本实用新型属于线路板检测技术领域，具体涉及一种柔性线路板自动电检机。
背景技术：
随着柔性线路板技术的发展，其应用领域正在不断扩大。目前，柔性线路板检测通常采用人工手动作业。在人工手动检测柔性线路板的过程中，除了效率低下，浪费人力外，人工放料位置偏差较大，容易出现误测或多次检测，容易对柔性线路板产品造成划伤，压印等问题。同时，检测小批量柔性线路板时还要多次转换型号，每次转换型号需要停线换线，耗费时间较长。
因此急需一种结构简单，可自动进行柔性线路板检测、同时方便转型号检测的柔性线路板自动电检机。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性线路板自动电检机，该柔性线路板自动电检机能实现自动柔性线路板检测，且切换检测型号方便，以减少人为操作误差、提升工作效率，节约成本。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种柔性线路板自动电检机，包括设置在工作台上的四轴桌面机械手、电检装置、自动收料装置和料夹，四轴桌面机械手从料夹中将待检测的柔性线路板放置于电检装置中进行检测，四轴桌面机械手将检测好的柔性线路板放置于自动收料装置中；电检装置包括机架、双轴双杆气缸、安装板、电检夹、电检器和安装定位装置，双轴双杆气缸设置在机架的上部，双轴双杆气缸的双杆固定连接在安装板的上方，双轴双杆气缸驱动安装板上下运动，安装定位装置将电检夹设置在安装板的下方，电检器用于检测柔性线路板，电检器与电检夹电连接。
优选的，电检夹包括从上至下依次设置且中心重合的上夹、护针板和下夹，上夹通过安装定位装置可连接在安装板的下方，下夹通过安装定位装置设置在工作台上，下夹上设置有可回缩的定位针和电检针，护针板设置在下夹上，定位针和电检针穿过护针板，定位针将柔性线路板固定设置在护针板上，电检针一端与柔性线路板电连接，电检针另一端与电检器电连接。
优选的，上夹包括大小相同、从上至下互相垂直连接的方形第一夹板和第二夹板，安装定位装置包括拉紧螺丝、中心定位销钉，拉紧螺丝为旋钮螺丝，拉紧螺丝贯穿设置在安装板外边缘中心，2个中心定位销钉分别设置在安装板底部两侧的中心，第一夹板上设有与拉紧螺丝位置对应的第一螺孔，第一夹板上设有与2个中心定位销钉位置对应的销孔。
优选的，下夹包括从上至下互相垂直连接的方形第三夹板和第四夹板，第四夹板尺寸大于第三夹板，安装定位装置包括限位插槽、若干个限位销钉和若干个压紧螺丝，限位插槽设置在工作台的两侧，限位销钉设置在工作台的内侧边缘，2个限位插槽与第四夹板匹配，压紧螺丝为旋钮螺丝，压紧螺丝贯穿设置在各限位插槽上，第四夹板上设有与压紧螺丝匹配螺孔。
优选的，第三夹板内侧设有2个限位插杆，各限位插杆与护针板和上夹的内侧边缘相接，第三夹板上方四周设有定位螺丝，定位螺丝与护针板边缘相接触，定位螺丝将护针板定位于第三夹板的中心。
优选的，压紧螺丝有4个。
优选的，电检器包括控制器和电检机；控制器控制四轴桌面机械手将待检测的柔性线路板放置在护针板上；电检机为断短路测试机；电检机用于检测柔性线路板区分出良品线路板和不良品线路板；电检机将柔性线路板检测结果发送给控制器；自动收料装置包括收料口、笔形单杆气缸、导轨和收料盘，收料口为工作台上的一开口，笔形单杆气缸连接收料盘，收料盘放置于导轨上，收料盘和导轨位于收料口下方，收料盘设有互相连接的良品收料盘和不良品收料盘，控制器控制笔形单杆气缸根据柔性线路板检测结果将良品收料盘或不良品收料盘移动到收料口下方接收柔性线路板。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型结构简单，成本低廉。
2、本实用新型采用组合式结构设计，体积小，拆卸安装快速准确。
3、本实用新型通过桌面四轴机械手配合安装定位装置、安装板，可实现取放料点位不变，实现快速高效的转型号检测和自动化检测，有利于提升工作效率，节省人力成本，解决人工操作误差问题。
4、本实用新型安装定位装置包括拉紧螺丝、中心定位销钉、限位插槽、若干个限位销钉和若干个压紧螺丝，可确保电检夹、安装板、工作台之间位置稳固固定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型电检装置分解结构示意图；
图3是本实用新型功能模块示意图。
图中标记为：1、四轴桌面机械手；2、电检装置；3、自动收料装置； 31、收料口；32、笔形单杆气缸；33、导轨；34、收料；341、良品收料盘； 342、不良品收料盘；4、料夹；5、柔性线路板；6、机架；7、双轴双杆气缸；8、双杆；9、安装板；10、电检夹；11、电检器；111、控制器；112、电检机；12、安装定位装置；121、拉紧螺丝；122、中心定位销钉；123、限位插槽；124、限位销钉；125、压紧螺丝；13、上夹；131、第一夹板； 132、第二夹板；133、第一螺孔；134、销孔；14、护针板；15、下夹；151、第三夹板；152、第四夹板；153、定位针；154、电检针；155、限位插杆； 156、定位螺丝；16、工作台。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。
如图1、图2、图3所示，一种柔性线路板自动电检机，包括设置在工作台16上的四轴桌面机械手1、电检装置2、自动收料装置3和料夹4。四轴桌面机械手1从料夹4中将待检测的柔性线路板5放置于电检装置2中进行检测，四轴桌面机械手1将检测好的柔性线路板5放置于自动收料装置3中。电检装置2包括机架6、双轴双杆气缸7、安装板9、电检夹10、电检器11和安装定位装置12。双轴双杆气缸7设置在机架6的上部，双轴双杆气缸7的双杆8固定连接在安装板9的上方。双轴双杆气缸7驱动安装板9上下运动。安装定位装置12将电检夹10设置在安装板9的下方。电检器11用于检测柔性线路板5，电检器11与电检夹10电连接。
具体的，电检夹10包括从上至下依次设置且中心重合的上夹13、护针板14和下夹15。
具体的，上夹13包括大小相同、从上至下互相垂直连接的方形第一夹板131和第二夹板132。具体的，安装定位装置12包括拉紧螺丝121和中心定位销钉122。拉紧螺丝121为旋钮螺丝，拉紧螺丝121贯穿设置在安装板9外边缘中心，2个中心定位销钉122分别设置在安装板9底部两侧的中心，第一夹板131上设有与拉紧螺丝121位置对应的第一螺孔133，第一夹板131上设有与2个中心定位销钉122位置对应的销孔134。上夹13通过拉紧螺丝121和中心定位销钉122安装在安装板9的下方。
具体的，下夹15包括从上至下互相垂直连接的方形第三夹板151和第四夹板152，第四夹板152尺寸大于第三夹板151，安装定位装置12包括限位插槽123、若干个限位销钉124和若干个压紧螺丝125。限位插槽123 设置在工作台16的两侧，限位销钉124设置在工作台16的内侧边缘。2 个限位插槽123与第四夹板152匹配。压紧螺丝125为旋钮螺丝，压紧螺丝125贯穿设置在各限位插槽123上，第四夹板152上设有与压紧螺丝125 匹配螺孔。下夹15通过限位插槽123、若干个限位销钉124和若干个压紧螺丝125设置在工作台16上。压紧螺丝125有4个。
具体的，下夹15上设置有可回缩的定位针153和电检针154。护针板 14设置在下夹15上。定位针153和电检针154穿过护针板14。定位针153 将柔性线路板5固定设置在护针板14上，电检针154一端与柔性线路板5 电连接，电检针154另一端与电检器11电连接。
具体的，第三夹板151内侧设有2个限位插杆155，各限位插杆155与护针板14和上夹13的内侧边缘相接，第三夹板151上方四周设有定位螺丝156，定位螺丝156与护针板14边缘相接触，定位螺丝156将护针板14 定位于第三夹板151的中心。
具体的，电检器11包括控制器111和电检机112。控制器111控制四轴桌面机械手1将待检测的柔性线路板5放置在护针板14上。电检机112 为断短路测试机；电检机112用于检测柔性线路板5区分出良品线路板和不良品线路板；电检机112将柔性线路板5检测结果发送给控制器111。
自动收料装置3包括收料口31、笔形单杆气缸32、导轨33和收料盘 34。收料口31为工作台16上的一开口。笔形单杆气缸32连接收料盘34，收料盘34放置于导轨33上，收料盘34和导轨33位于收料口31下方，收料盘34设有互相连接的良品收料盘341和不良品收料盘342。控制器111 控制笔形单杆气缸32根据柔性线路板5检测结果将良品收料盘341或不良品收料盘342移动到收料口31下方接收柔性线路板5。
型号更换具体工作工程如下：
当需要更换柔性线路板5的型号时，选用匹配的电检夹10。将电检夹 10中的下夹15插入到限位插槽123中，并通过限位销钉124定位，固定压紧螺丝125。然后提起上夹13通过拉紧螺丝121和中心定位销钉122安装在安装板9的下方。此时完成型号更换。然后可以进行自动检测过程。
自动检测具体过程如下：
双轴双杆气缸7带动上夹13提升，四轴桌面机械手1将待检测的柔性线路板5放置在护针板14上。上夹13下压，使柔性线路板5设置在护针板14上，并与电检针141位置固定好。然后电检机112检测柔性线路板5。检测完成后，四轴桌面机械手1根据柔性线路板5检测结果将检测好的柔性线路板5分别放置于收料口31上方。收料盘34移动良品收料盘341或不良品收料盘342到收料口31下方，接收柔性线路板5。然后重复自动检测过程，直到完成同一型号柔性线路板5的检测。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。