1.一种格莱圈疲劳性能测试装置(100)，包括：
密封箱体(110)，在所述密封箱体中固定有支架(10)；
安装在所述支架上的芯轴(20)，所述芯轴中部设有径向向外凸出的圆柱体部分(21)；
设置在所述圆柱体部分的外部的圆筒形外壳(70)，所述外壳与所述芯轴之间形成密封，且所述外壳构造成能沿所述芯轴轴向往复运动；
安装在所述芯轴一端的用于测量所述芯轴转速的霍尔传感器(140)，以及连接在所述芯轴另一端的扭矩传感器(90)，所述扭矩传感器连接有电机(160)；
用于控制所述性能测试装置运行的控制系统(200)；
其中，在所述芯轴的外表面设有用于安装待测孔用格莱圈(80)的第一密封槽，在所述外壳的内表面设有用于安装待测轴用格莱圈(60)的第二密封槽，
所述控制系统构造成能控制所述芯轴的旋转以及所述外壳沿所述芯轴的往复运动，以模拟所述待测轴用格莱圈或待测孔用格莱圈的工作状态，从而测试所述待测轴用格莱圈或待测孔用格莱圈的疲劳性能。
2.根据权利要求1所述的格莱圈疲劳性能测试装置，其特征在于，所述外壳的一端连接有端盖(40)，在所述端盖与所述芯轴之间设有第一密封机构(30)，在所述端盖与所述外壳之间设有第二密封机构(50)。
3.根据权利要求2所述的性能测试装置，其特征在于，在所述外壳与所述芯轴的圆柱体部分之间形成了环状的第一密封空间(31)和第二密封空间(32)，在所述第一密封空间和第二密封空间中填充有液压油。
4.根据权利要求3所述的格莱圈疲劳性能测试装置，其特征在于，在所述外壳的分别对应于所述第一密封空间和第二密封空间的区域设有油孔，所述油孔连接有油路。
5.根据权利要求4所述的格莱圈疲劳性能测试装置，其特征在于，所述油路中连接有液压泵(201)和电磁换向阀(202)，且所述液压泵和所述电磁换向阀与所述控制系统连接，用于改变所述第一密封空间和第二密封空间中所述液压油的体积以使所述外壳沿所述芯轴做往复运动。
6.根据权利要求4或5所述的格莱圈疲劳性能测试装置，其特征在于，所述油路中还设有压力传感器(203)，所述压力传感器与所述控制系统相连。
7.根据权利要求1所述的格莱圈疲劳性能测试装置，其特征在于，在所述外壳的一端设有观察孔(71)，用于观察所述待测孔用格莱圈或待测轴用格莱圈的密封效果。
8.根据权利要求7所述的格莱圈疲劳性能测试装置，其特征在于，在所述观察孔中设有用于封堵观察孔的堵头(72)。
9.根据权利要求8所述的格莱圈疲劳性能测试装置，其特征在于，所述外壳连接有位移传感器(150)，所述位移传感器通过信号线与所述控制系统相连。
10.根据权利要求1所述的格莱圈疲劳性能测试装置，其特征在于，在所述密封箱体中还设有加热机构(120)和温度传感器(130)。