一种电线电缆弯曲试验机的制作方法

本实用新型涉及电缆性能测试技术领域，尤其涉及一种电线电缆弯曲试验机。

背景技术：

目前，对于SCARA 4轴机器人来说，其主配线(电线电缆)的弯曲寿命评价一般采用常规的电线电缆弯曲实验进行分析，但常规的电线电缆弯曲实验对于SCARA 4轴机器人来说，其无法精确的检测主配线的常规受力分析，使得测试不精准，进而无法准确的判断出主配线的使用寿命，给SCARA 4轴机器人应用带来了安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电线电缆弯曲试验机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电线电缆弯曲试验机，包括底座，所述底座的一侧设置有第一卡块，所述底座的顶端水平设置有机械臂，该机械臂与设置于所述底座内的第一旋转机构转动连接，并且，该机械臂远离所述底座的一端设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构上设置有第二卡块，所述第二卡块与所述第一卡块之间固定有待测试的电线电缆。

进一步的，所述第一旋转机构为第一旋转电机。

进一步的，所述第二旋转机构包括支架，所述支架内设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的转动轴与设置于所述机械臂连接，并且，所述第二卡块设置于所述支架上。

进一步的，所述的第二旋转机构与所述机械臂之间设置有第一纵向伸缩装置，并且，所述第一纵向伸缩装置的底端与所述机械臂固定连接，所述第一纵向伸缩装置的顶端与所述第二旋转电机的转动轴连接。

进一步的，所述第二旋转机构包括第三旋转电机，所述第三旋转电机固定于所述机械臂上，并且，所述第三旋转电机的转动轴上设置有所述第二卡块。

进一步的，所述的第二旋转机构与所述机械臂之间设置有第二纵向伸缩装置，所述第二纵向伸缩装置的底端与所述机械臂固定连接，所述第二纵向伸缩装置的顶端与所述第三旋转电机的机体底端固定连接。

可选的，对于上述所述第一纵向伸缩装置和所述第二纵向伸缩装置来说，其为推杆电机或液压伸缩杆。

进一步的，所述第一卡块和所述第二卡块均包括U型槽，所述U型槽的一侧设置有锁紧螺孔，该锁紧螺孔内设置有锁紧螺丝。

进一步的，所述还包括用于控制所述第一旋转机构和所述第二旋转机构的控制箱，所述控制箱内设置有PLC控制器、与所述PLC控制器相连接的显示屏以及与所述PLC控制器相连接的控制按钮。

进一步的，所述底座的底端还设有安装座，所述安装座周边开设有若干螺孔。

本实用新型的有益效果：通过采用机械臂联动的方式来模拟机器人的动作远离，分析主配线的受力区域，从而能够有效的对待检测的电线电缆进行模拟受力施压实验，进而能够准确的判断出电线电缆弯曲抗疲劳的特性，分析出其使用寿命期限，保证了电线电缆用于机器人后的使用安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的电线电缆弯曲试验机的局部剖视图；

图2为本实用新型实施例所述的电线电缆弯曲试验机的立体结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例所述的电线电缆弯曲试验机的立体结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例所述的电线电缆弯曲试验机的立体结构示意图之三；

图5为本实用新型实施例所述的电线电缆弯曲试验机的立体结构示意图之四。

图中：

1、底座；2、第一卡块；3、机械臂；4、第二卡块；5、第一旋转电机；6、支架；7、第二旋转电机；8、第一纵向伸缩装置；9、第三旋转电机；10、第二纵向伸缩装置；11、控制箱；12、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种电线电缆弯曲试验机。

如图1-5所示，根据本实用新型实施例所述的一种电线电缆弯曲试验机，包括底座1，所述底座1的一侧设置有第一卡块2，所述底座1的顶端水平设置有机械臂3，该机械臂3与设置于所述底座1内的第一旋转机构转动连接，并且，该机械臂3远离所述底座1的一端设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构上设置有第二卡块4，所述第二卡块4与所述第一卡块2之间固定有待测试的电线电缆。

借助于上述技术方案，通过设置第一旋转机构、机械臂3、第二旋转机构以及第一卡块2和第二卡块4，从而能够有效的模拟出机器人的运动臂，进而通过机械联动的方式来模拟机器人动作时，对于主配线的运动受力情况，模拟主配线的应力集中点，对待检测的电线电缆进行模拟受力施压实验，进而准确的判断出电线电缆弯曲抗疲劳的特性，分析出其使用寿命期限，保证了电线电缆用于机器人后的使用安全。

另外，在一个实施例中，对于上述第一旋转机构来说，所述第一旋转机构为第一旋转电机6。而通过采用旋转电机作为旋转机构，则能够有效的对机械臂进行精确的角度旋转控制，从而能够更好的对电线电缆模拟出受力区域，提高电线电缆的测试的准确性。

当然，在实际应用时，对于上述第一旋转机构来说，其可以选用其他形式的旋转机构，只要能够实现控制机械臂进行自如旋转即可，例如，采用在机械臂的外侧采用推拉结构，通过推拉结构使得机械臂以与底座之间的旋转轴为中心进行旋转。

此外，在一个实施例中，对于上述第二旋转机构7来说，其可以采用如下结构：所述第二旋转机构包括支架6，所述支架6内设置有第二旋转电机7，所述第二旋转电机7的转动轴与设置于所述机械臂连接，并且，所述第二卡块4设置于所述支架6上。通过采用该结构方案，能够有效的保证旋转机构带动电线电缆旋转的稳定性，同时，由于是采用轴固定，机体旋转的方式进行旋转，从而还能够有效的基于向心力对电线电缆提供较大的旋转力度，保证电线电缆的旋转弯曲。

另外，在一个实施例中，为了实现电线电缆在纵向上的弯曲测试，还可在上述第二旋转机构与机械臂3之间设置第一纵向伸缩装置8，以实现在电线电缆旋转弯曲的同时，实现纵向上的弯曲测试。具体的，所述第一纵向伸缩装置8的底端与所述机械臂3固定连接，所述第一纵向伸缩装置8的顶端与所述第二旋转电机的转动轴连接。

具体的，在实际应用时，上述第一纵向伸缩装置8可以选用推杆电机来实现，也可以选用液压或者气压伸缩杆来实现。当然，在实际应用时也可以采用其他的相关形式的结构来实现，只要其能够使得电线电缆在纵向上实现弯曲运行即可，在此就不做一一阐述。

此外，在一个实施例中，对于上述第二旋转机构来说，其可以采用如下结构：所述第二旋转机构包括第三旋转电机9，所述第三旋转电机9固定于所述机械臂3上，并且，所述第三旋转电机9的转动轴上设置有所述第二卡块4。通过采用该结构，能够有效的保证电线电缆在转动弯曲时的灵活性，具体的，由于是采用电机机体固定，转动轴转动，从而能够快速的响应转动控制指令，并灵活的带动电线电缆，实现不同转动方向的转动，进而保证能够灵活的模拟和控制电线电缆的受力区域和应力集中点。

同样的，在一个实施例中，为了实现电线电缆在纵向上的弯曲测试，还可在所述第二旋转机构与所述机械臂3之间设置第二纵向伸缩装置10，以实现在电线电缆旋转弯曲的同时，实现纵向上的弯曲测试。具体的，所述第二纵向伸缩装置10的底端与所述机械臂3固定连接，所述第二纵向伸缩装置10的顶端与所述第三旋转电机9的机体底端固定连接。

同样的，在实际应用时，上述第二纵向伸缩装置10可以选用推杆电机来实现，也可以选用液压或者气压伸缩杆来实现。当然，在实际应用时也可以采用其他的相关形式的结构来实现，只要其能够使得电线电缆在纵向上实现弯曲运行即可，在此就不做一一阐述。

另外，在一个实施例中，对于上述第一卡块2和所述二卡块4来说，其可采用如下结构：所述第一卡块2和所述第二卡块4均包括U型槽，所述U型槽的一侧设置有锁紧螺孔，该锁紧螺孔内设置有锁紧螺丝。通过设置U型槽，从而能够更好的、更快速的对电线电缆进行卡合固定，而通过设置锁紧螺孔和锁紧螺丝则能够有效的保证对电线电缆的固定性，防止电线电缆滑落，影响测试过程和效果。

当然，在具体应用时，对于第一卡块2和第二卡块4来说，其也可采用其他的相关结构进行实现，只要能够起到对电线电缆进行固定即可。例如，通过在设置压槽和压板，将电线电缆禁压在压槽与压板之间对电线电缆进行固定。或者，通过设置捆绑机构的形式，对电线电缆的端头进行固定。等等。

此外，在一个实施例中，为了实现电机的自动化控制，方便试验机的操作，降低操作员的工作，提高操作的互动性，还可配置与第一旋转机构和第二旋转机构相适配的控制箱11，来控制第一旋转机构和第二旋转机构的运行，进而实现电线电缆的转动方向、角度及力度的控制，使得测试更为的精确和多样化及自动化。具体的，该控制箱11包括箱体，箱体内设置有PLC控制器，以及与所述PLC控制器相连接，用于显示控制数据的显示屏和与所述PLC控制器相连接，用于控制PLC控制器的控制按钮。

而在具体应用时，对于上述PLC控制器来说，其可采用常规的PLC控制器，只要能够控制电机进行运行即可。因此，在本实用新型中，对于PLC控制器的具体结构以及相关电路结构就不一一阐述。

另外，在一个实施例中，为了保证试验机的稳定性，保障电线电缆测试效果，还可在底座1的底端设置安装座12，在安装座12的周边设置若干螺孔。从而通过安装座12将试验机牢固的安装于其所处的环境中。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型能够有效的模拟机器人在使用时对主配线的运动受力，从而能够有效的对待测电线电缆进行仿真运动的测试，提高电线电缆弯曲测试时的精确度，保证了对电线电缆使用寿命分析的正确性，进而保证了电线电缆在用于机器人时的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。