本实用新型属于机械测试领域,涉及一种履带拉断装置,通过测试履带的拉伸强度,保证履带各个性能。
背景技术:
目前,我国履带式机器人快速发展,作为机器人的关键部件之一的履带,虽然有相关的国家标准对其进行规范,但是, 没有合适的装置对其检验,只能通过相关机构去检验履带的材料成分。这无疑是对履带机器人安全性的重大隐患。为此,我公司自行设计研发了这款履带拉断装置,已测试履带的拉伸强度,保证履带在机器人上的正常使用。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种操作简单、实验方便快捷和效率高的履带拉断装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括电控装置1,机架组件2,下拉断轴组件3,上拉断轴组件4,升降动力组件5,所述机架组件2内安装下拉断轴组件3、上拉断轴组件4和升降动力组件5,其中下拉断轴组件3固定连接在机架组件2下端,所述机架组件2两侧活动连接升降动力组件5,所述上拉断轴组件4两端连接升降动力组件5,所述上拉断轴组件4上设有拉力传感器与电控装置1连接。
本实用新型的下拉断轴组件3与上拉断轴组件4上下对应,处于同一垂直面上。
本实用新型的机架组件2内设有与升降动力组件5上下活动配套的活动槽。
本实用新型的下拉断轴组件3和上拉断轴组件4可灵活拆卸。
本实用新型的下拉断轴组件3和上拉断轴组件4为可活动的轴。
工作原理:将上、下拉断轴从机架组件上取下,将采购来的橡胶履带两端分别套在上下拉断轴上,调节下拉断轴组件高度,保证升降动力组件在未启动的情况下,履带处于拉紧状态。启动电控系统控制升降动力组件上升,通过与升降动力组件相连的上拉断轴开始拉伸履带,安装于上拉断轴组件的拉力传感器开始进行信息收集,并传送到电控系统上进行显示和记录。
本实用新型目的是要提供一种履带拉断装置,使得履带机器人的履带强度得到保障,保证履带机器人在不同环境下正常工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1-电控系统, 2-机架组件,3-下拉断轴组件,4-上拉断轴组件,5-升降动力系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
实施例1,本实用新型包括电控装置1,机架组件2,下拉断轴组件3,上拉断轴组件4,升降动力组件5,所述机架组件2内安装下拉断轴组件3、上拉断轴组件4和升降动力组件5,其中下拉断轴组件3固定连接在机架组件2下端,所述机架组件2两侧活动连接升降动力组件5,所述上拉断轴组件4两端连接升降动力组件5,所述上拉断轴组件4上设有拉力传感器与电控装置1连接,参阅图1。
实施例2,本实用新型的下拉断轴组件3与上拉断轴组件4上下对应,处于同一垂直面上,参阅图1,其余同上述实施例。
实施例3,本实用新型的机架组件2内设有与升降动力组件5上下活动配套的活动槽,参阅图1,其余同上述实施例。
实施例4,本实用新型的下拉断轴组件3和上拉断轴组件4可灵活拆卸,参阅图1,其余同上述实施例。
实施例5,本实用新型的下拉断轴组件3和上拉断轴组件4为可活动的轴,参阅图1,其余同上述实施例。
实施例6,本实用新型的工作原理:将上、下拉断轴从机架组件上取下,将采购来的橡胶履带两端分别套在上下拉断轴上,调节下拉断轴组件高度,保证升降动力组件在未启动的情况下,履带处于拉紧状态。启动电控系统控制升降动力组件上升,通过与升降动力组件相连的上拉断轴开始拉伸履带,安装于上拉断轴组件的拉力传感器开始进行信息收集,并传送到电控系统上进行显示和记录,参阅图1,其余同上述实施例。