柔性线路板自动电检机的制作方法

文档序号:14964476发布日期:2018-07-18 01:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种柔性线路板自动电检机,其特征在于,包括设置在工作台上的四轴桌面机械手、电检装置、自动收料装置和料夹,所述四轴桌面机械手从所述料夹中将待检测的所述柔性线路板放置于所述电检装置中进行检测,所述四轴桌面机械手将检测好的所述柔性线路板放置于所述自动收料装置中;所述电检装置包括机架、双轴双杆气缸、安装板、电检夹、电检器和安装定位装置,所述双轴双杆气缸设置在所述机架的上部,所述双轴双杆气缸的双杆固定连接在所述安装板的上方,所述双轴双杆气缸驱动所述安装板上下运动,所述安装定位装置将所述电检夹设置在所述安装板的下方,所述电检器用于检测所述柔性线路板,所述电检器与所述电检夹电连接。

2.根据权利要求1所述的柔性线路板自动电检机,其特征在于,所述电检夹包括从上至下依次设置且中心重合的上夹、护针板和下夹,所述上夹通过所述安装定位装置可连接在所述安装板的下方,所述下夹通过所述安装定位装置设置在所述工作台上,所述下夹上设置有可回缩的定位针和电检针,所述护针板设置在所述下夹上,所述定位针和所述电检针穿过所述护针板,所述定位针将所述柔性线路板固定设置在所述护针板上,所述电检针一端与所述柔性线路板电连接,所述电检针另一端与所述电检器电连接。

3.根据权利要求2所述的柔性线路板自动电检机,其特征在于,所述上夹包括大小相同、从上至下互相垂直连接的方形第一夹板和第二夹板,所述安装定位装置包括拉紧螺丝、中心定位销钉,所述拉紧螺丝为旋钮螺丝,所述拉紧螺丝贯穿设置在所述安装板外边缘中心,2个所述中心定位销钉分别设置在所述安装板底部两侧的中心,所述第一夹板上设有与所述拉紧螺丝位置对应的第一螺孔,所述第一夹板上设有与2个所述中心定位销钉位置对应的销孔。

4.根据权利要求3所述的柔性线路板自动电检机,其特征在于,所述下夹包括从上至下互相垂直连接的方形第三夹板和第四夹板,所述第四夹板尺寸大于所述第三夹板,所述安装定位装置包括限位插槽、若干个限位销钉和若干个压紧螺丝,所述限位插槽设置在所述工作台的两侧,所述限位销钉设置在所述工作台的内侧边缘,2个所述限位插槽与所述第四夹板匹配,所述压紧螺丝为旋钮螺丝,所述压紧螺丝贯穿设置在各所述限位插槽上,所述第四夹板上设有与所述压紧螺丝匹配螺孔。

5.根据权利要求4所述的柔性线路板自动电检机,其特征在于,所述第三夹板内侧设有2个限位插杆,各所述限位插杆与所述护针板和所述上夹的内侧边缘相接,所述第三夹板上方四周设有定位螺丝,所述定位螺丝与所述护针板边缘相接触,所述定位螺丝将所述护针板定位于所述第三夹板的中心。

6.根据权利要求4所述的柔性线路板自动电检机,其特征在于,所述压紧螺丝有4个。

7.根据权利要求2所述的柔性线路板自动电检机,其特征在于,

所述电检器包括控制器和电检机;

所述控制器控制所述四轴桌面机械手将待检测的所述柔性线路板放置在所述护针板上;

所述电检机为断短路测试机;

所述电检机用于检测所述柔性线路板区分出良品线路板和不良品线路板;

所述电检机将所述柔性线路板检测结果发送给所述控制器;

所述自动收料装置包括收料口、笔形单杆气缸、导轨和收料盘,所述收料口为所述工作台上的一开口,所述笔形单杆气缸连接所述收料盘,所述收料盘放置于所述导轨上,所述收料盘和所述导轨位于所述收料口下方,所述收料盘设有互相连接的良品收料盘和不良品收料盘,所述控制器控制所述笔形单杆气缸根据所述柔性线路板检测结果将所述良品收料盘或所述不良品收料盘移动到所述收料口下方接收所述柔性线路板。

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