粉料取样系统的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及粉料取样系统。

背景技术：
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传统的粉料采样装置都依赖人工操作，费时费力，且取料不够精准。

技术实现要素：
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本实用新型正是针对上述问题，提供了一种粉料取样系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括工作平台，工作平台的侧方设置了防护栏，工作平台上固定有机器人、搅拌柜、计量称、自动磨，机器人的一端连接有取样杆，搅拌柜的上部固定有搅拌桶，皮带输送机横穿搅拌柜的下部且皮带输送机的底座与工作平台固定连接；皮带输送机的一端固定连接有水分测量装置，水分测量装置的下方为废料回收桶，自动磨上方固定连接有烘干装置且其与自动磨的物料入口连通。

工作平台上还固定有机器人控制台、气泵和吸尘器，吸尘器与自动磨连通。

废料回收桶的底部设置了脚轮；可以在工作平台上移动。

气泵与搅拌桶、水分测量装置、烘干装置、取样机上的气缸相连，为气缸提供动力。

本实用新型的有益效果：

本实用新型全自动化、节省了人工，且可以固定取料，数据准确。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、机器人，2、取样杆，3、计量称，4、搅拌柜，5、搅拌桶，6、皮带输送机，7、水分测量装置，8、废料回收桶，9、烘干装置，10、自动磨，11、机器人控制柜，12、吸尘器，13、气泵，14、工作平台，15、防护栏，16、袋装物料，17、机械臂。

具体实施方式：

由图1可知，本实用新型包括工作平台，工作平台的侧方设置了防护栏，工作平台上固定有机器人、搅拌柜、计量称、自动磨，机器人的一端连接有取样杆，搅拌柜的上部固定有搅拌桶，皮带输送机横穿搅拌柜的下部且皮带输送机的底座与工作平台固定连接；皮带输送机的一端固定连接有水分测量装置，水分测量装置的下方为废料回收桶，自动磨上方固定连接有烘干装置且其与自动磨的物料入口连通。

工作平台上还固定有机器人控制台、气泵和吸尘器，吸尘器与自动磨连通。

废料回收桶的底部设置了脚轮；可以在工作平台上移动。

气泵与搅拌桶、水分测量装置、烘干装置、取样机上的气缸相连，为气缸提供动力。

工作时，袋装物料放在计量称上称重，机器人的机械臂带动取样杆旋转到袋装物料上端位置进行插入取样。样品会留在取样杆内管中，当机械臂转到搅拌桶上方时，取样杆内管打开，物料倒入搅拌桶中搅拌均匀。搅拌桶固定在搅拌柜中间横梁上，皮带输送机穿过搅拌柜下柜体，固定在搅拌桶正下方。此时机器人动作，将取样杆水平放到搅拌桶和皮带输送机之间。搅拌均匀的物料从搅拌桶底部倒入皮带输送机，在这个过程中取样杆接到搅拌后的物料，机器人旋转到烘干装置上方，把物料倒入其中进行加热排除水分。物料烘干后，烘干桶旋转把物料倒入自动磨中进行研磨，工作人员把研磨后的物料取走并进行下一步分析。在机器人旋转到烘干装置上方的同时，皮带输送机运转，把物料输送到端部的水分测量装置中进行湿度测量，其余的物料进入废料回收桶。废料回收桶放置在水分测量装置正下方，废料回收桶底部有4个脚轮，可以在工作平台是移动，工作人员定期清理废料。