一种直臂高空车压力称重结构的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种直臂高空车压力称重结构。

背景技术：

高空作业时会使用到直臂高空车，高空车能实现远距离控制车辆的行走、举升以及旋转等，能够将人和工具等快速安全的举升到一定高度，方便进行高空操作维修等工作。高空车被广泛应用于电力、路政、通信、机场、造船厂等领域，自行走高空车能够保证高空维修等施工操作高效安全。

在使用过程中，高空车的工作平台具备一定重量并且有一定的载重物，当载重的重量超过一定量，会有工作平台不稳甚至侧翻的情况，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种直臂高空车压力称重结构，能实时对工作平台的载重情况进行实时测量，降低风险，提高直臂高空车的安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种直臂高空车压力称重结构，包含工作平台，还包含连接座和连杆，所述连杆为两个，位于不同高度位置上，每个所述连杆两端均分别与所述连接座和所述工作平台铰接，还包含固定连接在所述连接座上的托板、安装在所述托板上的称重感应器和与所述工作平台固定连接且压在所述称重感应器上的压板。

所述工作平台具备一定的自重，且承载货物。而两个所述连杆分别和所述连接座和所述工作平台两端铰接，这个区域形成了一个可以形变的平行四边形，当所述工作平台承载货物时，由于重力的影响，压力下压，平行四边形区域发生形变，与此同时，所述压板和所述托板相互靠近，所述称重感应器在竖直方向上受到挤压，从而感测到实时压力。采用这样的技术方案，一方面，采用平行四边形的模拟方式来获得压力数值，这个平行四边形可存在在所述工作平台的侧面，节约空间，操作方便，安全。另一方面，可以实时采集数据，第一时间获取压力值。

作为本实用新型的优选，还包含设在所述压板上的连接件，所述连接件包含在竖直方向上延伸的三角板和一端连接在所述三角板上，另一端连接在所述压板上的承重棱。

作为本实用新型的优选，所述承重棱包含位于靠近所述三角板的导滑部和靠近所述压板的沉积部，所述导滑部和所述沉积部都为弧形，所述导滑部的弧心方向向下，所述沉积部的弧心方向向上。

由于平行四边形的形变和所述工作平台的重量，需要所述连接件具备合适的结构强度。在本技术方案中，所述承重棱为多个，分布在所述三角板的两侧，使得所述承重传感器受到的压力不仅来自于所述压板正中，而是所述压板的很大一个区域，即所述承重棱优化了压力的走向，利用自身的结构增加了所述压板的边缘受力，从而使得所述承重传感器的读数更为精确。另一方面，在实际操作的时候，中部的受力往往更大，所以在靠近所述三角板的位置，设置导滑部。导滑部的作用有二，一是外凸弧形设计，将车间的粉尘往下方，即沉积部方向导，二是正如上文所说，在靠近中部受力大，故所述导滑部的尺寸就要比所述沉积部更大，所以形状设置成弧心方向向下。所述沉积部更靠近在竖直方向上更靠下，在水平方向更朝向所述压板的侧段，所述导滑部滑下的粉尘就可以积累在此处，便于工人从侧段清洁和整理。

作为本实用新型的优选，所述压板上开设有观察槽，所述观察槽包含主槽部和位于所述主槽部两端呈圆弧形的形变吸能部。

用户可以通过所述压板上的所述观察槽，就能检查观测到所述称重传感器的状态。而在所述压板对所述称重传感器挤压的时候，发生的压力可以有一部分被所述形变吸能部吸收，也是对设备的保护。

作为本实用新型的优选，包含一节臂和能与所述一节臂相对滑动的二节臂，还包含与所述二节臂相对滑动的三节臂，还包含用于驱动所述二节臂滑出的拉伸装置一和用于驱动所述三节臂滑出的拉伸装置二，所述拉伸装置一包含一端与所述一节臂连接，另一端与所述二节臂连接的伸缩油缸，所述拉伸装置二包含与所述伸缩油缸连接的伸臂滑轮和绕接在所述伸臂滑轮上的伸臂绳，所述伸臂绳一端与所述一节臂连接，另一端与所述三节臂连接。

可采用套节式设计，所述二节臂在所述一节臂内，所述三节臂在所述二节臂内，当无需伸长时，三节节臂可以套接收缩成整体的最小长度。当需要展开时，所述伸缩油缸伸长，这个过程中，所述一节臂保持原位不动，而说声伸缩油缸伸长时，就带动了所述二节臂向前伸出。

而在所述伸缩油缸被推出的时候，连接在所述伸缩油缸一端的伸臂滑轮也是同步被推出，而所述伸臂绳的总长度是不变的，其一端固定连接在所述一节臂上，这一端不变，但另一端绕过所述伸臂滑轮与所述三节臂连接的，所以当所述伸臂滑轮被推出后，就会带动所述伸臂绳与所述三节臂连接的一端向前走，所述三节臂向前伸出。

并且，所述二节臂和所述三节臂向前伸出的过程是均匀的，并不是所述二节臂全都推出之后，再去推所述三节臂，而是这两节节臂是同步打开同步伸展的，也进一步增加了装置的使用稳定性。

作为本实用新型的优选，所述拉伸装置二还包含与所述伸缩油缸连接的缩臂滑轮和缩臂绳，所述缩臂绳一段与所述三节臂连接，另一端绕过所述缩臂滑轮与所述一节臂连接。

所述缩臂绳和所述缩臂滑轮的作用是在所述伸缩油缸收缩的时候，把所述三节臂缩回，原理与上文的伸臂过程相似。

作为本实用新型的优选，按所述伸缩油缸的伸出方向，所述伸臂滑轮较所述缩臂滑轮布置于所述伸缩油缸的前方。

作为本实用新型的优选，所述伸缩油缸的缸筒部分通过缸筒销轴连接在所述一节臂上，缸杆部分通过缸杆销轴连接在所述二节臂上。

作为本实用新型的优选，还包含有油缸滑块，所述油缸滑块与所述三节臂滑动连接，所述油缸滑块支撑所述伸臂滑轮。

作为本实用新型的优选，所述油缸滑块靠近所述伸臂滑轮的一面为圆弧形的承托弧面。

伸缩油缸，一端是连接在所述一节臂上的，但另一端同样需要一定的支撑来增加设备的稳定性。所述三节臂上可以设有供所述油缸滑块滑动的轨道或者滑槽，而所述油缸滑块在滑动过程中一直承托支撑着所述伸臂滑轮，而所述伸臂滑轮又可以通过类似螺丝等紧固件和所述伸缩油缸连接，即，所述油缸滑块对所述伸缩油缸起到了支撑稳固的作用。

作为本实用新型的优选，所述伸臂绳与所述一节臂连接的一端，顶有用于检测所述伸臂绳张力的行程开关。

当所述伸臂绳张力较小的时候，会有一定程度的收缩，就会离开所述行程开关，从而触发警示信号，用户可以第一时间觉察出所述伸臂绳的张力问题，提高安全性。

作为本实用新型的优选，二节臂套设在所述一节臂内，所述三节臂套设在所述二节臂内。

作为本实用新型的优选，所述二节臂与所述一节臂，通过滑块接触，所述三节臂与所述二节臂，同样通过滑块接触。

所述滑块可以提高各个节臂之间移动的滑动顺畅度，降低摩擦力。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1.根据平行四边形的形变，来满足工作平台载重时的压力传递。

2、根据托板和压板对称重传感器的挤压，来实时监测工作平台的载重数值。

3、承重棱的特殊设计来优化受力。

4、节臂三段式设计，节约空间，增大伸出范围；

5.所述伸臂绳和伸臂滑轮的设计，能顺利使得三节臂拉伸展开；

6.三节臂和二节臂同步拉开，移动稳定；

7、行程开关能第一时间测得伸臂绳的张力，提升安全性；

8、油缸滑块能对伸缩油缸提高支撑性。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是图1的局部放大侧视图；

图3是车臂的示意图；

图4是连接件的示意图。

图中：

1、行程开关 2、一节臂 3、二节臂 4、三节臂 5、伸缩油缸 6、伸臂绳 7、伸臂滑轮 8、油缸滑块 9、缩臂绳 10、滑块 11、缩臂滑轮 12、缸筒销轴 13、缸杆销轴，21、连杆，22、连接座，23、压板，231、观察槽，24、称重感应器，25、托板，26、工作平台，27、连接件，271、三角板，272、承重棱，2721、导滑部，2722、沉积部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1和图2所示，一种直臂高空车压力称重结构，包含工作平台26，还包含连接座22和连杆21，连杆21为两个，位于不同高度位置上，每个连杆21两端均分别与连接座22和工作平台26铰接，还包含固定连接在连接座22上的托板25、安装在托板25上的称重感应器24和与工作平台26固定连接且压在称重感应器24上的压板23。

工作平台26具备一定的自重，且承载货物。而两个连杆21分别和连接座22和工作平台26两端铰接，这个区域形成了一个可以形变的平行四边形，当工作平台26承载货物时，由于重力的影响，压力下压，平行四边形区域发生形变，与此同时，压板23和托板25相互靠近，称重感应器24在竖直方向上受到挤压，从而感测到实时压力。采用这样的技术方案，一方面，采用平行四边形的模拟方式来获得压力数值，这个平行四边形可存在在工作平台26的侧面，节约空间，操作方便，安全。另一方面，可以实时采集数据，第一时间获取压力值。

如图4所示，还包含设在压板23上的连接件27，连接件27包含在竖直方向上延伸的三角板271和一端连接在三角板271上，另一端连接在压板23上的承重棱272。

承重棱272包含位于靠近三角板271的导滑部2721和靠近压板23的沉积部2722，导滑部2721和沉积部2722都为弧形，导滑部2721的弧心方向向下，沉积部2722的弧心方向向上。

由于平行四边形的形变和工作平台26的重量，需要连接件27具备合适的结构强度。在本技术方案中，承重棱272为多个，分布在三角板271的两侧，使得承重传感器24受到的压力不仅来自于压板23正中，而是压板23的很大一个区域，即承重棱272优化了压力的走向，利用自身的结构增加了压板23的边缘受力，从而使得承重传感器24的读数更为精确。另一方面，在实际操作的时候，中部的受力往往更大，所以在靠近三角板271的位置，设置导滑部。导滑部的作用有二，一是外凸弧形设计，将车间的粉尘往下方，即沉积部2722方向导，二是正如上文所说，在靠近中部受力大，故导滑部2721的尺寸就要比沉积部2722更大，所以形状设置成弧心方向向下。沉积部2722更靠近在竖直方向上更靠下，在水平方向更朝向压板23的侧段，导滑部2721滑下的粉尘就可以积累在此处，便于工人从侧段清洁和整理。

压板23上开设有观察槽231，观察槽231包含主槽部和位于主槽部两端呈圆弧形的形变吸能部。

用户可以通过压板23上的观察槽231，就能检查观测到称重传感器24的状态。而在压板23对称重传感器24挤压的时候，发生的压力可以有一部分被形变吸能部吸收，也是对设备的保护。

如图3所示，还包含车臂，车臂与连接座22和工作平台26连接，进行托举和移动。车臂包含一节臂2和能与一节臂2相对滑动的二节臂3，还包含与二节臂3相对滑动的三节臂4，还包含用于驱动二节臂3滑出的拉伸装置一和用于驱动三节臂4滑出的拉伸装置二，拉伸装置一包含一端与一节臂2连接，另一端与二节臂3连接的伸缩油缸5，拉伸装置二包含与伸缩油缸5连接的伸臂滑轮7和绕接在伸臂滑轮7上的伸臂绳6，伸臂绳6一端与一节臂2连接，另一端与三节臂3连接。

可采用套节式设计，二节臂3在一节臂2内，三节臂4在二节臂3内，当无需伸长时，三节节臂可以套接收缩成整体的最小长度。当需要展开时，伸缩油缸5伸长，这个过程中，一节臂2保持原位不动，而说声伸缩油缸5伸长时，就带动了二节臂3向前伸出。

而在伸缩油缸5被推出的时候，连接在伸缩油缸5一端的伸臂滑轮7也是同步被推出，而伸臂绳6的总长度是不变的，其一端固定连接在一节臂2上，这一端不变，但另一端绕过伸臂滑轮7与三节臂4连接的，所以当伸臂滑轮7被推出后，就会带动伸臂绳6与三节臂4连接的一端向前走，三节臂4向前伸出。

并且，二节臂3和三节臂4向前伸出的过程是均匀的，并不是二节臂3全都推出之后，再去推三节臂4，而是这两节节臂是同步打开同步伸展的，也进一步增加了装置的使用稳定性。

拉伸装置二还包含与伸缩油缸5连接的缩臂滑轮11和缩臂绳9，缩臂绳9一段与三节臂3连接，另一端绕过缩臂滑轮11与一节臂2连接。缩臂绳9和缩臂滑轮11的作用是在伸缩油缸5收缩的时候，把三节臂4缩回，原理与上文的伸臂过程相似。

按伸缩油缸5的伸出方向，伸臂滑轮7较缩臂滑轮11布置于伸缩油缸5的前方。伸缩油缸5的缸筒部分通过缸筒销轴12连接在一节臂2上，缸杆部分通过缸杆销轴连接在二节臂3上。还包含有油缸滑块8，油缸滑块8与三节臂4滑动连接，油缸滑块8支撑伸臂滑轮7。油缸滑块8靠近伸臂滑轮7的一面为圆弧形的承托弧面。

伸缩油缸5，一端是连接在一节臂2上的，但另一端同样需要一定的支撑来增加设备的稳定性。三节臂4上可以设有供油缸滑块8滑动的轨道或者滑槽，而油缸滑块8在滑动过程中一直承托支撑着伸臂滑轮7，而伸臂滑轮7又可以通过类似螺丝等紧固件和伸缩油缸5连接，即，油缸滑块8对伸缩油缸5起到了支撑稳固的作用。

伸臂绳6与一节臂2连接的一端，顶有用于检测伸臂绳6张力的行程开关1。当伸臂绳6张力较小的时候，会有一定程度的收缩，就会离开行程开关1，从而触发警示信号，用户可以第一时间觉察出伸臂绳6的张力问题，提高安全性。

二节臂3套设在一节臂2内，三节臂4套设在二节臂3内。二节臂3与一节臂2，通过滑块10接触，三节臂4与二节臂2，同样通过滑块10接触。 滑块10可以提高各个节臂之间移动的滑动顺畅度，降低摩擦力。