一种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置的制作方法

本实用新型属于轴承测量领域，尤其涉及一种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置。

背景技术：

随着现代工业的高速发展，越来越多的领域进入了自动化时期，机器人的应用也得到了飞速的发展，随着机器人的发展，机器人用减速器也随着大量的发展，其中，谐波减速器为机器人关节必不可少的关键零部件，谐波减速器由于具有承载能力高，传动比大，体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等这些独特优点。

刚性是谐波减速器中一个很重要的指标。刚性决定了减速器可以承受多大的扭矩，也决定了谐波减速器在高负载转动时的精度，刚性可以说是谐波减速器最重要的指标之一。谐波减速器中，交叉滚子轴承作为谐波减速器量身定做的一种零部件，对谐波减速器刚性起着决定性的作用，一般谐波减速器的刚性好坏取决于交叉滚子轴承的刚性好坏。传统的刚性测试是通过在交叉滚子轴承上放置大量的重物，观察轴承的承受能力，可交叉滚子轴承作为高载荷轴承，往往添加几十公斤甚至上百公斤的重物才能进行刚性测量。测试过程十分繁琐，对测试人员来说添加几十公斤甚至上百公斤的重物十分辛苦。交叉滚子轴承作为谐波减速器中最核心的零部件之一，轴承的游隙也对谐波减速器的精度和寿命有着举足轻重的关系，传统的刚性测试无法测量轴承的游隙。

技术实现要素：

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置，能够以一种较为便捷的方式测量谐波减速器的刚性，同时测量交叉轴承的游隙。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置，其特征在于：包括底座、压板和内六角螺钉，内六角螺钉固定连接于压板的中间位置处，压板和内六角螺钉均设于底座的中间位置的上方，压板设有百分表，能够以一种较为便捷的方式测量谐波减速器的刚性，同时测量交叉轴承的游隙。

进一步，底座设有垫板，垫板位于压板的下方使得垫板在内六角螺钉挤压底座时能保护底座不受损伤。

进一步，所述底座设有第一螺纹孔，使得底座可以固定于工作台等物体上。

进一步，底座设有五个台阶，台阶的直径对应谐波减速器中交叉滚子轴承的外径，使得交叉滚子轴承能刚好放置于台阶上。

进一步，台阶均设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与交叉滚子轴承外圈的通孔位置上下对应，以便拧入螺钉，把交叉滚子轴承外圈固定于底座之上。

进一步，压板设有第三螺纹孔，第三螺纹孔与交叉滚子轴承内圈的通孔位置上下对应，以便拧入螺钉，把交叉滚子轴承内圈固定于压板之上。

进一步，压板中间设有第四螺纹孔，第四螺纹孔与内六角螺钉相匹配，使得内六角螺钉能拧入压板，从而在内六角螺钉拧到垫板后，继续拧紧内六角螺钉能使得内六角螺钉给予压板向上的力。

进一步，压板设有四个U型缺口，U型缺口设有百分表，便于记录轴承受力情况。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型包括底座、压板和内六角螺钉，内六角螺钉固定连接于压板的中间位置处，压板和内六角螺钉均设于底座的中间位置的上方，压板设有百分表，用螺钉将交叉滚子轴承外圈固定在底座上，内圈固定在压板上，当交叉滚子轴承固定完毕后，拧紧内六角螺钉，此时内六角螺钉对底座有个向下的压力，对压板有个向上的推力，从而对交叉滚子轴承内圈有个向上的推力，对交叉滚子轴承内圈的推力用来代替传统的负载，使得交叉滚子轴承刚性测量更加简便。利用压板上设置的百分表能测量出交叉滚子轴承的刚性和游隙。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置的底座的俯视图；

图2为本实用新型中底座的剖面图；

图3为本实用新型中垫板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一对应压板的俯视图；

图6为本实用新型实施例一对应压板的剖面图；

图7为本实用新型实施例二的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二对应压板的俯视图；

图9为本实用新型实施例二对应压板的剖面图；

图10为本实用新型实施例三的结构示意图；

图11为本实用新型实施例三对应压板的俯视图；

图12为本实用新型实施例三对应压板的剖面图；

图13为本实用新型实施例四的结构示意图；

图14为本实用新型实施例四对应压板的俯视图；

图15为本实用新型实施例四对应压板的剖面图；

图16为本实用新型实施例五的结构示意图；

图17为本实用新型实施例五对应压板的俯视图；

图18为本实用新型实施例五对应压板的剖面图；

图中，1-底座；2-压板；3-内六角螺钉；4-垫板；5-第一螺纹孔；6-台阶；7-交叉滚子轴承；8-第二螺纹孔；9-第三螺纹孔；10-第四螺纹孔；11-U型缺口。

具体实施方式

如图1至图18所示，为本实用新型一种测量谐波减速器刚性和交叉轴承游隙的装置，包括底座1、压板2和内六角螺钉3，内六角螺钉3固定连接于压板2的中间位置处，压板2和内六角螺钉3均设于底座1的中间位置的上方，压板2设有百分表能够以一种较为便捷的方式测量谐波减速器的刚性，同时测量交叉轴承的游隙。

底座1设有垫板4，垫板4位于压板2的下方使得垫板4在内六角螺钉3挤压底座1时能保护底座1不受损伤。底座1设有第一螺纹孔5，可以将底座1固定于工作台上。底座1设有五个台阶6，台阶6直径分别对应五种型号的谐波减速器中交叉滚子轴承7的外径，使得交叉滚子轴承7能刚好放置于台阶6上。台阶6均设有第二螺纹孔8，第二螺纹孔8与交叉滚子轴承7外圈的通孔位置上下对应，以便拧入螺钉，把交叉滚子轴承7外圈固定于底座1之上。

压板2上设有第三螺纹孔9，第三螺纹孔9与交叉滚子轴承7内圈的通孔位置上下对应，以便拧入螺钉，把交叉滚子轴承7内圈固定于压板2之上。压板2中间设有第四螺纹孔10，第四螺纹孔10与内六角螺钉3相匹配，内六角螺钉3足够长，使得内六角螺钉3能拧入压板2，从而在内六角螺钉3拧到垫板4后，继续拧紧内六角螺钉3能使得内六角螺钉3给予压板2向上的力。压板2设有四个U型缺口11，U型缺口11设有百分表，便于记录轴承受力情况。压板2有多个尺寸，每种尺寸匹配一种型号的交叉滚子轴承7。

如图4所示，为本实用新型实施例一的结构示意图，本实用新型使用时，用螺钉将型号为LHT14的交叉滚子轴承7外圈固定在底座1中与型号为LHT14的交叉滚子轴承7所对应的一号台阶6上，内圈固定在压板2上。当交叉滚子轴承7固定完毕后，拧紧内六角螺钉3，此时内六角螺钉对底座有个向下的压力，对压板2有个向上的推力，从而对交叉滚子轴承7内圈有个向上的推力，对交叉滚子轴承7内圈的推力用来代替传统的负载。内六角螺钉3往下拧入的圈数，和内六角螺钉所产生的推力，是有一个力的计算公式，通过公式得出推力的大小，使得交叉滚子轴承7刚性测量更加简便。在内六角螺钉松开时，记录百分表的读数A，在内六角螺钉作用理论的作用力时，再记录百分表的读数B，这个读数A和B之差，就是轴承刚性的表现数值，再利用特定的公式，就可以计算出交叉滚子轴承7刚性的好与坏。另外在读出刚性的表现值后，松开内六角螺钉，观察内六角螺钉的回拉数值，读出读数C。A与C之差，就是交叉滚子轴承7的游隙。

如图7所示，为本实用新型实施例二的结构示意图，本实用新型使用时，用螺钉将型号为LHT17的交叉滚子轴承7外圈固定在底座1中与型号为LHT17的交叉滚子轴承7所对应的二号台阶6上，内圈固定在压板2上。当交叉滚子轴承7固定完毕后，拧紧内六角螺钉3，此时内六角螺钉对底座有个向下的压力，对压板2有个向上的推力，从而对交叉滚子轴承7内圈有个向上的推力，对交叉滚子轴承7内圈的推力用来代替传统的负载。内六角螺钉3往下拧入的圈数，和内六角螺钉所产生的推力，是有一个力的计算公式，通过公式得出推力的大小，使得交叉滚子轴承7刚性测量更加简便。在内六角螺钉松开时，记录百分表的读数A，在内六角螺钉作用理论的作用力时，再记录百分表的读数B，这个读数A和B之差，就是轴承刚性的表现数值，再利用特定的公式，就可以计算出交叉滚子轴承7刚性的好与坏。另外在读出刚性的表现值后，松开内六角螺钉，观察内六角螺钉的回拉数值，读出读数C。A与C之差，就是交叉滚子轴承7的游隙。

如图10所示，为本实用新型实施例三的结构示意图，本实用新型使用时，用螺钉将型号为LHT20的交叉滚子轴承7外圈固定在底座1中与型号为LHT20的交叉滚子轴承7所对应的三号台阶6上，内圈固定在压板2上。当交叉滚子轴承7固定完毕后，拧紧内六角螺钉3，此时内六角螺钉对底座有个向下的压力，对压板2有个向上的推力，从而对交叉滚子轴承7内圈有个向上的推力，对交叉滚子轴承7内圈的推力用来代替传统的负载。内六角螺钉3往下拧入的圈数，和内六角螺钉所产生的推力，是有一个力的计算公式，通过公式得出推力的大小，使得交叉滚子轴承7刚性测量更加简便。在内六角螺钉松开时，记录百分表的读数A，在内六角螺钉作用理论的作用力时，再记录百分表的读数B，这个读数A和B之差，就是轴承刚性的表现数值，再利用特定的公式，就可以计算出交叉滚子轴承7刚性的好与坏。另外在读出刚性的表现值后，松开内六角螺钉，观察内六角螺钉的回拉数值，读出读数C。A与C之差，就是交叉滚子轴承7的游隙。

如图13所示，为本实用新型实施例四的结构示意图，本实用新型使用时，用螺钉将型号为LHT25的交叉滚子轴承7外圈固定在底座1中与型号为LHT25的交叉滚子轴承7所对应的四号台阶6上，内圈固定在压板2上。当交叉滚子轴承7固定完毕后，拧紧内六角螺钉3，此时内六角螺钉对底座有个向下的压力，对压板2有个向上的推力，从而对交叉滚子轴承7内圈有个向上的推力，对交叉滚子轴承7内圈的推力用来代替传统的负载。内六角螺钉3往下拧入的圈数，和内六角螺钉所产生的推力，是有一个力的计算公式，通过公式得出推力的大小，使得交叉滚子轴承7刚性测量更加简便。在内六角螺钉松开时，记录百分表的读数A，在内六角螺钉作用理论的作用力时，再记录百分表的读数B，这个读数A和B之差，就是轴承刚性的表现数值，再利用特定的公式，就可以计算出交叉滚子轴承7刚性的好与坏。另外在读出刚性的表现值后，松开内六角螺钉，观察内六角螺钉的回拉数值，读出读数C。A与C之差，就是交叉滚子轴承7的游隙。

如图16所示，为本实用新型实施例五的结构示意图，本实用新型使用时，用螺钉将型号为LHT32的交叉滚子轴承7外圈固定在底座1中与型号LHT32的交叉滚子轴承7所对应的五号台阶6上，内圈固定在压板2上。当交叉滚子轴承7固定完毕后，拧紧内六角螺钉3，此时内六角螺钉对底座有个向下的压力，对压板2有个向上的推力，从而对交叉滚子轴承7内圈有个向上的推力，对交叉滚子轴承7内圈的推力用来代替传统的负载。内六角螺钉3往下拧入的圈数，和内六角螺钉所产生的推力，是有一个力的计算公式，通过公式得出推力的大小，使得交叉滚子轴承7刚性测量更加简便。在内六角螺钉松开时，记录百分表的读数A，在内六角螺钉作用理论的作用力时，再记录百分表的读数B，这个读数A和B之差，就是轴承刚性的表现数值，再利用特定的公式，就可以计算出交叉滚子轴承7刚性的好与坏。另外在读出刚性的表现值后，松开内六角螺钉，观察内六角螺钉的回拉数值，读出读数C。A与C之差，就是交叉滚子轴承7的游隙。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。