温室大棚作物生长监控装置的制作方法

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种温室大棚作物生长监控装置。

背景技术：

随着农业技术的不断发展，作为一种新的种植方式，温室大棚正在得到越来越多的推广。现有的温室大棚有单栋结构和联栋结构两种，单栋结构的温室大棚适于种植蔬菜类作物，不同栋的温室大棚时可种植不同种类的蔬菜，而联栋结构的温室大棚则可因适于较大农业机械的作业，而可用于种植大田形式的作物。目前，对于种植蔬菜的单栋温室大棚，因多以人工作业为主，故其用于对作物生长进行监控的如传感器或摄像头等采集装置可采用定位布置的方式，固定于大棚结构上，甚至是固定于作物的根茎或其支架上。而对于联栋大棚，因其面积大，且会进行机械作业，故不适于采集装置的布设，而难以对作物的生长情况进行监控。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种温室大棚作物生长监控装置，以可用于联栋结构的温室大棚内作物的生长监控。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种温室大棚作物生长监控装置，用于由多个相邻且贯通的棚体所构成的联栋温室大棚中，该温室大棚作物生长监控装置包括：

轨道，横跨于各棚体之间，且沿所述棚体的长度方向间隔设置有多组；

监控组件，滑动设于所述轨道上，所述监控组件包括滑动设于所述轨道上的滑动平台，在所述滑动平台上设有驱使滑动平台沿所述轨道滑行的滑行驱动部，还包括设于所述滑动平台上的升降平台，在所述滑动平台上设有驱使所述升降平台升降的升降驱动部；

在所述滑行平台上设有控制单元，以及与所述控制单元相联接的图像采集单元和无线通信模块，在所述升降平台上设有与所述控制单元相联接的温湿度采集单元。

进一步的，所述图像采集单元包括通过枢接轴转动设于所述滑行平台上的摄像头，在所述滑行平台上设有驱使所述摄像头转动的转动驱动部，以及对所述枢接轴的转动进行限位，而使摄像头呈往复摆动的微动开关。

进一步的，所述温湿度采集单元为设于所述升降平台上的温湿度传感器。

进一步的，在所述升降平台上设有与所述控制单元相联接的超声波传感器。

进一步的，在所述滑行平台上设有并排布置的两根转轴，于两根所述转轴上均间隔布置有两个绕置有绳索的绞龙，所述升降平台与所述绳索连接而悬置在两所述转轴下方；所述升降驱动部包括与其中一根转轴相连接的电机，以及传动连接于两根所述转轴间的齿轮。

进一步的，在所述滑行平台上设有蓄电池。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的温室大棚作物生长监控装置，通过轨道横跨于各棚体间，以及监控组件在轨道上的滑动设置，从而可由图像采集单元对各棚体内的作物生长情况进行图像采集，同时，通过设置升降平台，并在升降平台上设置温湿度采集单元，可对自土壤表面至作物上方不同高度上的温湿度情况进行检测，从而可实现对联栋结构大棚内作物生长情况的监控，而能够保证作物的顺利生长。

(2)摄像头的摆动设置可利于对不同位置的作物生长图像进行采集。

(3)设置超声波传感器可对升降平台距地面的距离进行检测。

(4)采用绞龙及绳索的结构实现升降平台升降，其结构简单，也便于实现升降平台的长距离升降。

(5)设置蓄电池可使监控组件的整体结构更为简单，避免为其布设电源线的麻烦。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的监控组件也棚体内的布置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的滑行平台于轨道上的滑行示意图；

图3为本实用新型实施例所述的监控组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的温室大棚作物生长监控装置的控制结构图；

附图标记说明：

1-棚体，2-轨道，3-监控组件，4-滑行平台，5-滑轮，6-滑行电机，7-减速器，8-通槽，9-摄像头，10-转动电机，11-微动开关，12-通孔，13-升降平台，14-绞龙，15-升降电机，16-齿轮，17-控制盒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种温室大棚作物生长监控装置，其用于由多个相邻且贯通的棚体所构成的联栋温室大棚中，以对所种植的大田作物的生长情况进行监测，由图1至图4中所示，该温室大棚作物生长监控装置包括横跨于各棚体1之间的轨道2，轨道2为沿棚体1的长度方向间隔设置的多组，各组轨道2均包含并排布置的两条，在两条轨道2之间则滑动设有用于作物生长情况监测的监控组件3。

本实施例中，轨道2的顶部固定于相邻棚体1相交处的架体上，且各组内的两条轨道2的底部均呈“L”形，两者间也相对布置，而监控组件3则包括滑动设于轨道2上的滑动平台4，滑动平台4通过连接于其上的滑轮5滑动支撑在轨道2“L”形弯折的部分，在滑动平台4上也设有用于驱使滑动平台4沿轨道2滑行的滑行驱动部。本实施例中滑轮5为通过轴承座转动设于滑行平台4四个顶角处的四个，而滑行驱动部为设于滑行平台4一端的滑行电机6，滑行电机6通过减速器7传动连接于处于同一端的两个滑轮5，以实现滑行平台4的滑行，另一端的两个滑轮5空转即可。

本实施例中在滑行平台4上也设有升降平台13，以及用于驱使该升降平台13升降的升降驱动部。此外，在滑行平台4上进一步还设有控制单元，以及与控制单元相联接的图像采集单元和无线通信模块，同时在升降平台上也设有与控制单元相联接的温湿度采集单元。具体结构上，在滑行平台4上靠近于其一端设有沿滑行平台4宽度方向布置的通槽8，在通槽8的两侧对称布置有轴承座，轴承座中转动设置有枢接轴，上述的图像采集单元便为设于该枢接轴上的摄像头9，摄像头9置于通槽8中，以可在通槽8内转动，而在滑行平台4上也设有驱使摄像头9转动的转动驱动部。

上述转动驱动部为固定于滑行平台4上的转动电机10，转动电机10的输出端通过联轴器和枢接轴连接，而在滑行平台4还设有可对枢接轴的转动进行限位，以使摄像头9呈往复摆动状的微动开关11。具体使用中，枢接轴在转动电机10的驱使下带动摄像头9转动，当枢接轴转过一定角度时，连接于枢接轴端部的挡块会与一侧的微动开关11接触，此时微动开关11发送信号给控制单元，控制单元便使转动电机10停止转动并随后进入反转，以此实现往复的摆动过程。

本实施例中，在滑行平台4上相邻于通槽8也设有通孔12，前述的升降平台13即位于该通孔12内，在滑行平台4上于通孔12的上方还设有并排布置的两根转轴，于两根转轴上也均间隔布置有两个绕置有绳索的绞龙14，升降平台13即与绕置在绞龙14上的绳索的自由端连接，而悬置在两转轴下方的通孔12中。本实施例中前述的升降驱动部包括与其中的一根转轴相连接的升降电机15，升降电机15通过联轴器与该转轴连接，而在两根转轴之间也设置有相啮合的齿轮16，通过两根齿轮16实现两根转轴的同步转动，同时经由两根转轴上的绞龙14中绳索绕置方向的设计，便可在升降电机15的带动下实现升降平台13的升降。

本实施例中，前述的温湿度采集单元具体为设于升降平台13顶部的温湿度传感器，温湿度传感器与控制单元相联接，而为了对升降平台4的升降位置进行检测，在升降平台13的底部也设有与控制单元相联接的超声波传感器。本实施例中，为便于装置整体结构的简化，并避免布设电源线的麻烦，在滑行平台4上也设有图中未示出的蓄电池，以为各电机及控制单元和各传感器供电。此外，为使得升降平台13能够稳定升降，在其上也可固定重块。

本实施例的温室大棚作物生长监控装置，控制单元具体可采用单片机或其他具有数据存储及运算能力的集成芯片，而无线通信模块则可采用3G/4G或WIFI等形式，控制单元通过无线通信模块将采集的图像及温湿度信号传输至控制室的中央控制平台上，而自中央控制平台发送而来的控制信号则可由控制单元接收，并通过对各电机启停及运转方向的控制而实现控制效果。

本实施例的温室大棚作物生长监控装置，通过轨道2横跨于各棚体1间，以及监控组件3在轨道2上的滑动设置，从而可由摄像头9对各棚体1内的作物生长情况进行图像采集，同时，通过设置升降平台13，并在升降平台13上设置温湿度传感器，可对自土壤表面至作物上方不同高度上的温湿度情况进行检测，从而可实现对联栋结构大棚内作物生长情况的监控，而能够保证作物的顺利生长。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。