一种射灯老化测试装置的制作方法

技术特征：

1.一种射灯老化测试装置，其特征在于包括：上料机构(1)、下料机构(3)、老化测试流水线(2)、配电柜(4)、集料机构(5)、不良品输出机构(6)，

—用于灯的老化、测试的老化测试流水线(2)，配电柜(4)配制老化电源并供给于老化测试流水线(2)进行老化与测试；

—用于抓取待测灯产品并置于老化测试流水线(2)上的上料机构(1)，其安装于老化测试流水线(2)左侧端上方，所述上料机构(1)包括上料支撑架(14)、上料抓取机构(15)、上料X轴伺服机构(16)、上料Y轴伺服机构(17)，上料支撑架(14)的上方架置有上料Y轴伺服机构(17)，所述上料X轴伺服机构(16)与上料Y轴伺服机构(17)的引导端连接，所述上料抓取机构(15)与上料X轴伺服机构(16)的引导端连接；

—用于将测试后灯产品从老化测试流水线取下的下料机构(3)，其安装于老化测试流水线(2)右侧端上方；

—用于收集测试后灯产品的集料机构(5)，其设置于下料机构(3)的右侧下方；

—用于收集不良品的不良品输出机构(6)，其设置于集料机构一侧。

2.根据权利要求1所述的射灯老化测试装置，其特征在于所述老化测试流水线包括机架(8)、上框(10)、老化测试工装机构(9)，机架(8)的中部上方设置有上框(10)，上框(10)的顶部、前侧和后侧分别盖设有护板(11)，机架(8)的上端横向设有老化测试送进机构(7)，所述老化测试送进机构(7)包括传动链(71)、主动链轮(72)、从动链轮(73)、主动轴(74)、从动轴(75)、驱动电机(76)，主动轴(74)置于机架(8)的右侧上端，从动轴(75)设置于机架(8)的左侧上端，主动轴(74)的两端分别连接有主动链轮(72)，从动轴(75)的两端分别连接有从动链轮(73)，主动轴(74)上的两主动链轮(72)与从动轴(75)的两从动链轮(73)对应之间分别套设有传动链(71)，前侧传动链(71)与后侧传动链(71)相互之间一周分别均布连接有若干老化测试工装机构(9)，所述驱动电机(76)驱动连接于主动轴(74)，主动轴(74)与从动轴(75)之间机架(8)上侧水平横向设置有火线导电板(12)和零线导电板(13)。

3.根据权利要求2所述的射灯老化测试装置，其特征在于所述老化测试工装机构(9)包括链板(91)、转轴(92)、探针座(95)、电极探针(96)、火线电刷(97)、零线电刷(911)、若干测试灯座(98)，各测试灯座(98)分别成列均布固定于链板(91)上，链板(91)的下侧设有一零线电刷(911)和若干与各测试灯座(98)对应设置的火线电刷(97)；各测试灯座(98)的纵向开设有放置口(981)，各测试灯座(98)下部径向同一侧分别开设有与放置口(981)连通的开放口(982)，各测试灯座(98)的底部分别与链板(91)固接，所述转轴(92)横向置于链板(91)上，且分别贯穿各测试灯座(98)的开放口(982)，转轴(92)的两端分别通过轴承座(99)与链板(91)连接；各测试灯座(98)的开放口(982)内分别设有探针座(95)，各探针座(95)的下端分别与转轴(92)固定连接，探针座(95)的上端设置有两个横向电极探针(96)，两个电极探针(96)分别包括正极探针和负极探针，正极探针前侧一端分别通过线缆与对应的火线电刷(97)电性连接，负极探针分别通过线缆与零线电刷(911)电性连接。

4.根据权利要求2所述的射灯老化测试装置，其特征在于两个电极探针(96)均位于相应的测试灯座(98)的开放口(982)内，且其一端位于相应测试灯座(98)的放置口(981)下方中心两侧；转轴(92)的两端外侧分别设有拉臂(93)，各拉臂(93)的一端分别与转轴(92)的两端固接，其另一端位于链板(91)后侧上方，且分别通过拉簧(94)与链板(91)连接；转轴(92)的两端分别还设置有压臂(910)，各压臂(910)的一端分别设置有导滑轮(912)并位于链板(91)的前侧上方，其另一端分别与转轴(92)轴向两端固接；链板(91)上各探针座(95)外侧分别开设有若干线缆穿孔(913)，各电极探针(96)与相应设置的火线电刷(97)之间连接线缆贯穿线缆穿孔(913)；链板(91)的下侧与零线电刷(911)以及各火线电刷(97)之间分别通过电刷板(914)固定连接，链板(91)上设置有空气开关(915)，且电性连接于零线电刷(911)与其中一个或多个火线电刷(97)之间。

5.根据权利要求1所述的射灯老化测试装置，其特征在于所述下料机构包括下料支撑架(31)、下料抓取机构(32)、下料X轴伺服机构(33)、下料Y轴伺服机构(34)，老化测试流水线(2)的右侧端的前后侧分别固接有下料支撑架(31)，下料支撑架(31)的上方分别架置有下料X轴伺服机构(33)，前后两侧下料X轴伺服机构(33)之间引导连接有下料Y轴伺服机构(34)，所述下料抓取机构(32)与下料Y轴伺服机构(34)的引导端连接。

6.根据权利要求5所述的射灯老化测试装置，其特征在于下料X轴伺服机构(33)分别包括X轴同步带(331)、X轴同步轮(332)、第一同步轮座(333)、第一伺服电机(334)、X轴导轨(335)、X轴滑座(338)，所述下料Y轴伺服机构(34)包括Y轴同步带(341)、Y轴同步轮(342)、Y轴导轨(343)、Y轴滑座(344)、Z轴下料机构(345)和第二伺服电机(346)，两组下料支撑架(31)的左端及右端分别设置有第一同步轮座(333)，且所述第一同步轮座(333)上分别设置有X轴同步轮(332)，所述两组下料支撑架(31)上两第一同步轮座(333)的X轴同步轮(332)之间套设有X轴同步带(331)，前后下料支撑架(31)上同侧相对第一同步轮座(333)上的X轴同步轮(332)之间通过长轴(347)同轴连接，所述第一伺服电机(334)驱动连接于上述任意一只X轴同步轮(332)，所述两组下料支撑架(31)横向分别设置有X轴导轨(335)，所述X轴滑座(338)架置于两组下料支撑架(31)上方，且分别与X轴导轨(335)导向连接，X轴滑座(338)的前后两端分别与相应一侧的X轴同步带(331)连接，所述X轴滑座(338)的上端前后侧分别设置有第二同步轮座(349)，且第二同步轮座(349)上分别连接有Y轴同步轮(342)，所述两组Y轴同步轮(342)之间套设有Y轴同步带(341)，X轴滑(338)上设有Y轴导轨(343)，所述Y轴滑座(344)置于X轴滑座(338)上端且分别与Y轴导轨(343)导向连接，其中一侧的Y轴同步轮(342)由第二伺服电机(346)传动连接，Y轴滑座(344)上设有Z轴下料机构(345)，所述下料抓取机构(32)与Z轴下料机构(345)连接。

7.根据权利要求6所述的射灯老化测试装置，其特征在于Z轴下料机构(345)包括与Y轴滑座(344)连接的竖锁板(350)、下料气爪座(351)、变距机构(352)、Z轴气缸转接板(353)、气缸座(354)、气缸(355)，竖锁板(350)上设有两道竖向滑轨(356)，所述下料气爪座(351)设置于竖锁板(350)一侧且与竖向滑轨(356)导向连接，所述气缸(355)设置于竖锁板(350)的上方，其活塞杆端通过Z轴气缸转接板(353)与竖锁板(350)传动连接，竖锁板(350)的下端通过变距机构(352)与下料抓取机构(351)连接。

8.根据权利要求5所述的射灯老化测试装置，其特征在于上料抓取机构(15)、下料抓取机构(32)均包括气爪(82)和至少两只夹指(81)，气爪(82)的夹持动力输出端分别与夹指(81)传动连接。

9.根据权利要求1所述的射灯老化测试装置，其特征在于所述集料机构包括储料架(51)、若干料盘(52)、支撑板(53)、升降板(54)、纵向滚珠丝杆(55)、伺服电机(56)、抬升横移机构，所述储料架(51)内包括空框伺服升降仓(511)和满框伺服升降仓(512)，空框伺服升降仓(511)和满框伺服升降仓(512)内底部设有支撑板(53)，支撑板(53)上分别设有升降板(54)，储料架(51)内各升降板(54)的一侧分别设有两根纵向导杆(57)，且升降板(54)分别通过导套(58)与纵向导杆(57)导向连接，空框伺服升降仓(511)和满框伺服升降仓(512)底部支撑板(53)下方分别设有升降伺服电机(56)，所述升降板(54)的中部连接有丝扣(59)，纵向滚珠丝杆(55)贯穿丝扣(59)，两根纵向滚珠丝杆(55)的下端分别穿过支撑板(53)并通过联轴器(513)与升降伺服电机(56)的动力输出端连接，所述储料架(51)的上端设有抬升横移机构。

10.根据权利要求9所述的射灯老化测试装置，其特征在于所述抬升横移机构包括水平置于储料架(51)上端一侧的无杆气缸(514)、移框总板(515)、若干抓取气缸(516)和勾板(517)，储料架(51)上端两侧的横梁上分别设有直线滑轨(518)，移框总板(515)设置于储料架(51)上方且与直线滑轨(518)导向连接，储料架(51)上端两侧横梁之间的移框总板(515)四周开设有勾板容纳孔(519)，四个抓取气缸(516)分别置于移框总板(515)上各勾板容纳孔(519)的一侧，且抓取气缸(516)的动力输出端分别与勾板(517)传动连接，且各勾板(517)均置于相应的勾板容纳孔(519)内。