玻璃表面缺陷检测方法及装置与流程

本发明属于玻璃检测设备技术领域，具体涉一种玻璃表面缺陷检测方法及装置。

背景技术：

随着移动通讯网络在全球覆盖范围的扩大，手机已经成为人们日常生活中必备的电子设备，日益提升的消费需求成为手机产业不断扩大的源动力。根据数据，2017年全球手机销售量达到16.57亿部，2012年至2017年期间累计增长47.84％。随着智能手机的销量日趋增长，盖板玻璃产商的产量也越来越大，据不完全推测2018年手机盖板玻璃需求将达到17亿片。玻璃行业在未来迎来井喷式发展。对玻璃缺陷检测是提升良率的关键手段，同时人工检测需耗费大量的时间，产能低下，人力成本又再不断攀升。

相关技术中，对玻璃表面缺陷检测一般采用以下两种方案：

第一种方案是，采用多角度线性光源与线阵相机相结合的方式，但是这种方案中的光源不能单独控制，容易曝光过度或曝光不足，不同角度角度光源相互干扰；只能检测出很少的几种表面缺陷；

第二种方案是，采用面阵远心镜头与环形光源相结合的方式，但是这种方案中的光源会造成视野偏暗，除了崩边缺陷以及明显划痕外，其余缺陷几乎不能呈现出来。

上述两种方案能够检测出的玻璃表面缺陷的几率小，误判率高，检测精度低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃表面缺陷检测方法及装置，以解决现有技术中玻璃表面缺陷检测时误判率高、检测精度低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种玻璃表面缺陷检测方法，包括：

以多种角度对待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取所述待检测玻璃的第一图像；

对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；

将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。

进一步的，在所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄，获取待检测玻璃的第一图像，之前还包括：

将待检测玻璃置于正确位置。

进一步的，所述将待检测玻璃置于正确位置，包括：

判断所述待检测玻璃是否处于正确位置；

如果所述待检测玻璃处于正确位置，则对所述待检测玻璃进行拍摄；

如果所述待检测玻璃处于错误位置，则对所述待检测玻璃进行位置调整。

进一步的，在所述将待检测玻璃置于正确位置，之后还包括：

对所述待检测玻璃进行高光补偿。

进一步的，所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄，获取玻璃的第一图像，包括：

采用多个不同设定角度ccd图像传感器对待检测玻璃进行拍摄；

将多个不同角度的待检测玻璃的图像进行拼接；

获取多个角度的待检测玻璃的第一图像。

进一步的，所述根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，包括：

预设有差异阈值；

当所述差异值超过所述差异阈值时，则判断所述待检测玻璃的表面状态出现异常。

进一步的，所述处理所述待检测玻璃，包括：

丢弃所述待检测玻璃的表面状态出现异常的待检测玻璃。

进一步的，采用高亮光源模组对所述待检测玻璃进行高光补偿；

所述高亮光源模组包括多个led灯。

本申请实施例提供一种玻璃表面缺陷检测装置，包括：

第一获取模块，用于以多种角度对待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取所述待检测玻璃的第一图像；

第二获取模块，用于对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；

处理模块，用于将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。

进一步的，还包括：

预处理模块，用于将待检测玻璃置于正确位置；

补偿模块，用于对所述待检测玻璃进行高光补偿。

本发明采用以上技术方案，能够达到的有益效果包括：

通过使用线阵ccd影像等技术完成对玻璃的表面情况进行图像采集，分析得到玻璃的表面缺陷情况，本发明能够一次性采取多个角度的图像，逐个分析，降低误判率，提高检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种玻璃表面缺陷检测方法的方法步骤图；

图2为本发明一种玻璃表面缺陷检测方法的另一种方法步骤图；

图3为本发明一种玻璃表面缺陷检测装置的结构示意图；

图4为本发明一种玻璃表面缺陷检测装置的另一个结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的玻璃表面缺陷检测方法及装置。

如图1所示，本申请实施例中提供的玻璃表面缺陷检测方法，包括：

s101，以多种角度对待检测玻璃进行拍摄并拼接，获取所述待检测玻璃的第一图像；

s102，对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；

s103，将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。

玻璃表面缺陷检测方法的工作原理为：以多种角度对待检测玻璃进行拍摄，获取所述待检测玻璃的第一图像；对所述第一图像进行滤波处理，获取待检测玻璃的第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。需要说明的是，第一图像

具体的，在实际检测过程中，其中以多种角度可以是工作人员或是纺织机按照实际需要进行与设定的角度。获取待检测玻璃的第一图像；本申请中在图像处理技术对所述待检测玻璃的图像进行过滤，获取待检测纱线的第二图像，利用上述方法可以有效提升检测效率，提高检出可靠性与精度。

一些实施例中，如图2所示，在所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄，获取待检测玻璃的第一图像，之前还包括：

s104，将待检测玻璃置于正确位置。

所述将待检测玻璃置于正确位置，包括：

判断所述待检测玻璃是否处于正确位置；

如果所述待检测玻璃处于正确位置，则对所述待检测玻璃进行拍摄；

如果所述待检测玻璃处于错误位置，则对所述待检测玻璃进行位置调整。

本申请中采用到位传感器检测玻璃是否到达指定位置，如果没有到达指令位置则需要对待检测玻璃的位置进行调整，以保证拍摄角度以及拍摄准确性；当待检测玻璃到达指令位置时，则开始对待检测玻璃进行多角度的拍摄。

一些实施例中，如图2所示，在所述将待检测玻璃置于正确位置，之后还包括：

s105，对所述待检测玻璃进行高光补偿。

需要说明的是，本申请中的高光补偿以设定的时间采用高频率的交替点亮、熄灭的方式进行光照，同时相机配合光源进行拍照，直至设定时间结束，然后将多个角度的待检测玻璃图像拼接成一个图像，即第一图像。对第一图像进行过滤处理，过滤待检测玻璃上的灰尘点，得到第二图像，将第一图像与第二图像进行比较得到差异值，从而识别真正的表面缺陷，判定待检测玻璃是否合格，如果不合格根据差异值对缺陷进行分类并统计，以方便用户在玻璃生产过程中的管理。

本申请能够一次性采取多个光源下的效果图，逐个分析，降低误判率。

一些实施例中，所述以多种角度第待检测玻璃进行拍摄，获取玻璃的第一图像，包括：

采用多个不同设定角度ccd图像传感器对待检测玻璃进行拍摄；

将多个不同角度的待检测玻璃的图像进行拼接；

获取多个角度的待检测玻璃的第一图像。

其中，ccd(charge-coupleddevice，电荷耦合器件)是一种用电荷量表示信号大小、用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长以及可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件，是一种新型半导体器件。

应用ccd图像传感器以多个不同设定角度对待检测综丝进行拍摄，获取待检测玻璃的待处理图像。本申请中采用多个ccd图像传感器分别以不同的角度对待检测玻璃进行拍照，然后将拍摄的图像进行拼接；本申请采用了ccd图像成像技术，使用了多个ccd图像传感器，每个ccd图像传感器以设定角度对待检测玻璃拍照，这样更加准确得到待检测玻璃的各个角度的图像，将各个角度的待检测玻璃的图像进行拼接得到第一图像。

优选的，所述根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，包括：

预设有差异阈值；

当所述差异值超过所述差异阈值时，则判断所述待检测玻璃的表面状态出现异常。

具体，本申请预设有差异阈值，差异阈值为数值范围，当第一图像与第二图像的差异值超过差异阈值时，说明待检测玻璃表面状态出现异常，其中，待检测玻璃的表面状态出现异常时，即玻璃表面出现划痕、凸点、崩边、掉角、划伤、结石、气泡、弯曲度、波形度等。本发明采用以上方案能够快速识别玻璃表面缺陷，提高玻璃的生产效率。

一些实施例中，所述处理所述待检测玻璃，包括：

丢弃所述待检测玻璃的表面状态出现异常的待检测玻璃。

具体的，本申请能够在处理过程中，即使快速的处理玻璃表面出现划痕、凸点、崩边、掉角、划伤、结石、气泡、弯曲度、波形度等的检测，能够解决大部分待检测玻璃表面缺陷的问题，对有缺陷的玻璃进行丢弃。

优选的，本申请提供的玻璃表面缺陷检测方法，

采用高亮光源模组对所述待检测玻璃进行高光补偿；

所述高亮光源模组包括多个led灯。

具体的，本申请采用条形光源，达到高亮光源的目的。采用高光补偿获得质量高的待处理图像，其中，可以通过led灯的光源辅助照射，以更好的获取待处理图像。

本申请通过对待检测玻璃的检测，可以自动识别筛选表面有缺陷的玻璃，提高了玻璃生产的良品率，同时，能够一次性采取多个角度的图像，逐个分析，降低误判率，提高检测精度。

如图3所示，本申请提供一种玻璃表面缺陷检测装置，

第一获取模块1，用于以多种角度对待检测玻璃进行拍摄，获取所述待检测玻璃的第一图像；

第二获取模块2，用于对所述第一图像进行滤波处理并拼接，获取待检测玻璃的第二图像；

处理模块3，用于将所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。

一些实施例中，如图4所示，本申请提供的一种玻璃表面缺陷检测装置，还包括：

预处理模块4，用于将待检测玻璃置于正确位置；

补偿模块5，用于对所述待检测玻璃进行高光补偿。

本申请提供的一种玻璃表面缺陷检测装置的工作原理，是先将玻璃放置在指令位置上，预处理模块4检测到待检测玻璃处于正确位置时，补偿模块5对待检测玻璃进行高光补偿，高光补偿的作用是使得ccd图像传感器拍摄出的图像效果更好、准确性更高，第一获取模块1将多种角度的图像进行拼接成为一个图像，即第一图像，第二获取模块2对第一图像进行过过滤处理得到第二图像，处理模块3所述第一图像与所述第二图像进行比较得到差异值，根据差异值确定所述待检测玻璃的表面状态，以及处理所述待检测玻璃。即确定待检测玻璃表面是都存在缺陷，如果存在缺陷丢掉该待检测玻璃。

综上所述，本发明提供一种能够更加精确的检测出玻璃表面缺陷的方法及装置，通过使用线阵ccd影像等技术完成对玻璃的表面情况进行图像采集，分析得到玻璃的表面缺陷情况，本发明能够一次性采取多个角度的图像，逐个分析，降低误判率，提高检测精度，同时，还能提高玻璃生产过程中的良品率。

可以理解的是，上述提供的方法实施例与上述的玻璃表面缺陷检测方法实施例对应，相应的具体内容可以相互参考，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的玻璃表面缺陷检测方法。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令玻璃表面缺陷检测方法的制造品，该指令玻璃表面缺陷检测方法实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。