一种快速分离机构特性测量装置的制作方法

本实用新型涉及火箭分离测试领域，具体涉及一种快速分离机构特性测量装置。

背景技术：

军事技术往往能代表一个国家的强大以及国力的强盛。其中，火箭技术作为能够造福人类，同时提升军备竞争能力的技术，被大多数国家作为主要课题进行研究。火箭技术主要运用于人造卫星运载、弹道导弹发射等领域。

火箭技术从安装，箭体、发射装置分离，发射，空中的分离等，均涉及不同的技术。致使其科技含量比较高，复杂程度比较高，导致容易出现发射失败的情况，从而遭受不必要的经济损失。为了提高发射成功率，通常通过测试装置反复模拟安装、分离、发射等动作，得到模拟数据，为实际的安装、分离、发射等提供参考。

现有的分离测试技术中，包括：两个驱动机构，一个驱动滑动机构上下滑动，另一个驱动另一个滑动机构水平运动，再带动受试装置先水平滑动一定距离再上下滑动一定距离，从而完成受试装置的分离。

现有技术的不足之处在于，无法通过一滑动机构同时实现水平、竖直运动一定的距离，导致结构复杂，控制难度大；受制于滑动机构本身的结构特征，安装、调试及测试效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种快速分离机构特性测量装置，以解决上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的一种快速分离机构特性测量装置，包括：立柱，以及设置于所述立柱上的驱动机构、转接座、滑动机构；

所述滑动机构包括：滑动件、与所述滑动件相连的滑槽座，和与所述滑槽座相连的联动机构，所述转接座分别与所述驱动机构、所述滑动件连接，所述联动机构与受试装置连接；

通过所述滑动机构将所述驱动机构的往复运动转换为所述受试装置的水平运动和/或竖直运动。

上述快速分离机构特性测量装置，所述驱动机构为伺服电动缸。

上述快速分离机构特性测量装置，所述转接座由设置于立柱两侧的两个转接件，以及将两个所述转接件固定的衔接板组成。

上述快速分离机构特性测量装置，所述滑动件包括：滑杆，以及与所述滑杆相连的第一滑块，通过所述第一滑块将所述滑杆、所述联动机构滑动连接于所述滑槽座上。

上述快速分离机构特性测量装置，所述联动机构包括：与所述滑槽座相连的联动板，与所述联动板相连的滑轨，以及与所述滑轨滑动连接的第二滑块，通过所述第二滑块与所述受试装置相连。

上述快速分离机构特性测量装置，所述联动板上设有与所述第一滑块相匹配的四个通孔。

上述快速分离机构特性测量装置，所述滑槽座上开设有与所述第一滑块相匹配的跑道型槽和不规则的弧形槽。

上述快速分离机构特性测量装置，所述立柱顶端还设有用以限制所述转接座位置的限位块。

上述快速分离机构特性测量装置，所述受试装置包括：机械式连接器和固定于其底部的底座。

上述快速分离机构特性测量装置，还包括：用以将所述底座和所述立柱相连的高度调节部。

本实用新型提供的一种快速分离机构特性测量装置，包括：立柱，以及设置于立柱上的驱动机构、转接座、滑动机构；滑动机构包括：依次相连的滑动件、滑槽座以及联动机构，转接座与驱动机构、滑动件连接，联动机构与受试装置连接；通过滑动机构将驱动机构的往复运动，转换为受试装置的水平运动和竖直运动。能够仅通过一滑动机构同时实现水平、竖直运动一定的距离，进而可以精确、快速的完成受试装置的分离，结构简单，控制难度小；通过滑动件、滑槽座和联动机构均是机械结构，距离误差小，滑动距离的精确性得到提高，进而测试准确性和测试效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的快速分离机构特性测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的滑槽座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的联动板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的滑槽座与联动板的状态示意图。

附图标记说明：

1、立柱；2、驱动机构；3、转接座；31、转接件；32、衔接板；4、滑动机构；41、滑动件；411、滑杆；412、第一滑块；42、滑槽座；421、弧形槽；422、跑道型槽；43、联动机构；431、联动板；4311、通孔；432、滑轨；433、第二滑块；5、受试装置；6、限位块；7、底座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种快速分离机构特性测量装置，包括：立柱1，立柱1由型钢和碳钢焊接而成，经退火处理，精加工滑动机构4安装面、底座7安装面和底面，其余表面喷砂喷漆；立柱1在竖直方向上，起到支撑、固定其他部件的作用。以及设置于立柱1上的驱动机构2、转接座3、滑动机构4，驱动机构2固定于立柱1的一侧面上；转接座3与立柱1滑动连接，其可以立柱1为滑动轨道竖直运动；滑动机构4固定于立柱1上的位置与驱动机构2固定的位置相背离。滑动件41、与滑动件41相连的滑槽座42，和与滑槽座42相连的联动机构43，转接座3与驱动机构2、滑动件41连接，联动机构43与受试装置5连接；转接座3具有传递竖直运动的功能，将驱动机构2的往复运动传递到立柱1的另一侧，通过滑动件41、滑槽座42和联动机构43的相互配合，得到水平运动和竖直运动，并且上述部件都是机械结构，距离误差小，滑动距离的精确性得到提高，进而分离成功率高；通过滑动机构4将驱动机构2的往复运动转换为受试装置5的水平运动和/或竖直运动。当驱动机构2动作时，驱动转接座3在竖直方向上上下运动，转接座3带动滑动件41在滑槽座42中运动，并且联动机构43联动，带动受试装置5进行水平运动和/或竖直运动；当驱动机构2的运动为向上运动时，带动受试装置5先水平后竖直运动；进一步的，滑动件41仅在滑槽座42中运动一段距离时，可以仅出现水平运动或竖直运动。从而能够仅通过一滑动机构4同时实现水平、竖直的运动，而且运动至极限位置时，水平、竖直运动的距离均满足受试装置5分离所需的距离，进而可以精确、快速的完成受试装置5的分离，结构简单，控制难度小。

作为本实施例中优选的，驱动机构2为伺服电动缸。通过伺服电动缸提供动力，推动转接座3做往复运动。伺服电动缸采用国产EC系列伺服电动缸和Kollmorgen伺服电机、驱动器。EC系列伺服电动缸结构紧凑，外形尺寸小，安装使用方便。Kollmorgen伺服电机具有体积小、高转矩密度、性能平稳等特点。

作为本实施例中优选的，转接座3由设置于立柱1两侧的两个转接件31，以及将两个转接件31固定的衔接板32组成。转接件31和衔接板32上设有螺纹孔，将转接件31上的螺纹孔和衔接板32上的螺纹孔一一相对，在一一拧入螺钉，使两侧的转接件31通过衔接板32连接为一体，从而当驱动机构2一侧的转接件31在竖直方向上上下运动时，另一侧的转接件31也能完成同样的运动；通过螺纹连接能够具有一定的牢靠性，使连接不易松动。至少一侧的转接件31上还开设有匹配孔，通过将插销、转动轴等插入匹配孔和滑动件41中，促使滑动件41在滑槽座42中滑动。

作为本实施例中优选的，滑动件41包括：滑杆411，以及与滑杆411相连的第一滑块412，通过第一滑块412将滑杆411、联动机构43滑动连接于滑槽座42上。滑杆411的一端开设与插销匹配的孔，另一端开设与第一滑块412匹配的孔，从而能够同时与转接座3、滑槽座42连接，达到在滑槽座42中滑动的目的。

作为本实施例中优选的，联动机构43包括：与滑槽座42相连的联动板431，与联动板431相连的滑轨432，以及与滑轨432滑动连接的第二滑块433，通过第二滑块433与受试装置5相连；作为本实施例中优选的，联动板431上设有与第一滑块412相匹配的四个通孔4311；作为本实施例中优选的，滑槽座42上开设有与第一滑块412相匹配的跑道型槽422和不规则的弧形槽421。联动板431通过衔接支板与滑轨432连接；联动板431为不规则四边形，其每个顶点处均设有与第一滑块412匹配的孔；四边形的一条边对应的两个孔通过两个第一滑块412卡于不规则的弧形槽421，另一个顶点处的孔通过一个第一滑块412卡于跑道型槽422中，剩余的一个顶点处的孔通过一个第一滑块412与连接支板连接，连接支板固定于滑轨432上，受力时，滑轨432可相对于滑块滑动。当滑杆411动作时，第一滑块412在弧形槽421和跑道型槽422中滑动，由于联动板431的形状以及弧形槽421、跑道型槽422，滑动最终被转化为滑轨432的水平和竖直运动，从而通过本身的结构特征，实现一滑动机构4同时实现水平、竖直运动一段距离。第一滑块412和滑槽座42具有承载力高，重复定位精度高等特点；其承受侧向力，保护伺服电动缸不被损坏。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，为运动至节点位置或极限位置时的滑动件41和联动板431的状态；节点位置是指水平转竖直运动，或竖直转水平运动的节点处；极限位置是指运动至跑道型槽422和/或弧形槽421的延伸方向上的侧壁位置处；具体而言，A、B、C、D表示初始位置；A’、B’、C’、D’为水平运动后的位置；A”、B”、C”、D”为竖直运动后的位置。不规则四边形的四条边长分别为：267mm、148mm、148mm、146mm；第一滑块412在跑道型槽422和弧形槽421上具有第一状态、第二状态和第三状态，从第一状态到第二状态时，使滑轨432完成水平运动，运动距离为：52.094mm；从而第二状态到第三状态时，时滑轨432完成竖直运动，运动距离为：50mm；水平和竖直运动上述距离时，能够保障受试装置5的运动范围。可选的，不规则四边形的边长由使用者自行设计，最终能够实现水平、竖直移动特定距离即可。

作为本实施例中优选的，立柱1顶端还设有用以限制转接座3位置的限位块6。

作为本实施例中优选的，受试装置5包括：机械式连接器和固定于其底部的底座7。通过底座7托住机械式连接器，使其不会因为重力而下落。底座7上表面设有多个螺纹孔，通过螺纹孔将底座7和机械式连接器固定。作为本实施例中优选的，还包括：用以将底座7和立柱1相连的高度调节部。高度调节部可以为以地面为支撑面的伸缩装置，也可以为底座7的一侧面上开设有长槽孔，立柱1上固定有固定件，固定件可沿着长槽孔上下滑动，从而可完成高度调节，调节完毕后，通过固定件将底座7固定于某个位置处；实现了受试装置5支架离地面距离的调节。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。