一种汽车引擎控制模块测试夹具装置的制作方法

本实用新型涉及汽车电子设备检测领域，特别是涉及一种汽车引擎控制模块测试夹具装置。

背景技术：

目前汽车中约90％以上的创新都基于电子产品，以满足更为严格的环境和安全需求，且对汽车具备舒适性、通信和娱乐等功能的要求也越来越高。为把这些功能整合到先进的电子系统中，当前的汽车设计中增加了许多传感器、执行器、控制模块和分布式系统的安装。因此现代测试内容日益复杂，测试工作量大幅增加，而且为了提高汽车电子产品的生产效率，要求完成产品的测试时间越来越短，传统的人工测试很难满足这些要求，自动测试技术因而得到迅速发展。

汽车电子产品对可靠性、安全性有着极高的要求，通常需要精度高、稳健性强的测试设备对汽车电子产品的性能进行测试。一个完整的测试设备包括夹具、负载箱及控制器。夹具是固定所要测试的产品；负载箱是为产品提供一定的负载来模拟汽车内与产品相连的零部件；控制器是完成对汽车电子产品各种性能测试的控制，即：实现对夹具、测试机、指示灯等各执行单元的实时控制，对汽车电子产品实时检测及对测试机上反馈信号的处理给出可视结果，并对电磁阀、夹具上的气缸及各类指示灯进行实时控制等。

现有技术中的夹具控制器主要是由人工控制测试，稳定性差、精度差、效率低，无法满足当前对汽车电子产品测试的要求。

因此，如何提高汽车引擎控制模块测试夹具装置的稳定性和精度，提高测试效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种汽车引擎控制模块测试夹具装置，该汽车引擎控制模块测试夹具装置能够有效的提高自身的稳定性和精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车引擎控制模块测试夹具装置，包括用于夹持待测汽车电子产品的夹具本体，用于锁定或释放所述待测汽车电子产品的锁定/释放气缸，用于带动所述夹具本体移动的推进/推出夹具气缸，用于带动所述推进/推出夹具气缸移动的压缩空气电磁阀以及用于控制所述锁定/释放气缸和所述压缩空气电磁阀动作的控制器。

优选的，还包括用于实时检测所述待测汽车电子产品位置的存在传感器、用于实时检测所述锁定/释放气缸是否到位的锁定传感器以及用于实时检测所述推进/推出夹具气缸是否到位的推进夹具传感器；所述控制器可根据所述存在传感器、所述锁定传感器以及所述推进夹具传感器获取的信息控制所述锁定/释放气缸和所述压缩空气电磁阀动作。

优选的，还包括对待测汽车电子产品进行检测的PXI测试机。

优选的，还包括用于显示所述待测汽车电子产品检测结果的指示灯。

优选的，还包括用于为所述锁定/释放气缸、所述推进/推出夹具气缸、所述压缩空气电磁阀、所述控制器以及所述指示灯供电的电源。

优选的，所述控制器内设有夹具控制电路板，所述夹具控制电路板上设有开始按键、暂停按键、停止按键、夹具推进按键以及夹具推出按键。

优选的，还包括用于运输所述待测汽车电子产品的传送带，所述夹具本体上设有四面夹紧机构气缸，所述传送带上位于所述四面夹紧机构气缸限定的行程范围的目标段传动带为变频控制传送带。

优选的，所述目标段传动带为：具有减速位和停止位，并且当盛放有所述待测汽车电子产品的托盘到达减速位后，所述目标段传动带的运行速度通过变频控制降到额定速度的20％左右，采用PID算法，将待测工件缓慢送达到停止位停止的传动带。

本实用新型所提供的汽车引擎控制模块测试夹具装置，包括用于夹持待测汽车电子产品的夹具本体，用于锁定或释放所述待测汽车电子产品的锁定/释放气缸，用于带动所述夹具本体移动的推进/推出夹具气缸，用于带动所述推进/推出夹具气缸移动的压缩空气电磁阀以及用于控制所述锁定/释放气缸和所述压缩空气电磁阀动作的控制器。该汽车引擎控制模块测试夹具装置，利用所述锁定/释放气缸、所述推进/推出夹具气缸、所述压缩空气电磁阀以及所述控制器的设置，可以实现对所述夹具本体的自动控制，精度高，位置准确，可有效提高汽车引擎控制模块测试夹具装置的稳定性和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的汽车引擎控制模块测试夹具装置一种具体实施方式的结构示意图；

其中：1-夹具本体、2-锁定/释放气缸、3-推进/推出夹具气缸、4-压缩空气电磁阀、5-夹具控制电路板、6-存在传感器、7-锁定传感器、8-推进夹具传感器、9-指示灯、10-PXI测试机、11-按键。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种汽车引擎控制模块测试夹具装置，该汽车引擎控制模块测试夹具装置能够有效的提高自身的稳定性和精度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的汽车引擎控制模块测试夹具装置一种具体实施方式的结构示意图。

在该实施方式中，汽车引擎控制模块测试夹具装置包括夹具本体1、锁定/释放气缸2、推进/推出夹具气缸3、压缩空气电磁阀4、控制器。

具体的，夹具本体1用于夹持待测汽车电子产品，锁定/释放气缸2用于锁定或释放待测汽车电子产品，推进/推出夹具气缸3用于带动夹具本体1移动，进而实现产品的移动，压缩空气电磁阀4用于带动推进/推出夹具气缸3移动，控制器用于控制锁定/释放气缸2和压缩空气电磁阀4动作的。

更具体的，

夹具本体1优选采用Continuity-MT2.0U夹具本体1，这是配套检测汽车发动机引擎控制电子产品专用夹具，对该夹具使用检测待测汽车电子产品时，需要涉及的气缸包括锁定/释放气缸2及推进/推出夹具气缸3；

控制器优选采用美国Atmel公司的AT89C51单片机，是低电压、高性能CMOS8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的只读程序存储器(PEROM)和128bytes的随机存取数据存储器(RAM)，兼容标准MCS-51指令系统；

锁定/释放气缸2可以实现自动测试系统中夹具本体1对待测汽车电子产品的锁定与释放两次动作，采用FESTO双作用基本型气缸DSEU-10-30-A-MA型；

进一步，锁定/释放待测汽车电子产品模块，具体由电磁阀压缩空气实现对锁定/释放气缸2的动作控制，电磁阀优选采用日本SMC公司的SY5220型单体式电磁阀；

推进/推出夹具气缸3主要用于实现汽车电子产品测试过程中，对夹具的推进或推出动作，优选采用日本SMC CXSM 32-40型气缸；

控制器能控制测试机对汽车电子产品的实时检测，实现对待测汽车电子产品的固定、对锁定产品的夹具推进与推出，控制通用台架上各类指示灯9的实时亮、灭及各功能按键操作。

该汽车引擎控制模块测试夹具装置，利用锁定/释放气缸2、推进/推出夹具气缸3、压缩空气电磁阀4以及控制器的设置，可以实现对夹具本体1的自动控制，精度高，位置准确，可有效提高汽车引擎控制模块测试夹具装置的稳定性和精度。

在上述各实施方式的基础上，还包括用于实时检测待测汽车电子产品位置的存在传感器6、用于实时检测锁定/释放气缸2是否到位的锁定传感器7以及用于实时检测推进/推出夹具气缸3是否到位的推进夹具传感器8；控制器可根据存在传感器6、锁定传感器7以及推进夹具传感器8获取的信息控制锁定/释放气缸2和压缩空气电磁阀4动作。

具体的，该夹具装置中的传感器包括一个实时检测产品的存在传感器6，两个对锁定/释放气缸2、推进/推出夹具气缸3两个气缸动作是否到位进行实时检测的气缸到位传感器，即锁定传感器7和推进夹具传感器8，三个传感器都优选采用日本KEYENCE公司的Keyence-pz-v31型光电传感器。

在上述各实施方式的基础上，还包括对待测汽车电子产品进行检测的PXI测试机10(主流自动化测试平台)。

在上述各实施方式的基础上，还包括用于显示待测汽车电子产品检测结果的指示灯9。

在上述各实施方式的基础上，还包括用于为锁定/释放气缸2、推进/推出夹具气缸3、压缩空气电磁阀4、控制器以及指示灯9供电的电源。

优选的，采用一开关电源，其输入为AC 220V电压，输出可提供DC 5V与DC 24V电源电压；DC 5V为单片机控制器提供电源电压，DC 24V为夹具控制电路板5、电磁阀、各气缸及指示灯9提供电源电压。

在上述各实施方式的基础上，控制器内设有夹具控制电路板5，夹具控制电路板5上设有按键11，按键11具体包括：开始按键、暂停按键、停止按键、夹具推进按键以及夹具推出按键。

本实施例所提供夹具装置，采用Continuity-MT2.0U夹具、基于AT89C51微控制器，主要由夹具控制电路板5、电源模块、锁定/释放气缸2、电磁阀、推进/推出夹具气缸3、一个存在传感器6及两个到位传感器、指示灯9及其保护电路等组成。夹具控制器实现的功能如下：

1.实现测试过程中通用台架上电磁阀、气缸对固定产品用的夹具进行推进、推出的动作控制功能。

2.实现测试过程中夹具上电磁阀、气缸对待测汽车电子产品的锁定与释放功能。

3.实现对测试过程中各种功能按键如：开始按键、产品测试未通过按键(RB)、急停按键、暂停按键、夹具推进按键、夹具推出按键信号的及时识别并正确执行相应动作。

4.控制测试机对待测汽车电子产品进行实时检测。

5.对测试过程中测试机反馈的待测汽车电子产品的测试结果自动给出易识别的正确显示。

6.实现在自动测试系统对汽车电子产品测试结束后进行系统的自动复位功能。

在上述各实施方式的基础上，还包括用于运输待测汽车电子产品的传送带，夹具本体1上设有四面夹紧机构气缸，传送带上位于四面夹紧机构气缸限定的行程范围的目标段传动带为变频控制传送带。

在上述各实施方式的基础上，目标段传动带为：具有减速位和停止位，并且当盛放有待测汽车电子产品的托盘到达减速位后，目标段传动带的运行速度通过变频控制降到额定速度的20％左右，采用PID算法，将待测工件缓慢送达到停止位停止的传动带。

具体的，在定位稳健性方面，待测产品在夹具中定位时，通过传感器的配合，使待测产品获得正确的加工位置。

(1)传感器选型

本夹具控制器的三个传感器性能要求即是能够在检测时及时准确地反馈检测结果，输出相应电信号满足汽车电子产品的实时检测功能需求，采用日本KEYENCE公司Keyence-pz-v31型光电传感器，内部采用了PSD及APR电路，不受目标物的颜色、角度、背景、灰尘和高反射率目标背景的影响，具备高功率红色LED，可以迅速地对准光轴或将束光点定位在目标上，检测距离为5至100mm，实时检测响应时间小于1ms，且具有过电流、逆极性等保护电路。

(2)定位稳健性方法

为了保证待测工件能相对准确的停在四面夹紧机构气缸限定的行程范围之内，该段传送带，即目标段传送带，采用变频控制，并设置减速位和停止位，当托盘到达减速位后，传送带运行速度通过变频控制降到额定速度的20％左右，采用PID算法，将待测工件缓慢送达到停止位停止，从而实现夹具定位的精确和稳健性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的汽车引擎控制模块测试夹具装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。