技术特征：
技术总结
本发明涉及一种水听器测向方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，首先获取指向性水听器阵输出的各路水声信号；对各路水声数字量信号分别进行离散傅里叶运算，得到各路水声信号对应的各路水声能量谱；根据各路水声能量谱得到当前测向的方位值，指向性水听器阵的指向性覆盖360度的水声信号测量范围，可以通过水听器阵采集覆盖360度测量范围的各路水声信号，使得获取到的水声信号覆盖范围全面不遗漏，而通过获取能量谱的方式得到当前测向的方位值，抗混响能力强，适用于存在混响和多途的复杂水下环境。
技术研发人员：曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤;江先军;李洪佳;张兴发;汪天伟
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场
技术研发日：2017.10.09
技术公布日：2018.04.24