技术总结
本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种具有多臂的机械手的自动测试设备。多臂机械手以具有旋转输出端的底座作为基础关节，带动第一机械手臂、至少两个第二机械手臂和至少两个第三机械手臂绕竖直方向做往复360度的旋转运动，第一机械手臂的直线驱动机构带动滑动板上至少两个第二机械手臂在竖直方向上做大行程的上下直线运动，这样即使面对同一层摆放有多个测试仪器时，多臂机械手的两个第二机械手臂都可以在同一时刻对同一层的两个测试仪器取放产品，极大的提高了自动测试设备的利用效率，提高生产产能。
技术研发人员：华伟;王浪;成攀;刘焱;张英军
受保护的技术使用者：东莞新友智能科技有限公司
技术研发日：2018.05.15
技术公布日：2019.01.18