本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种平面度检测装置。
背景技术：
在机械加工行业中，经机加工后的零件表面或压铸，浇铸的毛坯表面，其平面度有技术要求，必须经测量后判断其是否合格；目前较简单的检测方法是：选取工件待测平面相对面为基准面，用游标卡尺、千分尺等精密测量工具测量待测平面多处高度，检测工件需要的时间较长；而现有的平面度检测装置在检测工件时，检测工件需要的时间较长，无法进行大批量检测；对于生产所需的快速、大量的检测要求却无法满足，且检测结果存在偏差；因此，为解决上述问题，本发明提供一种平面度检测装置。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种结构简单、工作效率高、检测结果准确的平面度检测装置。
为实现上述目的，本发明提供一种平面度检测装置，包括机架，所述机架上表面右部分设有上料模组，所述上料模组左方设有第一检测模组，所述第一检测模组左方设有结构相同的第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组后方设有移料模组，所述第一检测模组包括左支板，所述左支板右方设有结构相同的右支板，所述左支板和右支板上表面连接有安装板，所述安装板下方设有放料模组，所述放料模组上方设有检验模组，所述放料模组包括推料气缸，所述推料气缸前端设有气缸连接板，所述推料气缸左方设有第一直线导轨，右方对称设有第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨上端设有固定板，所述固定板上表面四个角落处设有连接柱，所述连接柱上表面设有放置板，所述检验模组包括左立板，所述左立板右方设有结构相同的右立板，所述左立板和右立板下表面设有底座，上表面设有气缸座，所述气缸座上表面连接有下移气缸，所述下移气缸下方设有基准板，所述基准板角落处设有导向模组，所述基准板下表面设有转接板，所述转接板下端设有压板，所述底座前侧壁左右两部分对称设有感应器安装块，所述感应器安装块上套设有检测感应器，所述底座中部设有缓冲块，所述下移气缸左方设有基准安装块，所述移料模组包括第一支腿，所述第一支腿右方设有结构相同的第二支腿，所述第一支腿和第二支腿前表面设有电缸安装板，所述电缸安装板前表面设有电缸，所述电缸下方设有第三直线导轨，所述电缸滑块前表面设有气缸安装座，所述气缸安装座前表面设有下压气缸，所述下压气缸下方设有旋转气缸，所述旋转气缸下表面设有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上设有吸嘴。
所述上料模组包括传送带输送机、固定支座以及限位挡板。
所述下移气缸与基准板通过浮动接头连接。
所述缓冲块上设有液压缓冲器。
所述气缸安装座为焊接一体式结构。
本发明的有益效果在于：本发明设置的上料模组用来实现自动上下料功能；设置的第一检测模组和第二检测模组进行二次检测，保证检测的准确性；设置的移料模组用来旋转测量位置以及进行产品在检测模组、上料模组之间的移位；整个装置自动化程度高，可实现连续检测，工作效率高；总的，本发明具有结构简单、工作效率高、检测结果准确的优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明检测模组的立体结构示意图。
图3是本发明放料模组的立体结构示意图。
图4是本发明检验模组的立体结构示意图。
图5是本发明移料模组的立体结构示意图。
图中：1、机架2、上料模组3、第一检测模组31、左支板32、右支板33、安装板34、放料模组341、推料气缸342、气缸连接板343、第一直线导轨344、第二直线导轨345、固定板346、连接柱347、放置板35、检验模组351、左立板352、右立板353、底座354、气缸座355、下移气缸356、基准板357、导向模组358、转接板359、压板3510、感应器安装板3511、检测感应器3512、缓冲块3513、基准安装块4、第二检测模组5、移料模组51、第一支腿52、第二支腿53、电缸安装板54、电缸55、第三直线导轨56、气缸安装座57、下压气缸58、旋转气缸59、吸嘴安装板510、吸嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种平面度检测装置，包括机架1，所述机架1上表面右部分设有上料模组2，所述上料模组2左方设有第一检测模组3，所述第一检测模组3左方设有结构相同的第二检测模组4，所述第一检测模组3和第二检测模组4后方设有移料模组5，上料模组2利用电机带动传送带来进行上料，第一检测模组3用来进行第一次平面度检测，第二检测模组4用来对其进行二次检测，保证检测的准确性，移料模组5用于上料模组2、第一检测模组3、第二检测模组4之间产品的移位。
所述第一检测模组3包括左支板31，所述左支板31右方设有结构相同的右支板32，所述左支板31和右支板32上表面连接有安装板33，所述安装板33下方设有放料模组34，所述放料模组34上方设有检验模组35，放料模组34用来将产品移到检测位置，检验模组35用来对产品进行检验。
所述放料模组34包括推料气缸341，所述推料气缸341前端设有气缸连接板342，所述推料气缸341左方设有第一直线导轨343，右方对称设有第二直线导轨344，所述第一直线导轨343和第二直线导轨344上端设有固定板345，所述固定板345上表面四个角落处设有连接柱346，所述连接柱346上表面设有放置板347，推料气缸341通过直线导轨准确的将产品移送到检测位置。
所述检验模组35包括左立板351，所述左立板351右方设有结构相同的右立板352，所述左立板351和右立板352下表面设有底座353，上表面设有气缸座354，所述气缸座354上表面连接有下移气缸355，所述下移气缸355下方设有基准板356，基准板356作为平面度检测的基准，所述基准板356角落处设有导向模组357，所述基准板356下表面设有转接板358，所述转接板358下端设有压板359，所述底座353前侧壁左右两部分对称设有感应器安装块3510，所述感应器安装块3510上套设有检测感应器3511，检测感应器3511用来检测工件的表面平面度，所述底座353中部设有缓冲块3512，所述下移气缸355左方设有基准安装块3513，基准安装块3513上装有基准感应器。
所述移料模组5包括第一支腿51，所述第一支腿51右方设有结构相同的第二支腿52，所述第一支腿51和第二支腿52前表面设有电缸安装板53，所述电缸安装板53前表面设有电缸54，所述电缸54下方设有第三直线导轨55，电缸54和第三直线导轨55一起使用，提高了移位的精确性，所述电缸54滑块前表面设有气缸安装座56，所述气缸安装座56前表面设有下压气缸57，所述下压气缸57下方设有旋转气缸58，旋转气缸58可将工件旋转180度，改变在第一检测模组3和第二检测模组4之间所检测的位置，保证检测的准确性，所述旋转气缸58下表面设有吸嘴安装板59，所述吸嘴安装板59上设有吸嘴510，吸嘴510为四个，外接真空发生器，用来吸取工件。
所述上料模组2包括传送带输送机、固定支座以及限位挡板，传送带输送机包括电机和传送带，用来输送工件，所述下移气缸355与基准板356通过浮动接头连接，可以弥补安装产生的误差，所述缓冲块3512上设有液压缓冲器，可起到缓冲作用，减少振动和噪音，所述气缸安装座56为焊接一体式结构，节省加工材料。
本发明的使用方法为：手工将工件放置在上料模组2上，上料模组2将工件输送到上料位，移料模组5下压气缸57下移，吸嘴510吸取产品，下压气缸57复位，推料气缸341将放置板347推出，下压气缸57下移，吸嘴失真空，将产品放置到放置板347上，下压气缸57复位，推料气缸341复位，工件到达第一检测位，下移气缸355下移，带动基准板356和检测感应器3511一起动作，对工件平面度进行检测，检测完成后，下移气缸355复位，推料气缸341将工件推出，下压气缸57下移，吸嘴510吸取产品，旋转气缸58旋转180度，电缸54将工件移到第二检测位，重复上述检测动作，实现第二次检测，两次结果与标准对比，对工件表面平面度进行判定，完成后，电缸54将工件重新放到上料模组2上，进行下料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。