本实用新型涉及电子通信技术领域，具体为一种GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置。
背景技术：
目前通用车辆导航所需的经纬度、航向角度、速度信息均通过GPS信号处理得到，但是由于实际车辆行驶环境存在地库、隧道、密集楼宇建筑等GPS信号丢失的情况，尤其是某些在隧道中存在分叉道路的情况下，通常的GPS导航不能继续，对驾驶员带来极大不便，汽车在隧道或被遮挡的道路上行驶的时候，行迹将会被中断，这种情况就是所谓的盲点，为了使得定位能够继续，行迹连续，就需要采用盲点补偿的方法了，一般通过惯导技术，也就是运用陀螺仪，惯性估算在这些区域内的行动轨迹，基于此，本实用新型设计了一种GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的实际车辆行驶环境存在地库、隧道、密集楼宇建筑等GPS信号丢失的情况，尤其是某些在隧道中存在分叉道路的情况下，通常的GPS导航不能继续，对驾驶员带来极大不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，包括壳体，所述壳体的底部设置有侧板，所述侧板的顶部左右两侧分别设置有控制装置和地图数据存储器，所述控制装置和地图数据存储器均设置在壳体的内腔底部左右两侧，所述控制装置的顶部设置有导航盲区分析器，所述壳体的顶部左右两端分别设置有陀螺仪和GPS数据传输装置，所述壳体的顶部左右两侧分别设置有超声波传感器和速度传感器，所述壳体左右侧壁底部均设置有安装耳，所述安装耳的顶部插接有安装螺栓，所述控制装置分别与地图数据存储器、导航盲区分析器、陀螺仪、GPS数据传输装置、超声波传感器和速度传感器电性连接。
优选的，所述壳体的顶部设置有保护外壳，所述超声波传感器和速度传感器设置在保护外壳的内腔底部。
优选的，所述侧板的左右两端均设置有挡块，所述挡块的底部插接有固定螺钉，所述挡块通过固定螺钉与壳体连接。
优选的，所述壳体的外壁设置有云母氧化铁防锈漆层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过超声波传感器、速度传感器和陀螺仪进行行驶数据的采集，在GPS盲区的情况下，结合地图数据存储器存储的已下载地图和采集的行驶数据两方面信息，在导航盲区分析器中进行盲区补偿，对行驶的地图路径进行修正，车辆在GPS盲区环境下可持续进行导航，通过侧板的设置，方便拆装对壳体中的电器元件进行检修，通过安装耳和安装螺栓的设置，便于将壳体固定在车辆上。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1壳体、2控制装置、3地图数据存储器、4导航盲区分析器、5陀螺仪、6GPS数据传输装置、7超声波传感器、8速度传感器、9保护外壳、10侧板、11挡块、12固定螺钉、13安装耳、14安装螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，包括壳体1，壳体1的底部设置有侧板10，侧板10的顶部左右两侧分别设置有控制装置2和地图数据存储器3，控制装置2和地图数据存储器3均设置在壳体1的内腔底部左右两侧，控制装置2的顶部设置有导航盲区分析器4，壳体1的顶部左右两端分别设置有陀螺仪5和GPS数据传输装置6，壳体1的顶部左右两侧分别设置有超声波传感器7和速度传感器8，壳体1左右侧壁底部均设置有安装耳13，安装耳13的顶部插接有安装螺栓14，控制装置2分别与地图数据存储器3、导航盲区分析器4、陀螺仪5、GPS数据传输装置6、超声波传感器7和速度传感器8电性连接。
其中，壳体1的顶部设置有保护外壳9，超声波传感器7和速度传感器8设置在保护外壳9的内腔底部，保护外壳9对超声波传感器7和速度传感器8进行保护，避免杂物影响超声波传感器7和速度传感器8的工作，侧板10的左右两端均设置有挡块11，挡块11的底部插接有固定螺钉12，挡块11通过固定螺钉12与壳体1连接，侧板10和挡块11的设置方便拆装对壳体1中的电器元件进行检修，壳体1的外壁设置有云母氧化铁防锈漆层，使壳体1的外壁具有防锈特性。
工作原理：本实用新型通过超声波传感器7对路面的距离信息进行采集，速度传感器8对车辆的行驶速度进行采集，陀螺仪5对车辆的行驶方向进行采集，在GPS盲区的情况下，结合地图数据存储器3存储的已下载地图和采集的行驶数据两方面信息，在导航盲区分析器4中进行盲区补偿，对行驶的地图路径进行修正，车辆在GPS盲区环境下可持续进行导航，通过侧板10的设置，方便拆装对壳体1中的电器元件进行检修，通过安装耳13和安装螺栓14的设置，便于将壳体1固定在车辆上，保护外壳9对超声波传感器7和速度传感器8进行保护，避免杂物影响超声波传感器7和速度传感器8的工作，GPS数据传输装置6便于对地图数据库进行更新，壳体1的外壁设置有云母氧化铁防锈漆层，使壳体1的外壁具有防锈特性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。