一种船用双电磁计程仪的制作方法

本发明涉及一种船用双电磁计程仪。

背景技术：

随着舰船测速技术的不断发展，各种各样的舰船测速设备相继被研制，这包括水压计程仪、电磁计仪及多普勒计程仪等，其中水压计程仪是利用伯努利原理测量船舶速度的，这种计程仪工作性能较可靠，但线性差，低速误差大，不能测后退速度，机械结构复杂，使用不方便。多普勒计程仪是利用声波的多普勒效应原理测量船舶速度的，测速精度高，灵敏度高，可测纵向和横向速度，但价格昂贵，而且多普勒计程仪为了实现深海海区的绝对速度测量，往往采用大功率发射低频信号，由此所带来的声学暴露，是设备的设计者以及使用者所关心的重要问题。而电磁计程仪根据电磁感应原理测量船舶速度的一种计程仪，测速线性好，灵敏度高，测速范围大，可测量船舶后退速度，测速精度较高，成本低且隐蔽性好。

传统的电磁计程仪采用单杆式传感器或单平面传感器。单杆式传感器在舰船通过渔网区、码头等浅海区时，存在钩挂渔网、触碰异物的可能，会导致传感器损坏，故舰船在通过浅海区时一般会将杆式传感器收回，此时电磁计程仪无法提供正常的航速信息；平面传感器测速精度较杆式传感器稍差。如果一套设备具备杆式传感器和平面传感器，当舰船在深海区航行时将杆式传感器完全伸出，测量杆式传感器信号为舰船提供高精度的航速信息，当舰船在浅海区航行时将杆式传感器收回，测量平面传感器信号为舰船提供稳定的航速信息，从而提高了设备的适用性，确保计程仪的战术性能。

技术实现要素：

本发明其目的就在于提供一种船用双电磁计程仪，其具备双传感器测速功能，测速线性好，灵敏度高，测速范围大，适用性强，可测量船舶后退速度，测速精度较高，成本低且隐蔽性好的特点。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种船用双电磁计程仪，包括主仪器，所述主仪器分别连接有放大器ⅰ、放大器ⅱ、信息发送装置ⅰ、信息发送装置ⅱ以及自动升降装置，所述放大器ⅰ连接平面传感器，平面传感器连接水门组，所述放大器ⅱ连接杆式传感器，杆式传感器连接自动伸降装置，所述信息发送装置ⅰ连接有航程航速复示器，所述信息发送装置ⅱ连接有航速复示器，所述自动升降装置包括分别与电磁气控阀ⅰ、电磁气控阀ⅱ连接的控制接线箱，控制接线箱经接线箱连接至驾控台，所述电磁气控阀ⅰ、电磁气控阀ⅱ相互连接后经气源处理三联件连接至气源，所述电磁气控阀ⅰ经大气缸连接杆式传感器，电磁气控阀ⅱ经小气缸连接球阀。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

本发明的优点是，采用双电磁传感器技术，即一台计程仪配置一根杆式传感器和一根平面传感器，实际设备装有两个放大器，分别对应两种电磁传感器，根据需要，控制杆式传感器升降；在浅海航行时，收回杆式传感器，使用平面传感器测速，避免钩挂鱼网；而在深海航行时，伸出杆式传感器，实现高精度测速。从而提高了设备的适用性，确保计程仪的战术性能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的计程仪组成框图；

图2为本发明的计程仪中自动升降装置组成框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明。

一种船用双电磁计程仪，包括主仪器1，如图1、图2所示，所述主仪器1分别连接有放大器ⅰ2、放大器ⅱ3、信息发送装置ⅰ4、信息发送装置ⅱ5以及自动升降装置10，所述放大器ⅰ2连接平面传感器9，平面传感器9连接水门组11，所述放大器ⅱ3连接杆式传感器8，杆式传感器8连接自动伸降装置10，所述信息发送装置ⅰ4连接有航程航速复示器7，所述信息发送装置ⅱ5连接有航速复示器6，所述自动升降装置10包括分别与电磁气控阀ⅰ14、电磁气控阀ⅱ18连接的控制接线箱16，控制接线箱16经接线箱17连接至驾控台，所述电磁气控阀ⅰ14、电磁气控阀ⅱ18相互连接后经气源处理三联件15连接至气源，所述电磁气控阀ⅰ14经大气缸12连接杆式传感器8，电磁气控阀ⅱ18经小气缸13连接球阀19。

所述平面传感器9的湿端面与船壳体平齐，不会挂渔网等，可以持续测速，但船壳体附近水流为紊流层，导致其测速精度较差。

所述杆式传感器8工作时伸出船外一段，穿过紊流层，其测速精度较高，但怕挂渔网或碰撞硬物受损，因而在浅海区域不能伸出工作。

本发明中，所述的主仪器1接收放大器ⅰ2、放大器ⅱ3的速度信息，完成速度信息处理，提供人机界面，管理整个双电磁计程仪，提供速度信息对外输出接口；所述的放大器ⅰ2和放大器ⅱ3分别处理平面传感器9、杆式传感器8感应的速度信号；所述的信息发送装置ⅰ4以dsc固态发送接口形式对外提供速度信息；所述的信息发送装置ⅱ5以rs422、200脉冲接口形式对外提供速度信息；所述的航速复示器6和航程航速复示器7分别以指针和数码管显示当前速度信息；所述的杆式传感器8和平面传感器9依据电磁测速原理，感应船舶对水相对速度信号；所述自动升降装置10控制杆式传感器8的升降；所述的水门组11用于平面传感器9的安装。

本发明的计程仪工作过程：

计程仪开机后，主仪器1连通220v舰电进入正常工作航行界面，杆式传感器8未伸出时，计程仪显示平面传感器9获取的速度信息，当杆式传感器8伸出时，计程仪显示杆式传感器8获取的速度信息。用户可以根据需要，电动控制杆式传感器8的升降。主仪器1上显示当前速度，下显示航程，同时对外发送当前速度信息。

用户操作主仪器1的键盘可进入标校界面，对计程仪进行标校。

用户操作主仪器1的键盘还可以用来对模拟精度检查、装订传感器零位、设置计程仪的系数等。

本发明的计程仪中自动升降装置10控制杆式传感器8的升降工作过程：

当计程仪供电正常，舰船气源接口压力正常时，自动升降装置10可以通过控制接线箱16和控制箱17来控制杆式传感器8“伸出”和“收回”。

计程仪接通电源，控制接线箱16上指示灯亮——如果杆式传感器8处于“伸出”状态，则“伸出”指示灯绿色亮；如果杆式传感器8处于“收起”状态，则“收起”指示灯红色亮。

当要求杆式传感器8伸出船底工作时，按住控制接线箱16上“伸出”按钮，使控制小气缸13的电磁气控阀ⅱ18工作，接通气源，并输送给小气缸13，小气缸13转动，带动球阀11的球转动90°，使阀门打开。与此同时，小气缸13上磁性开关接通电源，使控制大气缸12的电磁气控阀ⅰ14工作，从大气缸12上端输入气压，使大气缸12活塞杆收进缸体内，从而带动杆式传感器8经过球阀19伸出船底。当伸出长度达到设定值时，大气缸12上相应磁性开关接通，使控制接线箱16上“伸出”指示灯亮，表示杆式传感器8已伸毕，此时方能松开“伸出”按钮。

杆式传感器8收回船舱时，此时是先升杆式传感器8后关闭球阀19。其程序如下：按住控制接线箱16上“收回”按钮，使控制大气缸12的电磁气控阀ⅰ14工作，从大气缸12上端输入气压，使大气缸12活塞杆伸出缸体，从而带动杆式传感器8经过球阀19收回船舱。当收回长度达到设定值时，大气缸12上相应磁性开关接通使控制小气缸13的电磁气控阀ⅱ18工作，接通气源，并输给小气缸13，小气缸13转动，带动球阀19的球转动90°，使阀门关闭。与此同时，小气缸13上磁性开关接通电源，使控制接线箱16上“收回”指示灯亮，表示杆式传感器8已收毕，此时方能松开“收回”按钮。

本发明具备双传感器测速功能，测速线性好，灵敏度高，测速范围大，适用性强，可测量船舶后退速度，测速精度较高，成本低且隐蔽性好。它可以根据用户的要求和用途提供不同路数的航速和航程的模拟量与数字量信息以满足本舰导航系统及武器系统的接口要求。根据需要自动控制杆式传感器升降。在浅海航行时，收回杆式传感器，使用平面传感器测速，避免钩挂鱼网；而在深海航行时，伸出杆式传感器，实现高精度测速。从而提高了设备的适用性，确保计程仪的战术性能。