一种路桥空洞检测系统的制作方法

本实用新型属于路桥检测设备领域，尤其涉及一种路桥空洞检测系统。

背景技术：

路桥空洞检测对于路桥质量分析有着重要意义，通过该检测可以对路桥的安全进行评估，防止经过长时间的使用出现塌方、断裂等安全问题。

现有的路桥空洞检测的方法为：在车体上设置超声波探伤仪，随着车体的移动，超声波探伤仪采集经过路面的空洞信息。该方法设备成本较低，使用完成后，需要将超声波探伤仪中的信息导出，智能化程度较低，不能实现信息的实时显示；同时，超声波探头在车体上的位置确定，当需要横向的检测时，需要移动车体，使用起来比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供结构简单、使用效果好的路桥空洞检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种路桥空洞检测系统，包括超声波探头和监控主机，还包括车架和智能模块；

车架上设有沿车架宽度方向设置的滑轨，滑轨内滑动设有竖直设置的液压缸，液压缸底端连接有末端位于车架下方的支撑杆；

超声波探头设置于支撑杆底端；

智能模块包括处理单元、GPS定位模块、无线发射模块和报警电路；超声波探头和GPS定位模块分别将检测到的空洞信息和定位信息传输到处理单元，处理单元输出信号到报警电路；处理单元通过无线通信模块与监控主机无线通信。

液压缸上连接有底座，底座滑动设置于滑轨中。

车架前部设有竖直向下设置的距离传感器，距离传感器输出信号到处理单元，处理单元输出信号控制液压缸的工作。

超声波探头和处理单元之间连接有光电隔离器。

在车架上设有位于超声波探头前方的扫除板，扫除板中部朝向车体前方凸起。

车架底部设有轮体，轮体上传动连接有电机。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：1、通过设置滑轨，实现了超声波探头在车体上的位置调整；设置的液压缸实现了超声波探头高度的调整，使用方便；设置的智能模块可以实时将检测信息传输到监控主机，实现了检测过程的实时监控。2、车架底部设有轮体，轮体上传动连接有电机，从而方便车体的移动。3、车架前部设有竖直向下设置的距离传感器，实时采集距离信息，防止超声波探头被障碍物撞到。4、超声波探头和处理单元之间连接有光电隔离器，避免杂波对检测结果的影响。5、在车架上设有位于超声波探头前方的扫除板，扫除板中部朝向车体前方凸起，可以对障碍物进行移除。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为本实用新型原理框图。

具体实施方式

一种路桥空洞检测系统，如图1~3所示，包括车架1，在车架1的底部设有轮体2，轮体2上传动连接有电机，电机没有在图中显示，在电机作用下，轮体带动车架1移动，从而降低车架1移动过程中的劳动强度。

在车架1上设有滑轨3，滑轨3沿车架宽度方向设置。滑轨中滑动设有底座4，使用的时候，底座4可以在滑轨3中滑动，从而实现底座4在车架1中位置的调整。

为了实现底座4在车架1中位置的调整，在车架1的侧部设有水平设置的调整液压缸41，调整液压缸41的端部与底座4连接。调整液压缸41伸长或缩短，从而使得底座4在滑轨3中滑动。通过设置调整液压缸41保证了底座4的滑动轨迹。

在底座4上设有液压缸5，液压缸5竖直设置。液压缸5底端连接有支撑杆6，支撑杆6底端位于车架1下方。在支撑杆6底端设有超声波探头7，超声波探头7采集路面空洞信息。其中，超声波探头7采集路面空洞信息为成熟的现有技术。

为了实现本系统的自动工作，在车架1上设有智能模块9，智能模块9包括处理单元、GPS定位模块、无线发射模块和报警电路。因，处理单元、GPS定位模块、无线发射模块和报警电路均集成于智能模块9中，故处理单元、GPS定位模块、无线发射模块和报警电路在车架1上的具体位置没有表示，仅仅表示出了智能模块9的位置。

处理单元包括单片机，超声波探头7检测路面空洞信息，超声波探头7连接单片机的信号输出端，从而将检测到的空洞信息传输到单片机。为了防止外界杂波对超声波探头的检测信号造成影响，超声波探头和处理单元之间连接有光电隔离器，光电隔离器为成熟的现有技术。

GPS定位模块连接单片机的信号输入端，从而GPS模块采集定位信息，并将采集到的定位信息传输到单片机。GPS定位模块为成熟的现有技术。通过定位模块，检测人员可以实时知道位置信息，避免出现迷路等现象。

报警电路连接单片机的信号输出端，其中报警电路为成熟的现有技术，实施方式为：报警电路包括电阻、三极管和蜂鸣器，单片机的信号输出端通过电阻连接三极管的基极，三极管的集电极接地，三极管的发射极连接蜂鸣器，蜂鸣器连接电源，此为成熟的现有技术，没有在附图中表示。

无线通信模块用于实现单片机和监控主机的无线通信，其中，无线通信模块的型号为NRF2401。单片机通过无线通信模块通信为成熟的现有技术。

为了便于超声波探头与地面之间的距离控制，防止路面突然升高伤害到超声波探头，在车架1前部设有竖直向下设置的距离传感器10，距离传感器10采集与地面之间的距离信息，距离传感器为成熟的现有技术，距离传感器输出信号到处理单元，处理单元输出信号到液压缸，从而使得超声波探头升高。

为了进一步避免超声波探头被凸起的石块等杂质碰到，在超声波探头前方设有扫除板8，其中扫除板8也位于距离传感器10的前方，扫除板8与车架1连接，扫除板8的中部朝向车体1前方凸起，从而可以将杂质推开。扫除板8的前表面在水平方向上自外侧向内侧方向逐渐朝向车架1前方设置。

扫除板8底部设有弹性橡胶板81，弹性橡胶板81的底端与轮体2最低点在同一水平面上，通过弹性橡胶板81可以根据较小的地面凸起做适应的变形，保证车架1的行进。

首先需要对超声波探头的位置进行调整；根据液压缸调整超声波探头的高度；通过调整液压缸调整超声波探头在车架上的位置；使用的时候，超声波探头检测空洞信息，并将检测到得空洞信息传输到处理单元，处理单元根据该信息，驱动报警电路发出报警声，提醒检测人员，同时处理单元将空洞信息传输到监控主机，进行实时的显示；当距离传感器检测到的距离过小时，处理单元也会发出报警声，提醒检测人员对超声波探头的高度进行调整。