一种电动尾门撑杆测试装置的制作方法

本实用新型涉及测试设备，特别涉及一种电动尾门撑杆测试装置。

背景技术：

现有电动尾门撑杆测试装置机构复杂，而且测试项目单一，无法根据实际需要定义测试内容与测试顺序。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动尾门撑杆测试装置，采用模块化设计，可根据实际需要定义测试内容与测试顺序，满足电动尾门撑杆的终检测试。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

电动尾门撑杆测试装置，其包括，基座，包括底板及其两端竖直设置的支撑板，其中一支撑板上部中央设安装通孔；直线导轨，沿所述基座底板轴向设置于底板中央，直线导轨上设第一、第二滑块；空载夹具，设置于所述第一滑块上，其包括，底座，设置于所述第一滑块上；离合块，设置于所述底座上，离合块前端凸设一钩部；下球窝固定座，设置于所述离合块上，其为条形体，其轴线与所述导轨垂直；下球窝固定座上端面沿轴向设导槽，且，导槽相对于离合块钩部的后端的一侧壁设供撑杆端部插入导槽内的容置凹槽；插销体，滑设于所述下球窝固定座导槽内，并由螺栓锁定；连接机构，包括，固定导向块，设置于所述第二滑块，固定导向块对应所述空载夹具一侧的上端面设供所述空载夹具离合块前端钩部插入的凹槽，及与该凹槽轴线垂直连通的导向槽；固定导向块对应所述基座设安装通孔的支撑板一侧上端面设容置槽；离合定位块，设置于所述固定导向块导向槽内；离合定位块前端与插入所述空载夹具离合块前端钩部匹配，可以活动地插入该钩部内形成咬合连接；离合推动气缸，其缸体固定于所述固定导向块侧面，其活塞杆端部连接于所述离合定位块后端；上球窝固定座，设置于所述基座另一侧支撑板中央，其上设供撑杆端部插置的容置凹槽；挡球窝气缸，设置于所述上球窝固定座一侧，其活塞杆端部设一与基座轴线垂直的挡球杆，挡球杆位于所述上球窝固定座一侧上方；拉/压力传感器，设置于所述上球窝固定座上；一轴向位移传感器，设置于所述直线导轨轴线一侧的基座底板上；两个径向位移传感器，其中，第一径向位移传感器设置于所述直线导轨轴线延长线上的基座底板上；第二径向位移传感器与第一径向位移传感器径向成90度设置，并固定于所述基座底板上；伺服电动拉杆，设置于所述基座设安装通孔的一支撑板外侧面，拉杆端部穿过所述安装通孔，并连接一浮动接头，该浮动接头一端可活动地嵌设于所述固定导向块上端面一侧的容置槽，并以此拉动固定导向块移动。

优选的，所述轴向位移传感器和径向位移传感器为激光位移传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可根据实际需要定义测试内容与测试顺序，采用模块化设计。

本实用新型采用工控机控制检测，采用高精度传感器对各数据实时采集数据。

本实用新型采用手动装夹，自动测试完成测试，实时显示力、位移、电压、电流、噪音等实时参数，并显示测试结果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图4为本实用新型实施例的局部放大分解图。

具体实施方式

参见图1～图4，本实用新型电动尾门撑杆测试装置，其包括，

基座1，包括底板101及其两端竖直设置的支撑板102、103，其中一支撑板102上部中央设安装通孔1021；

直线导轨2，沿所述基座1底板101轴向设置于底板101中央，直线导轨2上设第一、第二滑块21、22；

空载夹具3，设置于所述第一滑块21上，其包括，

底座31，设置于所述第一滑块21上；

离合块32，设置于所述底座31上，离合块32前端凸设一钩部321；

下球窝固定座33，设置于所述离合块32上，其为条形体，其轴线与所述直线导轨2垂直；下球窝固定座33上端面沿轴向设导槽331，且，导槽331相对于离合块钩部321的后端的一侧壁设供撑杆100端部插入导槽331内的容置凹槽332；

插销体34，滑设于所述下球窝固定座33导槽331内，并由螺栓35 锁定；

连接机构4，包括，

固定导向块41，设置于所述第二滑块22，固定导向块41对应所述空载夹具3一侧的上端面设供所述空载夹具3离合块32前端钩部321插入的凹槽411，及与该凹槽411轴线垂直连通的导向槽412；固定导向块41 对应所述基座1设安装通孔121的支撑板12一侧上端面设容置槽413；

离合定位块43，设置于所述固定导向块41导向槽412内；离合定位块43前端与插入所述空载夹具3离合块3前端钩部321匹配，可以活动地插入该钩部321内形成咬合连接；

离合推动气缸44，其缸体固定于所述固定导向块41侧面，其活塞杆端部连接于所述离合定位块43后端；

上球窝固定座5，设置于所述基座4另一侧支撑板13中央，其上设供撑杆100端部插置的容置凹槽51；

挡球窝气缸6，设置于所述上球窝固定座5一侧，其活塞杆端部设一与基座1轴线垂直的挡球杆61，挡球杆61位于所述上球窝固定座46一侧上方；

拉/压力传感器7，设置于所述上球窝固定座5上；

一轴向位移传感器8，设置于所述直线导轨2轴线一侧的基座1底板 101上；

两个径向位移传感器9、9’，其中，第一径向位移传感器9设置于所述直线导轨2轴线延长线上的基座底板101上；第二径向位移传感器9’与第一径向位移传感器9径向成90度设置，并固定于所述基座底板101 上；

伺服电动拉杆10，设置于所述基座1设安装通孔1021的一支撑板102 外侧面，拉杆端部穿过所述安装通孔1021，并连接一浮动接头11，该浮动接头11一端可活动地嵌设于所述固定导向块41上端面一侧的容置槽 413，并以此拉动固定导向块41移动。

优选的，所述轴向位移传感器8和径向位移传感器9、9’为激光位移传感器。

上电空载测试：

对电机加载恒定电压，使撑杆带动空载夹具移动；监控实际负载力在一定范围内，程控电源控制输出电压在设定范围内，记录实时电流；轴向位移传感器监控撑杆实际位置，径向位移传感器检测撑杆的偏摆情况；往复1次，计算往复所时间。

上电加载测试(恒速度测试)：

设备电缸与空载夹具锁定，通过程控电源对电机以恒定电压/电流/功率的方式提供电源，同时设备电缸沿着撑杆驱动方向恒速移动，撑杆以恒速运动，检测撑杆实际输出的推拉力，电压电流等情况，往复1次。

上电加载测试(CV/CC/CP模式测试)：

设备电缸与空载夹具锁定，通过程控电源对电机以恒定电压/电流/功率的方式提供电源，同时设备电缸沿着撑杆驱动方向恒速移动，撑杆以恒速运动检测撑杆实际输出的推拉力，电压电流等情况，往复1次

上电加载测试(等负载模式)：

设备电缸与空载夹具锁定，给定输入电压，同时设备电缸以恒扭矩方式控制移动(可能有实现困难)/采用重力负载，撑杆往复运动1次检测撑杆实际电压电流等情况。

失电加载测试(恒速度测试)

设备电缸与空载夹具锁定，不对电机加载电压，同时设备电缸恒速移动夹具，撑杆以恒速运动，检测撑杆实际输出的推拉力，反向电压、电流等情况，往复1次。