1.一种X射线成像装置，其特征在于，所述X射线成像装置包括：
转台，其设置在底座上并且在被驱动时围绕竖直方向上的纵向轴线旋转；
探测器，其经由穿过所述转台的中孔的第一支撑结构连接到所述底座；
样品台，其经由第二支撑结构连接到所述转台；以及
射线源，其设置于经由第三支撑结构连接到所述底座。
2.根据权利要求1所述的X射线成像装置，其特征在于，所述第一支撑结构包括升降机构、横臂和支架，所述升降机构穿过所述转台的中孔并连接所述底座和所述横臂，所述支架可移动地设置在所述横臂上并连接所述探测器和所述横臂。
3.根据权利要求2所述的X射线成像装置，其特征在于，所述探测器经由所述支架上的转轴连接到所述支架，以通过围绕所述转轴转动来改变俯仰角。
4.根据权利要求2所述的X射线成像装置，其特征在于，所述支架在所述横臂上的可移动范围相对于所述纵向轴线是不对称的。
5.根据权利要求1所述的X射线成像装置，其特征在于，所述第二支撑结构是一端固定在所述转台上的机械臂。
6.根据权利要求1所述的X射线成像装置，其特征在于，所述样品台经由所述第二支撑结构上的旋转机构连接到所述第二支撑结构，所述旋转机构在被驱动时带动所述样品台围绕所述旋转机构的中心轴旋转。
7.根据权利要求6所述的X射线成像装置，其特征在于，所述旋转机构的中心轴与所述纵向轴线垂直。
8.根据权利要求1所述的X射线成像装置，其特征在于，所述第三支撑结构是一端固定在所述底座上的机械臂。
9.根据权利要求1所述的X射线成像装置，其特征在于，所述探测器的俯仰角被配置为使得由所述射线源的焦点和所述探测器的中心所确定的直线垂直于所述探测器的接收射线的表面。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的X射线成像装置，其特征在于，所述X射线成像装置还包括：
控制单元，其通过有线或无线的方式连接到所述转台、所述探测器、所述射线源、所述第一支撑结构、所述第二支撑结构和所述第三支撑结构中的一个或多个。