1.一种自由曲面反射式激光雷达的反射与接收装置，其特征在于包括第一自由曲面反射镜、准直激光光源、第二平面反射镜、光线接收传感器，所述第一自由曲面反射镜的开口向上且第一自由曲面反射镜的中心位置设置有中心孔，准直激光光源设置在第一自由曲面反射镜的底部且准直激光光源的光线发射口对准中心孔位置设置，第二平面反射镜设置在第一自由曲面反射镜的正上方，所述光线接收传感器与第二平面反射镜位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种自由曲面反射式激光雷达的反射与接收装置，其特征在于还包括滤光片，所述滤光片设置在第一自由曲面反射镜与光线接收传感器之间，滤光片与第一自由曲面反射镜、光线接收传感器均设置于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种自由曲面反射式激光雷达的反射与接收装置，其特征在于所述中心孔的直径为2mm至8mm。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种自由曲面反射式激光雷达的反射与接收装置，其特征在于光线接收传感器为APD传感器，用于接收汇聚第一自由曲面反射镜的反射光线并将光信号转换为电信号。