1.一种智能充电的风电场扇叶表面缺陷检测的装置，包括无人机巡检单元(1)，上位机单元(2)和充电平台(3)；所述无人机巡检单元(1)和上位机单元(2)通过无线连接；所述上位机单元(2)与所述充电平台(3)之间通过无线连接；所述无人机巡检单元(1)与充电平台(3)之间通过电连接；其特征在于：
所述无人机巡检单元(1)包括无人机(101)，所述无人机上设置有视觉定位模块(102)、数据传输模块(103)、图像信息传输模块(104)、测距模块(105)、云台相机(106)、定位模块(107)、定高模块(108)、电源模块(109)、电量检测模块(110)；所述电源模块用于为无人机各部件提供电源，所述电量检测模块用于实时检测电源模块的电池电量；
所述充电平台(3)包括太阳能电池板组件(301)、风力发电组件(302)、蓄电池(303)和智能开关模块(304)；所述智能开关模块(304)包括光感应模块(305)、超声波测距模块(306)和开关控制器(307)，所述太阳能电池板组件(301)、风力发电组件(302)和蓄电池(303)分别通过开关控制器(307)与电源模块(109)电连接；所述光感应模块(305)、超声波测距模块(306)与开关控制器(307)无线连接，用于控制电源模块(109)的充电方式。
2.根据权利要求1所述智能充电的风电场扇叶表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述云台相机(106)为双镜头云台相机，所述双镜头云台相机用于采集扇叶立体图像；所述双镜头云台相机通过图像信息传输模块(104)与上位机单元(2)连接；
所述视觉定位模块(102)、测距模块(105)、定位模块(107)、定高模块(108)通过数据传输模块(103)与上位机单元(2)连接。
3.根据权利要求2所述智能充电的风电场扇叶表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述定位模块(107)为GPS导航模块或北斗导航模块或格洛纳斯导航模块。
4.根据权利要求3所述智能充电的风电场扇叶表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述定高模块(108)为气压计定高模块。
5.根据权利要求4所述智能充电的风电场扇叶表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述测距模块(105)为超声波测距模块。
6.根据权利要求5所述智能充电的风电场扇叶表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述云台相机(106)为三轴增稳高清云台相机。