一种钳体总成自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种钳体总成自动检测设备。

背景技术：

前卡钳装配中，需要对产品做大量的检测，以往是人工加设备检测，节拍慢，容易漏检，导致不良品流到下一个工程。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，在满足检测性能要求的同时，减少人工，降低成本的一种钳体总成自动检测设备。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种钳体总成自动检测设备，包括回转盘，所述的回转盘上设有若干操作工位，所述的回转盘的外缘依次设有与操作工位相对应配接的前卡钳压入力检测组件、低压检测组件和高压及回位量检测组件；

所述的前卡钳压入力检测组件包括可位移的压入力架，所述的压入力架中设有可上下位移的压力传感器，所述的压力传感器的底部设有活塞顶杆，所述的压入力架中设有与活塞顶杆相活动配接的活塞定位卡爪；

所述的低压检测组件包括可位移的低压检测架，所述的低压检测架中设有可位移的下移架，所述的下移架中设有推动下移架进行向下位移的推动斜块，所述的下移架的底部设有向下延伸的上顶块，所述的推动斜块的底部设有向下伸入至上顶块中的低压检测活塞顶杆；

所述的高压及回位量检测组件包括可位移的回位量检测架，所述的回位量检测架中设有可位移的检测架，所述的回位量检测架中设有与检测架相对应的位移传感器，所述的检测架中设有可上下位移的中间受压块；

所述的活塞定位卡爪的两端、上顶块的两端、中间受压块的两端分别设有固定前卡钳位置气缸，所述的固定前卡钳位置气缸分别与压入力架、低压检测架和回位量检测架固定。

作为优选，所述的压入力架、低压检测架和回位量检测架分别通过工位前移气缸进行位移。

作为优选，所述的压入力架中设有驱动压力传感器进行位移的下压电缸，所述的压力传感器固定在连接板上，所述的连接板通过直线导轨沿压入力架进行上下位移。

作为优选，所述的推动斜块通过推动直线导轨沿下移架进行位移。

作为优选，所述的回位量检测架中设有推动中间受压块进行位移的下压气缸，所述的位移传感器设在下压气缸中。

作为优选，所述的下移架与低压检测架间、检测架与回位量检测架间分别通过弹性组件进行回位。

弹性组件是通过压缩弹簧来实现。

工作原理：活塞压入力检测组件主要工作步骤是气缸固定前卡钳位置，卡爪导向活塞位置，电缸下压活塞到指定位置，前卡钳下方通气，把防尘罩吹起，活塞上移，压力传感器检测力值。

低压检测组件主要工作步骤是气缸固定前卡钳的位置，活塞顶杆下压，上顶块密封，吹气机构吹气，检测低压状态的漏气值。

高压检测及回位量检测组件主要工作步骤是气缸固定前卡钳位置，中间受压块固定位置，固定前卡钳位置气缸，吹气机构吹气，检测高压状态下的漏气值以及位移传感器测位移量。

因此，本实用新型的一种钳体总成自动检测设备，结构紧凑，通用性强，省人工，节拍速度快，准确率高，结构紧凑，通用性强，省人工，节拍速度快，准确率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中前卡钳压入力检测组件的结构示意图；

图3是本实用新型中低压检测组件的结构示意图；

图4是本实用新型中高压及回位量检测组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，一种钳体总成自动检测设备，包括回转盘1，所述的回转盘1上设有若干操作工位2，所述的回转盘1的外缘依次设有与操作工位2相对应配接的前卡钳压入力检测组件3、低压检测组件4和高压及回位量检测组件5；

所述的前卡钳压入力检测组件3包括可位移的压入力架6，所述的压入力架6中设有可上下位移的压力传感器7，所述的压力传感器7的底部设有活塞顶杆8，所述的压入力架6中设有与活塞顶杆8相活动配接的活塞定位卡爪9；

所述的低压检测组件4包括可位移的低压检测架10，所述的低压检测架10中设有可位移的下移架11，所述的下移架11中设有推动下移架11进行向下位移的推动斜块12，所述的下移架11的底部设有向下延伸的上顶块13，所述的推动斜块12的底部设有向下伸入至上顶块13中的低压检测活塞顶杆14；

所述的高压及回位量检测组件5包括可位移的回位量检测架15，所述的回位量检测架15中设有可位移的检测架16，所述的回位量检测架15中设有与检测架16相对应的位移传感器17，所述的检测架16中设有可上下位移的中间受压块18；

所述的活塞定位卡爪9的两端、上顶块13的两端、中间受压块18的两端分别设有固定前卡钳位置气缸19，所述的固定前卡钳位置气缸19分别与压入 力架6、低压检测架10和回位量检测架15固定。

所述的压入力架6、低压检测架10和回位量检测架15分别通过工位前移气缸20进行位移。

所述的压入力架6中设有驱动压力传感器7进行位移的下压电缸21，所述的压力传感器7固定在连接板22上，所述的连接板22通过直线导轨23沿压入力架6进行上下位移。

所述的推动斜块12通过推动直线导轨24沿下移架11进行位移。

所述的回位量检测架15中设有推动中间受压块18进行位移的下压气缸25，所述的位移传感器17设在下压气缸25中。

所述的下移架11与低压检测架10间、检测架16与回位量检测架15间分别通过弹性组件26进行回位。