一种小型转矩执行器的耐久测试工装的制作方法

本实用新型涉及测试工装领域，特别涉及一种小型转矩执行器的耐久测试工装。

背景技术：

执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

目前，对于执行器的耐久实验还没有固定的测试工装进行安装测试，本申请人进过多年的研究与试验，开发出一种小型转矩执行器的耐久测试工装，以方便执行器的耐久测试。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述情况，为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种小型转矩执行器的耐久测试工装，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种小型转矩执行器的耐久测试工装，其包括：安装基板、前测试工装后测试工装；其中，所述前测试工装固定安装在所述安装基板的前侧面；所述后测试工装固定安装在所述安装基板的后侧面；所述安装基板上设置有执行器安装位，以及执行器输出端连接孔；所述前测试工装包括：执行器前端安装卡槽、档杆、压紧杆、压紧块、压紧杆滑轨；其中，所述执行器前端安装卡槽固定安装在所述安装基板上；所述档杆通过螺栓固定在所述执行器前端安装卡槽上；所述压紧杆一端通过转轴固定安装在所述执行器前端安装卡槽上，其中间位置固定安装有所述压紧块；所述压紧杆另一端固定安装在压紧杆滑轨内，且所述压紧杆上安装有第一拉簧安装螺栓；所述压紧杆滑轨内还安装有滑块，所述滑块通过锁定螺栓进行位置锁定；所述滑块上还设置有第二拉簧安装螺栓；所述第一拉簧安装螺栓与所述第二拉簧安装螺栓之间安装有拉簧；所述后测试工装包括：转矩输出端，以及弹簧测力端；其中，所述转矩输出端包括：转动盘、固定安装部；其中，所述转动盘与所述执行器的输出端相连接，且其通过固定安装部固定安装在安装基板上；所述弹簧测力端包括：钢丝绳空心圆管、后挡板、前挡板，以及弹簧；其中，所述弹簧安装在所述空心圆管内；所述后挡板安装在空心圆管内，且其位于所述弹簧后；所述前挡板固定安装在所述空心圆管的前端一头；所述钢丝绳一端固定安装在所述转动盘上，另一端固定安装在所述后挡板中线位置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述转动盘的最高点位置，与所述上面的空心圆管的轴线高度一致；所述转动盘的最低点位置，与所述下面的空心圆管的轴线高度一致；所述钢丝绳的一端安装在所述转动盘的最低点位置，以及最高点位置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述弹簧的外径与所述空心圆管的内径一致；所述后挡板的外径大于所述弹簧的内径，且小于所述空心圆管的内径。

作为本实用新型的一种优选方式，所述弹簧选用规格为：螺旋直径：32mm；线材直径：2.5mm；弹簧总圈数：27.5圈；初始自由长度：150mm。

相对于现有技术，本实用新型能够实现以下有益效果：本实用新型提供的一种小型转矩执行器的耐久测试工装，其通过设置执行器安装位，以及执行器前端安装卡槽，将所述执行器进行固定安装，然后通过后测试工装进行转矩大小的测试。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提供一种小型转矩执行器的耐久测试工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供一种小型转矩执行器的耐久测试工装的前测试工装的结构示意图；

图3为本实用新型提供一种小型转矩执行器的耐久测试工装的后测试工装的结构示意图；

图4为本实用新型提供弹簧测力端的结构示意图。

图中

1—安装基板，110—执行器安装位，120—执行器输出端连接孔，2—前测试工装，210—执行器前端安装卡槽，220—档杆，230—压紧杆，231—第一拉簧安装螺栓，240—压紧块，250—压紧杆滑轨，251—滑块，251-1—第二拉簧安装螺栓，252—锁定螺栓，260—拉簧，3—后测试工装，310—转矩输出端，311—转动盘，312—固定安装部，320—弹簧测力端，321—钢丝绳，322—空心圆管，323—后挡板，324—前挡板，325—弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图4，图1为本实用新型提供一种小型转矩执行器的耐久测试工装的整体结构示意图；图2为本实用新型提供一种小型转矩执行器的耐久测试工装的前测试工装的结构示意图；图3为本实用新型提供一种小型转矩执行器的耐久测试工装的后测试工装的结构示意图；图4为本实用新型提供弹簧测力端的结构示意图。

具体的，本实施例提供一种小型转矩执行器的耐久测试工装，其包括：安装基板1、前测试工装2、后测试工装3；其中，所述前测试工装2固定安装在所述安装基板1的前侧面；所述后测试工装3固定安装在所述安装基板1的后侧面；所述安装基板1上设置有执行器安装位110，以及执行器输出端连接孔120；所述前测试工装2包括：执行器前端安装卡槽210、档杆220、压紧杆230、压紧块240、压紧杆滑轨250；其中，所述执行器前端安装卡槽210固定安装在所述安装基板1上；所述档杆220通过螺栓固定在所述执行器前端安装卡槽210上；所述压紧杆230一端通过转轴固定安装在所述执行器前端安装卡槽210上，其中间位置固定安装有所述压紧块240；所述压紧杆230另一端固定安装在压紧杆滑轨250内，且所述压紧杆230上安装有第一拉簧安装螺栓231；所述压紧杆滑轨250内还安装有滑块251，所述滑块251通过锁定螺栓252进行位置锁定；所述滑块251上还设置有第二拉簧安装螺栓251-1；所述第一拉簧安装螺栓231与所述第二拉簧安装螺栓251-1之间安装有拉簧260；所述后测试工装3包括：转矩输出端310，以及弹簧测力端320；其中，所述转矩输出端310包括：转动盘311、固定安装部312；其中，所述转动盘311与所述执行器的输出端相连接，且其通过固定安装部312固定安装在安装基板1上；所述弹簧测力端320包括：钢丝绳321、空心圆管322、后挡板323、前挡板324，以及弹簧325；其中，所述弹簧325安装在所述空心圆管322内；所述后挡板323安装在空心圆管322内，且其位于所述弹簧325后；所述前挡板324固定安装在所述空心圆管322的前端一头；所述钢丝绳321一端固定安装在所述转动盘311上，另一端固定安装在所述后挡板323中线位置。

作为本实施例的一种优选方式，所述转动盘311的最高点位置，与所述上面的空心圆管322的轴线高度一致；所述转动盘311的最低点位置，与所述下面的空心圆管322的轴线高度一致；所述钢丝绳321的一端安装在所述转动盘311的最低点位置，以及最高点位置。

作为本实施例的一种优选方式，所述弹簧325的外径与所述空心圆管322的内径一致；所述后挡板323的外径大于所述弹簧325的内径，且小于所述空心圆管322的内径。

作为本实施例的一种优选方式，所述弹簧325选用规格为：螺旋直径：32mm；线材直径：2.5mm；弹簧总圈数：27.5圈；初始自由长度：150mm。

具体的，本实施例提供的一种小型转矩执行器的耐久测试工装，其工作原理在于，首先将所述执行器安装在所述安装基板1上设置的执行器安装位110上，将其前端卡在所述执行器前端安装卡槽210内，然后将所述执行器的转矩输出端与所述后测试工装的转矩输出端310连接。然后通过两端设置的弹簧测力端320进行转矩大小的测试。值得说明的是，所述弹簧325选用规格为：螺旋直径：32mm；线材直径：2.5mm；弹簧总圈数：27.5圈；初始自由长度：150mm。

另外，为了提高执行器安装的稳定性，设置了压紧杆，所述压紧杆一端通过转轴固定安装在所述执行器前端安装卡槽210上，其中间位置固定安装有所述压紧块240；所述压紧杆230另一端固定安装在压紧杆滑轨250内，且所述压紧杆230上安装有第一拉簧安装螺栓231；所述压紧杆滑轨250内还安装有滑块251，所述滑块251通过锁定螺栓252进行位置锁定；所述滑块251上还设置有第二拉簧安装螺栓251-1；所述第一拉簧安装螺栓231与所述第二拉簧安装螺栓251-1之间安装有拉簧260；通过这样的设置，通过移动滑块251进行执行器的压紧。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。