杆滑动块8连接，丝杆滑动块8一端连接有直线轴承轴杆ii12，另一端下部连接有直线轴承iii9，直线轴承iii9上部通过滚珠丝杆/套10连接有步进电机11，滑动固定主体1通过夹线滑动块3与夹线轴固定板13连接，夹线滑动块3两端连接有直线轴承ii4，夹线轴固定板13上包括三个夹线轴14和挡线轴15，夹线轴固定板13上方覆盖有滑动挡板17，滑动挡板17上有与夹线轴14和挡线轴15相契合的孔，自动端子拉力测试机的最上方为透明防护罩18，透明防护罩18位于滑动挡板17的上方。
工作原理：步进电机11带动滚珠丝杆/套10转动，进而推动丝杆滑动块8向前平移（由直线轴承iii9跟直线轴承轴杆ii12限制平移方向）；丝杆滑动块8平移促使摆动杆6摆动，进而使夹线滑动块3后移使得夹线轴14夹住被测线束；待被测线束被夹紧后，由于摆动杆6的联动作用促使丝杆滑动块8和滑动固定主体1共同向前平移直至被测线束被拉断。直线轴承轴杆iii16跟直线轴承i2用于限制滑动固定主体（平移方向）；透明防护罩18用于防止夹线轴意外夹手，出于安全生产的考虑也是必不可少的。此夹紧过程由电机驱动实现，无需人工操作，实现纯自动化生产。