一种全面屏自动检测设备的制作方法

本发明涉及屏幕检测设备技术领域，尤其涉及一种全面屏自动检测设备。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，如平板电脑、手机等，其配件都具备屏幕，在屏幕装配之前，一般都需要对屏幕的正面和反面进行检测之后再进行装配。现有的屏幕在检测时，正反两面都是单独在机器上面进行的，因而同一屏幕检测时，均需要进行上料和下料两次操作，操作过程繁琐，效率较低；且容易在上下料过程中造成屏幕的损坏。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全面屏自动检测设备，其对工件的正面和反面进行检测，自动化程度较高。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种全面屏自动检测设备，包括，

机架，机架上设有第一工件载台以及第二工件载台；

第一检测机构，设于第一工件载台的上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行检测；

第二检测机构，设于第二工件载台下方并用于对第二工件载台上的工件反面进行检测；

第一机械手，第一机械手用于夹取工件至第一工件载台上；

第二机械手，第二机械手用于夹取第一工件载台上的工件至第二工件载台上。

优选的，机架上设有上料机构，上料机构包括输送机构以及挡料机构，输送机构用于沿机架的长度方向输送工件；输送机构的输送端面上设有挡料工位；所述挡料工位位于输送机构的末端；挡料机构设于输送机构的末端下方；挡料机构可沿机架的高度方向运动并由挡料工位伸出以挡住工件；第一机械手用于夹取挡料工位上的工件至第一工件载台上。

优选的，挡料机构包括驱动气缸；驱动气缸的缸体固接于输送机构的下方，驱动气缸的活塞杆沿机架的高度方向延伸；驱动气缸的活塞杆可由挡料工位伸出。

优选的，机架上设有定位摄像头，定位摄像头设于挡料工位的上方；定位摄像头用于对挡料工位处的工件拍摄并发送图片信号；所述第一机械手用于接收所述图片信号。

优选的，所述机架上设有定位光源，定位摄像头的两侧均设有所述定位光源；定位光源发射光线至挡料工位。

优选的，第一机械手包括第一夹取件、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机；第一滑轨沿机架的长度方向延伸；第一滑台在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第二滑台在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向延伸；第三滑台在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第一夹取件设于第三滑台上；第一工件载台位于第一夹取件的运动轨迹上。

优选的，第二机械手包括第二夹取件、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台、第五滑台电机、第六滑轨、第六滑台以及第六滑台电机；第四滑轨沿机架的长度方向延伸；第四滑台在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动；第五滑轨设于第四滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第五滑台在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨滑动；第六滑轨设于第五滑台上并沿机架的高度方向延伸；第六滑台在第六滑台电机的带动下沿第六滑轨滑动；第二夹取件设于第六滑台上；第二工件载台位于第二夹取件的运动轨迹上。

优选的，第一检测机构包括至少两个第一检测摄像头；第一工件载台的上方两侧均设有所述第一检测摄像头；第一检测摄像头可沿机架的宽度方向运动；第一检测摄像头可沿机架的长度方向运动；第一检测摄像头可沿机架的高度方向运动；所述第一工件载台可沿机架的长度方向运动。

优选的，第二检测机构包括至少两个第一检测摄像头；第二工件载台的下方两侧均设有所述第二检测摄像头；所述第二工件载台可沿机架的长度方向运动。

优选的，第一工件载台以及第二工件载台上均设有真空吸板，所述真空吸板与外部真空设备连通。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其第一机械手可将工件放置在第一工件载台上，第一工件载台上方的第一检测机构可对工件的正面进行检测；第二机械手可将第一工件载台上完成正面检测的工件夹取至第二工件载台上，第二工件载台下方的第二检测机构可对工件的反面进行检测，如此便可实现对工件的正面和反面进行检测，自动化程度较高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的第一检测机构的结构示意图；

图4为本发明的第二检测机构的结构示意图；

图5为本发明的第一机械手的结构示意图；

图6为本发明的输送机构的结构示意图。

图中：10、机架；11、第一工件载台；12、第二工件载台；20、第一检测摄像头；30、第二检测摄像头；40、第一机械手；41、第一夹取件；42、第一滑台电机；43、第一滑轨；44、第二滑轨；50、第二机械手；51、第二夹取件；52、第四滑台电机；53、第四滑轨；54、第六滑台电机；60、输送机构；70、定位摄像头；80、定位光源；90、挡料机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-6所示的一种全面屏自动检测设备，包括机架10、第一检测机构、第二检测机构、第一机械手40以及第二机械手50，在机架10上设有第一工件载台11以及第二工件载台12。第一检测机构设于第一工件载台11的上方，并用于对第一工件载台11上的工件正面进行检测。另外，第二检测机构设于第二工件载台12下方，并用于对第二工件载台12上的工件反面进行检测。

在上述结构基础上，使用本发明的全面屏自动检测设备时，以检测的工件为全面屏为例，在检测时，可通过其第一机械手40夹取全面屏放置在第一工件载台11上，第一工件载台11上方的第一检测机构可对全面屏的正面进行检测。在全面屏的正面检测完成后，第二机械手50可将第一工件载台11上完成正面检测的全面屏夹取至第二工件载台12上，此时，第二工件载台12下方的第二检测机构可对工件的反面进行检测，如此便可实现对工件的正面和反面进行检测，自动化程度较高。

优选的，在本实施例中，可在机架10上设置上料机构，具体上料机构包括输送机构60以及挡料机构90，输送机构60用于沿机架10的长度方向输送工件。具体在输送机构60的输送端面上设有挡料工位，该挡料工位位于输送机构60的末端。另外，上述的挡料机构90设于输送机构60的末端下方，挡料机构90可沿机架10的高度方向运动并由挡料工位伸出以挡住工件。在此结构的基础上，上述的第一机械手40用于夹取挡料工位上的工件至第一工件载台11上。

如此，在上料时，可将全面屏放置在输送机构60的输送端面上，全面屏可经输送机构60输送至挡料工位，此时，可使挡料机构90向上运动，挡料机构90可由挡料工位伸出，并挡住全面屏，全面屏的边可在输送机构60的输送力的作用下抵接于挡料机构90，从而对全面屏进行定边，进行矫正。此后，第一机械手40夹取挡料工位处的全面屏放置在第一工件载台11上，进行检测即可。如此，第一机械手40可夹取定边矫正后的全面屏至第一工件载台11上，检测效果更好。

具体的是，上述的挡料机构90包括驱动气缸，将驱动气缸的缸体固接于输送机构60的下方，而驱动气缸的活塞杆沿机架10的高度方向延伸；驱动气缸的活塞杆可由挡料工位伸出。具体输送机构60上的全面屏输送至末端时，可使驱动气缸的活塞杆由挡料工位伸出即可，从而完成挡料，进行矫正。

进一步的，还可在机架10上设有定位摄像头70，该定位摄像头70设于挡料工位的上方；定位摄像头70用于对挡料工位处的工件拍摄并发送图片信号；第一机械手40用于接收图片信号。如此，在全面屏在挡料机构90的作用下被矫正后，定位摄像头70可拍摄全面屏并发送图片信号，第一机械手40可根据上述的图片信号进行定位夹取，夹取作业更加准确。

进一步的，还可在机架10上设有定位光源80，上述的定位摄像头70的两侧均设有定位光源80，定位光源80发射光线至挡料工位，定位光源80便可对挡料工位处的全面屏照亮，便于定位摄像头70的拍摄以及第一机械手40的夹取。需要说明的是，上述定位光源80可由现有技术中的led灯形成。

优选的，第一机械手40包括第一夹取件41、第一滑轨43、第一滑台、第一滑台电机42、第二滑轨44、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机。具体，第一滑轨43沿机架10的长度方向延伸，该第一滑轨43的延伸方向可与上述输送机构60的输送方向相同。在第一滑台电机42的带动下，第一滑台可沿第一滑轨43滑动。另外，第二滑轨44设于第一滑台上并沿机架10的宽度方向延伸，在第二滑台电机的带动下，第二滑台可沿第二滑轨44滑动。第三滑轨设于第二滑台上并沿机架10的高度方向延伸；在第三滑台电机的带动下，第三滑台沿第三滑轨滑动。上述的第一夹取件41设于第三滑台上；第一工件载台11位于第一夹取件41的运动轨迹上。

在上述结构基础上，在进行全面屏的夹取时，可通过第三滑台电机带动第三滑台沿第三滑轨上下运动，从而带动第一夹取件41上下运动，实现全面屏的夹取和放置。而第二滑动电机带动第二滑台沿第二滑轨44运动，便可带动第一夹取件41前后运动，而第一滑台电机42带动第一滑台沿第一滑轨43运动，便可带动第一夹取件41左右运动，即第一夹取件41前后和左右运动，调整第一夹取件41对准全面屏进行夹取。

在设有上述输送机构60的情况下，第一夹取件41可在输送机构60与第一工件载台11之间运动。

同样的，第二机械手50包括第二夹取件51、第四滑轨53、第四滑台、第四滑台电机52、第五滑轨、第五滑台、第五滑台电机、第六滑轨、第六滑台以及第六滑台电机54。具体，第四滑轨53沿机架10的长度方向延伸，该第四滑轨53的延伸方向可与上述输送机构60的输送方向相同。在第四滑台电机52的带动下，第四滑台可沿第四滑轨53滑动。另外，第五滑轨设于第四滑台上并沿机架10的宽度方向延伸，在第五滑台电机的带动下，第五滑台可沿第五滑轨滑动。第六滑轨设于第五滑台上并沿机架10的高度方向延伸；在第六滑台电机54的带动下，第六滑台沿第六滑轨滑动。上述的第二夹取件51设于第六滑台上；第二工件载台12位于第二夹取件51的运动轨迹上。

在上述结构基础上，在进行全面屏的夹取时，可通过第六滑台电机54带动第六滑台沿第六滑轨上下运动，从而带动第二夹取件51上下运动，实现全面屏的夹取和放置。而第五滑动电机带动第五滑台沿第五滑轨运动，便可带动第二夹取件51前后运动，而第四滑台电机52带动第四滑台沿第四滑轨53运动，便可带动第二夹取件51左右运动，即第二夹取件51前后和左右运动，调整第二夹取件51对准全面屏进行夹取。第二夹取件51可在第一工件载台11与第二工件载台12之间运动。

当然，需要说明的是，上述第一夹取件41以及第二夹取件51均可通过真空吸盘想实现。此外，第一机械手40以及第二机械手50还可选用关节机器人来替换。

优选的，本实施例中，第一检测机构包括至少两个第一检测摄像头20，第一工件载台11的上方两侧均设有第一检测摄像头20，如此，便于第一检测摄像头20从全面屏的两侧对全面屏的正面进行检测，通过第一检测摄像头20对全面屏进行拍摄，传送全面屏正面的图片至机架10上的显示器，从而实现检测。

具体的是，第一检测摄像头20可沿机架10的宽度方向运动；第一检测摄像头20可沿机架10的长度方向运动；第一检测摄像头20可沿机架10的高度方向运动，即第一检测摄像头20可在上下方向运动，调整第一检测摄像头20与第一工件载台11上的全面屏的距离，便于调整拍摄距离，检测更加清晰。同时第一摄像头还在机架10的左右方向以及前后方向均具有运动自由度，便于第一检测摄像头20在全面屏的各个位置进行检测，检测更加全面。具体上述第一检测摄像头20在机架10长度方向、宽度方向以及高度方向的运动均可通过现有技术中的单轴滑台来实现。也可通过在机架10上设置滑架，第一检测摄像头20与通过滑套与滑架滑动配合可实现手动滑动。

当然，上述的第一工件载台11可沿机架10的长度方向运动，具体第一工件载台11在机架10长度方向运动可由现有技术中的单轴滑台带动，如此，第一工件载台11与第一检测摄像头20之间在长度方向的运动可相互补偿，缩短各自的运动行程。

优选的，第二检测机构也可包括至少两个第二检测摄像头30；第二工件载台12的下方两侧均设有第二检测摄像头30，第二工件载台12可沿机架10的长度方向运动。如此，便于第二检测摄像头30从全面屏的两侧对全面屏反面进行检测，通过第一检测摄像头20对全面屏进行拍摄，传送全面屏反面的图片至机架10上的显示器，从而实现检测。另外，第二工件载台12可沿机架10的长度方向运动，便于第二工件载台12沿机架10的长度方向运动至第二检测摄像头30的上方，可使第二检测摄像头30在全面屏长度方向不同位置进行拍摄检测。具体第二工件载台12在机架10长度方向运动也可由现有技术中的单轴滑台带动，

优选的，第一工件载台11以及第二工件载台12上均设有真空吸板，真空吸板与外部真空设备连通，抽真空可实现全面屏在第一工件载台11和第二工件载台12上的吸附，防止全面屏在检测过程中晃动，检测时安装比较稳定。当时，上述的真空吸板可以由现有技术中的真空吸板实现，而真空设备可选用真空发生器，真空发生器与真空板通过气管连通。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。