技术特征：
技术总结
本发明涉及一种错混料自动识别点数机及实现方法，属于自动化领域。该点数机由PCB搬运机器人、升降组件、称重组件、视觉检测组件、传送组件5部分组成。搬运机器人可实现三坐标方向的自由运动。升降组件安装在搬运机器人的机架上，可自动调节电路板载物台的高度。称重组件安装在搬运机器人的机架上，其自动称重。视觉检测组件采用3个高清CCD相机搭载在线性模组上移动进行拍摄检测，安装在搬运机器人的机架上。传送组件由称重传送线和输送传送线组成，称重传送线安装于称重组价你的上方，输送传送线安装于搬运机器人机架的外侧，与称重传送线相接。本发明能够替代人工进行电路板的检测、称重及点数工作，降低现阶段繁杂的人工劳动和生产成本，提高生产效率。
技术研发人员：赵永廷;郑彬;孙小勇;王小军;高鹏;肖剑;彭波;杨杰
受保护的技术使用者：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
技术研发日：2018.09.19
技术公布日：2019.01.08