一种电阻检测方法及装置与流程

本发明涉及机械工业技术领域，尤其涉及一种电阻检测方法及装置。

背景技术：

尿素溶液低于零下11度时会结冰，为了保证向scr后处理系统正常喷射尿素，以使排放达标，通常需要对采用电加热的scr管路系统进行解冻。采用电加热的scr管路系统，根据环境温度查表得到解冻完成需要的能量w0，对管路中管路加热电阻丝的加热功率p进行积分，当积分至能量w0时认为解冻完成。

计算管路加热电阻丝的加热功率p时，需要管路加热电阻丝的阻值r。现有技术管路加热电阻丝的阻值r是一个标定量，若运行过程中更换的管路，引起管路加热电阻丝的真实阻值发生变化，不能自动实现对标定量的更新；并且，随着管路加热电阻丝的老化等因素也会导致管路加热电阻丝的真实阻值发生变化，此时也不能自动实现对标定量的更新。

因标定量不能自动更新，往往会导致标定量与真实阻值差别较大，例如标定量偏大，则电阻丝积分时间偏短，理论上积分至能量w0时，实际情况可能解冻还没有完成，进而影响scr后处理系统的正常工作，严重会导致建压失败，引起scr后处理系统故障。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种电阻检测方法及装置，通过计算管路加热电阻丝的实际阻值，进而实现对scr管路完全进行解冻的目的。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面公开了一种电阻检测方法，应用于控制器，控制器与scr管路系统的电路相连；所述电路包括后处理加热主继电器、第一电阻、压力管电加热继电器、泵到嘴加热丝和第二电阻；所述控制器的第一针脚和第二针脚分别与所述后处理加热主继电器中线圈的两端相连，所述后处理加热主继电器中开关的一端通过所述第一电阻与第一电源相连，所述后处理加热主继电器中开关的另一端与所述控制器的第六针脚相连；所述控制器的第一针脚和第三针脚分别与所述压力管电加热继电器中线圈的两端相连；所述压力管电加热继电器中开关的一端通过所述泵到嘴加热丝与所述第六针脚相连，所述压力管电加热继电器中开关的另一端通过所述第二电阻接地，该方法包括：

在监测到发动机启动后，向所述压力管电加热继电器发送第一闭合指令；在所述发动机未启动时所述后处理加热主继电器和所述压力管电加热继电器均处于开启状态；

接收所述压力管电加热继电器响应所述第一闭合指令执行闭合操作后返回的第一信息，所述第一信息表征所述压力管电加热继电器处于闭合状态；

采集所述第六针脚处的第一电压；

基于所述第一电压计算所述泵到嘴加热丝的电阻。

可选的，所述电路还包括回流管电加热继电器和泵到箱加热丝；所述控制器的第一针脚和第四针脚分别与所述回流管电加热继电器中线圈的两端相连，所述回流管电加热继电器中开关的一端通过所述泵到箱加热丝与所述第六针脚相连，所述回流管电加热继电器中开关的另一端通过所述第二电阻接地，该方法还包括：

控制所述压力管电加热继电器开启；

向所述回流管电加热继电器发送第二闭合指令，在所述发动机未启动时所述回流管电加热继电器处于开启状态；

接收所述回流管电加热继电器响应所述第二闭合指令执行闭合操作后返回的第二信息，所述第二信息表征所述回流管电加热继电器处于闭合状态；

采集所述第六针脚处的第二电压；

基于所述第二电压计算所述泵到箱加热丝的电阻。

可选的，所述电路还包括吸液管电加热继电器和箱到泵加热丝；所述控制器的第一针脚和第五针脚分别与所述吸液管电加热继电器中线圈的两端相连，所述吸液管电加热继电器中开关的一端通过所述箱到泵加热丝与所述第六针脚相连，所述吸液管电加热继电器中开关的另一端通过所述第二电阻接地，该方法还包括：

控制所述回流管电加热继电器开启；

向所述吸液管电加热继电器发送第三闭合指令，在所述发动机未启动时所述吸液管电加热继电器处于开启状态；

接收所述吸液管电加热继电器响应所述第三闭合指令执行闭合操作后返回的第三信息，所述第三信息表征所述吸液管电加热继电器处于闭合状态；

采集所述第六针脚处的第三电压；

基于所述第三电压计算所述箱到泵加热丝的电阻。

可选的，所述第六针脚内置第二电源和上拉电阻，所述泵到嘴加热丝、所述泵到箱加热丝和所述箱到泵加热丝均通过所述上拉电阻连接所述第二电源；

所述基于所述第一电压计算所述泵到嘴加热丝的电阻，包括：

获取所述第二电源的电压值、所述上拉电阻的阻值和所述第二电阻的阻值；

将所述第一电压、所述第二电源的电压值、所述上拉电阻的阻值和所述第二电阻的阻值作为第一预设阻值计算公式中参数的输入信息，得到所述泵到嘴加热丝的电阻；其中，所述第一预设阻值计算公式基于欧姆定律生成。

可选的，所述基于所述第二电压计算所述泵到箱加热丝的电阻，包括：

获取所述第二电源的电压值、所述上拉电阻的阻值和所述第二电阻的阻值；

将所述第二电压、所述第二电源的电压值、所述上拉电阻的阻值和所述第二电阻的阻值作为第二预设阻值计算公式中参数的输入信息，得到所述泵到箱加热丝的电阻；其中，所述第二预设阻值计算公式基于欧姆定律生成。

可选的，所述基于所述第三电压计算所述箱到泵加热丝的电阻，包括：

获取所述第二电源的电压值、所述上拉电阻的阻值和所述第二电阻的阻值；

将所述第三电压、所述第二电源的电压值、所述上拉电阻的阻值和所述第二电阻的阻值作为第三预设阻值计算公式中参数的输入信息，得到所述箱到泵加热丝的电阻；其中，所述第三预设阻值计算公式基于欧姆定律生成。

本发明第二方面公开了一种电阻检测装置，应用于控制器，所述控制器与scr管理系统的电路相连；所述电路包括后处理加热主继电器、第一电阻、压力管电加热继电器、泵到嘴加热丝和第二电阻；所述控制器的第一针脚和第二针脚分别于所述后处理加热主继电器中线圈和两端相连，所述后处理加热主继电器中开关的一端通过所述第一电阻与第一电源相连，所述后处理加热主继电器中开关的另一端与所述控制器的第六针脚相连；所述控制器的第一针脚和第三针脚分别于所述压力管电加热继电器中线圈的两端相连；所述压力管电加热继电器中开关的一端通过所述泵到嘴加热丝与所述第六针脚相连，所述压力管电机热继电器中开关的另一端通过所述第二电阻接地，该装置包括：

第一闭合指令发送单元，用于在监测到发动机启动后，向所述压力管电机热继电器发送第一闭合指令；在所述发动机未启动时所述后处理加热主继电器和所述压力管电加热继电器均处于开启状态；

第一接收单元，用于接收所述压力管电加热继电器响应所述第一闭合指令执行闭合操作后返回地第一信息，所述第一信息表征所述压力管电加热继电器处于闭合状态；

第一采集单元，用于采集所述第六针脚处的第一电压；

第一计算单元，用于基于所述第一电压计算所述泵到嘴加热丝的电阻。

可选的，所述电路还包括回流管电加热继电器和泵到箱加热丝；所述控制器的第一针脚和第四针脚分别于所述回流管电加热继电器中线圈的两端相连，所述回流管电加热继电器中开关的一端通过所述泵到箱加热丝与所述第六针脚相连，所述回流管电加热继电器中开关的另一端通过所述第二电阻接地，所述装置还包括：

第一控制单元，用于控制所述压力管电加热继电器开启；

第二闭合指令发送单元，用于向所述回流管电加热继电器发送第二闭合指令，在所述发动机未启动时所述回流管电加热继电器处于开启状态；

第二接收单元，用于接收所述回流管电加热继电器响应所述第二闭合指令执行闭合操作后返回的第二信息，所述第二信息表征所述回流管电加热继电器处于闭合状态；

第二采集单元，用于采集所述第六针脚处的第二电压；

第二计算单元，用于基于所述第二电压计算所述泵到箱加热丝的电阻。

可选的，所述电路还包括吸液管电加热继电器和箱到泵加热丝；所述控制器的第一针脚和第五针脚分别与所述吸液管电加热继电器中线圈的两端相连，所述吸液管电加热继电器中开关的一端通过所述箱到泵加热丝与所述第六针脚相连，所述吸液管电加热继电器中开关的另一端通过所述第二电阻接地，该装置还包括：

第二控制单元，用于控制所述吸液管电加热继电器开启；

第三闭合指令发送单元，用于向所述吸液管电加热继电器发送第三闭合指令，在所述发动机未启动时所述吸液管电加热继电器处于开启状态；

第三接收单元，用于接收所述吸液管电加热继电器响应所述第三闭合指令执行闭合操作后返回的第三信息，所述第三信息表征所述吸液管电加热继电器处于闭合状态；

第三采集单元，用于采集所述第六针脚处的第三电压；

第三计算单元，用于基于所述第三电压计算所述箱到泵加热丝的电阻。

可选的，所述第六针脚内置第二电源和上拉电阻，所述压力管电加热继电器、所述回流管电加热继电器和所述吸液管电加热继电器中的线圈均通过所述上拉电阻连接所述第二电源；

所述第一计算单元，包括：

第一获取单元，用于获取所述第二电源的电压值、所述上拉电阻的阻值和所述第二电阻的阻值；

泵到嘴加热丝的电阻计算单元，用于将所述第一电压、所述第二电源的电压值、所述上拉电阻的阻值和所述第二电阻的阻值作为第一预设阻值计算公式中参数的输入信息，得到所述泵到嘴加热丝的电阻；其中，所述第一预设阻值计算公式基于欧姆定律生成。

基于上述本发明实施例提供的一种电阻检测方法及装置，在监测到发动机启动后，向所述压力管电加热继电器发送第一闭合指令，在所述发动机为启动时所述后处理加热主继电器和所述压力管电加热继电器均处于开启状态，再通过接收所述压力管电加热继电器响应所述第一闭合指令执行闭合操作后返回第一信息，所述第一信息表征所述压力管电加热继电器处于闭合状态，采集所述第六针脚处的第一电压，并基于所述第一电压计算所述泵到嘴加热的阻值。本发明提供的技术方案，通过向压力管电加热继电器发送第一闭合指令，当接收到压力管电加热继电器响应第一闭合指令执行闭合操后返回的第一信息后，采集第六针脚处的第一电压，并基于第一电压计算泵到嘴加热丝的电阻，通过计算出泵到嘴加热丝的实际电阻能够准确的计算出泵到嘴加热丝的加热功率p，即通过预先计算管路加热电阻丝的实际阻值，能够准确计算出管路加热电阻丝的加热功率，进而保证scr管路完全进行解冻。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种scr管路系统的电路结构图；

图2为本发明实施例提供的一种电阻检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种等效电路结构图；

图4为本发明实施例提供的一种计算泵到嘴加热丝的电阻方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种电阻检测方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种计算泵到箱加热丝的电阻方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种电阻检测方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种计算箱到泵加热丝的电阻方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种电阻检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

由上述背景技术可知，现有技术中管路加热电阻丝的阻值r是一个标定量，因此，若运行过程中更换的管路，引起管路加热电阻丝的真实阻值发生变化，不能自动实现对标定量的更新；并且，随着管路加热电阻丝的老化等因素也会导致管路加热电阻丝的真实阻值发生变化，此时也不能自动实现对标定量的更新。由于不能对标定量进行更新，往往会导致标定量与真实阻值差别较大，例如标定量偏大，则电阻丝积分时间偏短，理论上积分至能量w0时，实际情况可能解冻还没有完成，进而影响scr后处理系统的正常工作，严重会导致建压失败，引起scr后处理系统故障。

因此，本发明公开一种电阻检测方法及装置，通过预先计算出管路加热丝的实际电阻，基于管路加热丝的实际电阻计算加热电阻丝的加热功率p，对加热电阻丝的加热功率p进行积分，当积分至能量w0时scr管路解冻完成。

本发明提供一种电阻电测方法及装置，应用于控制器(electroniccontrolunit，ecu)，该控制器ecu与scr管路系统的电路相连。

参考图1，示出了scr管路系统的电路结构图，该scr管路系统的电路，包括：后处理加热主继电器、第一电阻r1、压力管电加热继电器、泵到嘴加热、回流管电加热继电器、泵到箱加热丝、吸液管电加热继电器、箱到泵加热丝以及第二电阻r2。

其中，控制器ecu的第一针脚x1和第二针脚x2分别与后处理加热主继电器中线圈的两端相连，后处理加热主继电器中开关的一端通过第一电阻r1与第一电源battery+相连，后处理加热主继电器中开关的另一端与控制器ecu的第六针脚x6相连；控制器ecu的第一针脚x1和第三针脚x3分别与压力管电加热继电器中线圈的两端相连；压力管电加热继电器中开关的一端通过泵到嘴加热丝与第六针脚x6相连，压力管电加热继电器中开关的另一端与第二电阻r2的第一端相连；控制器ecu的第一针脚x1和第四针脚x4分别与回流管电加热继电器中线圈的两端相连，回流管电加热继电器中开关的一端通过泵到箱加热丝与控制器ecu的第六针脚x6相连，回流管电加热继电器中开关的另一端与第二电阻r2的第一端；控制器ecu的第一针脚x1和第五针脚x5分别与吸液管电加热继电器中线圈的两端相连，吸液管电加热继电器中开关的一端通过箱到泵加热丝与控制器ecu的第六针脚相连，吸液管电加热继电器中开关的另一端与第二电阻r2的第一端相连，第二电阻r2的第二端接地。

在发动机启动后，在后处理加热主继电器不闭合的情况下，通过控制器ecu控制scr管路系统的电路中的压力管电加热继电器、回流管电加热继电器，吸液管电加热继电器依次闭合，可检查scr管路系统的电路是否发生短路、短路等情况。

本发明提供一种电阻检测方法及装置，在不改变scr管路系统的电路原本的工作流程以及电路结构的基础上，则通过控制器ecu控制scr管路系统的电路图中的压力管电加热继电器、回流管电加热继电器，吸液管电加热继电器依次闭合，进而依次计算出与压力管电加热继电器相应的泵到嘴加热丝的电阻、回流管电加热继电器相应的泵到箱加热丝的电阻、吸液管电加热继电器相应的箱到泵加热丝的电阻，实现计算管路加热电阻丝的实际阻值，最后闭合后处理加热主继电器、压力管电加热继电器、回流管电加热继电器以及吸液管电加热继电器，并基于预先计算出的管路加热电阻丝的实际电阻，准确的计算管路加热电阻丝的加热功率p，进而保证scr管路完全进行解冻。

需要说明的是，管路加热电阻丝指的是泵到嘴加热丝、泵到箱加热丝和箱到泵加热丝，scr管路指的是尿素泵到尿素嘴的压力管、尿素泵到尿素箱的回流管或者尿素箱到尿素泵的吸液管。

进一步的，需要说明的是，基于预先计算出的管路加热电阻丝的实际电阻，准确的计算管路加热电阻丝的加热功率p，进而保证scr管路完全进行解冻指的是，基于预先计算出的泵到嘴加热丝的电阻准确计算出泵到嘴加热丝的加热功率p，进而保证尿素泵到尿素嘴的压力管完全进行解冻，或者基于预先计算出的泵到箱加热丝准确计算出泵到箱加热丝的加热功率p，进而保证尿素泵到尿素箱的回流管完全进行解冻，或者基于预先计算出箱到泵加热丝的电阻准确计算箱到泵加热丝的加热功率p，进而保证尿素箱到尿素泵的吸液管完全进行解冻。

基于上述图1示出的scr管路系统的电路图，本发明实施例提供一种电阻电测方法，应用于控制器，参考图2，示出了本发明实施例提供的一种电阻检测方法的流程示意图，该电阻电测方法包括以下步骤：

s201：在监测到发动机启动后，向压力管电加热器发送第一闭合指令。

需要说明的是，在发动机未启动时，后处理加热主继电器、压力管电加热继电器、回流管电加热继电器和吸液管电加热继电器均处于开启状态。

在具体执行步骤s201的过程中，通过控制器ecu监测发动机是否启动，当检测到发动机启动后，控制器ecu通过scr管路系统的电路向压力管电加热继电器发送第一闭合指令。

需要说明的是，第一闭合信息可以为控制压力管电加热继电器执行闭合操作，可根据实际引用进行设定，本发明实施例不加以限定。

s202：接收压力管电加热器响应第一闭合指令执行闭合操作后返回的第一信息。

需要说明的是，第一信息表征压力管电加热继电器处于闭合状态。

在具体执行步骤s202的过程中，通过接收压力管电加热器响应第一闭合指令执行闭合操作后返回的第一信息，确定压力管电加热继电器处于闭合状态。

s203：采集第六针脚处的第一电压。

在具体执行步骤s203的过程中，控制器ecu在接收压力管电加热继电器响应第一指令执行闭合操作后返回的第一信息后，采集第六针脚x6处的第一电压。

需要说明的是，第六针脚x6内置第二电源和上拉电阻rp，泵到嘴加热丝通过上拉电阻rp连接第二电源。

s204：基于第一电压计算泵到嘴加热丝的电阻。

在具体实施过程中，当压力管电加热继电器处于闭合状态，后处理加热主继电器、回流管电加热继电器和吸液管电加热继电器均处于开启状态时，获取相应的等效电路以及结合欧姆定律计算泵到嘴加热丝的电阻，参考图3，示出了一种等效电路结构图，该等效电路包括：第二电源、上拉电阻rp、管路加热电阻丝rx和第二电阻r2。

其中，第二电源与上拉电阻rp的一端相连，上拉电阻rp的另一端与管路加热电阻丝rx的一端相连，管路加热电阻丝rx的另一端与第二电阻r2的第一端相连，第二电阻r2的第二端接地。

需要说明的是，此时的管路加热电阻丝rx为泵到嘴加热丝，上拉电阻rp的另一端与管路加热电阻丝rx的一端相连，即上拉电阻rp的另一端与泵到嘴加热丝的一端相连。

进一步的，需要说明的是，上拉电阻rp的另一端与泵到嘴加热丝的一端相连的连接点为电压采集点，即控制器ecu的第六针脚x6处为电压采集点，此时通过采集电压采集点处的电压即可得到第一电压。

在具体执行步骤s204的过程中，如图4所示，包括以下步骤：

s401：获取第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值。

s402：将第一电压、第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值作为第一预设阻值计算公式中参数的输入信息，得到泵到嘴加热丝的电阻。

其中，第一预设阻值计算公式基于欧姆定律生成。

需要说明的是，欧姆定律为在在同一电路中，导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。

在具体实施过程中，将第一电压、第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值作为第一预设阻值计算公式中参数的输入信息，并基于欧姆定律生成的第一预设阻值计算公式如下所示：

其中，rx为管路加热电阻丝rx的阻值，即泵到嘴加热丝的电阻，v为第一电压的电压值，u为第二电源的电压值，rp为上拉电阻rp的阻值，r2为第二电阻r2的阻值。

比如，当获取第二电源的电压值为5v、上拉电阻rp的阻值为20欧和第二电阻r2的阻值为10欧，采集到的第一电压的电压值为3v，将获取到的第一电压、第一电源的电压值、上拉电阻rp的阻值和第二电阻r2的阻值作为第一预设阻值计算公式中参数的输入信息基于欧姆定律生成的第一预设阻值计算公式如下所示：

其中，rx为管路加热电阻丝rx的阻值，即泵到嘴加热丝的电阻，从而求得管路加热电阻丝rx的阻值为20欧，即泵到嘴加热丝的电阻为20欧。

本发明实施例提供的一种电阻检测方法，在监测到发动机启动后，向压力管电加热继电器发送第一闭合指令，在发动机为启动时后处理加热主继电器和压力管电加热继电器均处于开启状态，再通过接收压力管电加热继电器响应第一闭合指令执行闭合操作后返回第一信息，第一信息表征压力管电加热继电器处于闭合状态，采集第六针脚处的第一电压，并基于第一电压计算泵到嘴加热的阻值。本发明提供的技术方案，通过向压力管电加热继电器发送第一闭合指令，当接收到压力管电加热继电器响应第一闭合指令执行闭合操后返回的第一信息后，采集第六针脚处的第一电压，并基于第一电压计算泵到嘴加热丝的电阻，通过计算出泵到嘴加热丝的实际电阻能够准确的计算出泵到嘴加热丝的加热功率p，即通过预先计算管路加热电阻丝的实际阻值，能够准确计算出管路加热电阻丝的加热功率，进而保证scr管路完全进行解冻。

在本发明上述公开的电阻电测方法的基础上，如图5所示，该电阻电测方法还包括以下步骤：

s501：控制压力管电加热继电器开启。

在具体执行步骤s201的过程中，当基于第一电压计算泵到嘴加热丝的电阻后，控制器ecu控制与泵到嘴加热丝对应的压力管电加热继电器开启。

s502：向回流管电加热继电器发送第二闭合指令。

需要说明的是，在发动机为启动时，回流管电加热继电器处于开启状态。

在具体执行步骤s502的过程中，控制器ecu通过scr管路系统的电路向回流管电加热继电器发送第二闭合指令。

需要说明的是，第二闭合指令可以为控制回流管电加热继电器执行闭合操作，可根据实际应用进行设定，本发明实施例不加以限定。

s503：接收回流管电加热继电器响应第二闭合指令执行闭合操作后返回的第二信息。

需要说明的是，第二信息表征回流管电加热继电器处于闭合状态。

s504：采集第六针脚处的第二电压。

在具体执行步骤s504的过程中，控制器ecu在接收回流管电加热继电器响应第二指令执行闭合操作后返回的第二信息后，采集第六针脚x6处的第二电压。

需要说明的是，第六针脚x6内置第二电源和上拉电阻rp，泵到箱加热丝通过上拉电阻rp连接第二电源。

s505：基于第二电压计算泵到箱加热丝的电阻。

在具体实施过程中，当回流管电加热继电器处于闭合状态，后处理加热主继电器、压力管电加热继电器和吸液管电加热继电器均处于开启状态时，获取相应的等效电路以及结合欧姆定律计算泵到箱加热丝的电阻，参考图3，示出了一种等效电路结构图，该等效电路包括：第二电源、上拉电阻rp、管路加热电阻丝rx和第二电阻r2。

需要说明的是，此时的管路加热电阻丝rx为泵到箱加热丝，上拉电阻rp的另一端与管路加热电阻丝rx的一端相连，即上拉电阻rp的另一端与泵到嘴加热丝的一端相连。

进一步的，需要说明的是，上拉电阻rp的另一端与泵到箱加热丝的一端相连的连接点为电压采集点，即控制器ecu的第六针脚x6处为电压采集点，此时通过采集电压采集点处的电压即可得到第二电压。

在具体执行步骤s505的过程中，如图6所示，包括以下步骤：

s601：获取第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值。

s602：将第二电压、第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值作为第二预设阻值计算公式中参数的输入信息，得到泵到箱加热丝的电阻。

其中，第二预设阻值计算公式基于欧姆定律生成。

比如，当获取第二电源的电压值为5v、上拉电阻rp的阻值为20欧和第二电阻r2的阻值为10欧，采集到的第二电压的电压值为4v，将获取到的第二电压、第一电源的电压值、上拉电阻rp的阻值和第二电阻r2的阻值作为第二预设阻值计算公式中参数的输入信息基于欧姆定律生成的第二预设阻值计算公式如下所示：

其中，rx为管路加热电阻丝rx的阻值，即泵到箱加热丝的电阻，从而求得管路加热电阻丝rx的阻值为70欧，即泵到箱加热丝的电阻为70欧。

在本发明实施例中，通过控制压力管电加热继电器开启，并向回流管电加热继电器发送第二闭合指令，在通过接收回流管电加热继电器响应第二闭合指令执行闭合操作后返回第二信息，第二信息表征回流管电加热继电器处于闭合状态，采集第六针脚处的第二电压，并基于第二电压计算泵到箱加热丝的阻值。本发明提供的技术方案，通过向回流管电加热继电器发送第二闭合指令，当接收到回流管电加热继电器响应第二闭合指令执行闭合操后返回的第二信息后，采集第六针脚处的第二电压，并基于第二电压计算泵到箱加热丝的电阻，通过计算出泵到箱加热丝的实际电阻能够准确计算出泵到箱加热丝的加热功率p，保证尿素泵到尿素箱的回流管完全进行解冻，进而保证scr管路完全进行解冻。

在本发明上述公开的各个电阻检测方法的基础上，如图7所示，该电阻检测方法还包括以下步骤：

s701：控制回流管电加热继电器开启。

在具体执行步骤s701的过程中，当基于第二电压计算泵到箱加热丝的电阻后，控制器ecu控制与泵到箱加热丝对应的回流管电加热继电器开启。

s702：向吸液管电加热继电器发送第三闭合指令。

在具体执行步骤s702的过程中，控制器ecu通过scr管路系统的电路向回流管电机热继电器发送第三闭合指令。

需要说明的是，第三闭合指令可以为控制吸液管电加热继电器执行闭合操作，可根据实际应用进行设定，本发明实施例不加以限定。

s703：接收吸液管电加热继电器响应第三闭合指令执行闭合操作后返回的第三信息。

需要说明的是，第三信息表征吸液管电加热继电器处于闭合状态。

s704：采集第六针脚处的第三电压。

在具体执行步骤s703的过程中，控制器ecu在接收吸液管电加热继电器响应第三指令执行闭合操作后返回的第三信息后，采集第六针脚x6处的第三电压。

需要说明的是，第六针脚x6内置第二电源和上拉电阻rp，箱到泵加热丝通过上拉电阻rp连接第二电源。

s705：基于第三电压计算箱到泵加热丝的电阻。

在具体实施过程中，当吸液管电加热继电器处于闭合状态，后处理加热主继电器、回流管电加热继电器和压力管电加热继电器均处于开启状态时，获取相应的等效电路以及结合欧姆定律计算箱到泵加热丝的电阻，参考图3，示出了一种等效电路结构图，该等效电路包括：第二电源、上拉电阻rp、管路加热电阻丝rx和第二电阻r2。

需要说明的是，此时的管路加热电阻丝rx为箱到泵加热丝，上拉电阻rp的另一端与管路加热电阻丝rx的一端相连，即上拉电阻rp的另一端与箱到泵加热丝的一端相连。

进一步的，需要说明的是，上拉电阻rp的另一端与上拉电阻rp的另一端与箱到泵加热丝的一端相连的连接点为电压采集点，即控制器ecu的第六针脚x6处为电压采集点，此时通过采集电压采集点处的电压即可得到第三电压。

在具体执行步骤s705的过程中，如图8所示，包括以下步骤：

s801：获取第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值。

s802：将第三电压、第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值作为第三预设阻值计算公式中参数的输入信息，得到箱到泵加热丝的电阻。

其中，第三预设阻值计算公式基于欧姆定律生成。

比如，当获取第二电源的电压值为5v、上拉电阻rp的阻值为20欧和第二电阻r2的阻值为10欧，采集到的第二电压的电压值为2.5v，将获取到的第三电压、第二电源的电压值、上拉电阻rp的阻值和第二电阻r2的阻值作为第三预设阻值计算公式中参数的输入信息基于欧姆定律生成的第二预设阻值计算公式如下所示：

其中，rx为管路加热电阻丝rx的阻值，即箱到泵加热丝的电阻，从而求得管路加热电阻丝rx的阻值为10欧，即箱到泵加热丝的电阻为10欧。

在本发明实施例中，通过控制回流管电加热继电器开启，并向吸液管电加热继电器发送第三闭合指令，再通过接收吸液管电加热继电器响应第三闭合指令执行闭合操作后返回第三信息，第三信息表征吸液管电加热继电器处于闭合状态，采集第六针脚处的第三电压，并基于第三电压计算箱到泵加热丝的阻值。本发明提供的技术方案，通过向吸液管电加热继电器发送第三闭合指令，当接收到吸液管电加热继电器响应第三闭合指令执行闭合操后返回的第三信息后，采集第六针脚处的第三电压，并基于第三电压计算泵到箱加热丝的电阻，通过计算出箱到泵加热丝的实际电阻能够准确计算出箱到泵加热丝的加热功率p，即通过预先计算管路加热电阻丝的实际阻值，能够准确计算出管路加热电阻丝的加热功率，进而保证scr管路完全进行解冻。

与上述本发明实施例公开的一种电阻检测方法相对应本发明实施例提供一种电阻电测装置，该电阻检测装置是基于上述提供的控制器ecu与scr管路系统的电路相连来实现的。

如图9所示，本发明实施例提供的一种电阻检测装置的结构示意图，该装置900包括:

第一闭合指令发送单元901，用于在监测到发动机启动后，向压力管电机热继电器发送第一闭合指令；在发动机未启动时后处理加热主继电器和压力管电加热继电器均处于开启状态。

第一接收单元902，用于接收压力管电加热继电器响应第一闭合指令执行闭合操作后返回地第一信息，第一信息表征压力管电加热继电器处于闭合状态。

第一采集单元903，用于采集第六针脚处的第一电压。

第一计算单元904，用于基于第一电压计算泵到嘴加热丝的电阻。

上述本发明实施例公开的电阻检测装置中各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例公开的电阻检测方法相同，可参见上述本发明实施例公开的电阻检测方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

本发明实施例提供的一种电阻检测装置，通过第一闭合指令发送单元在监测到发动机启动后，向压力管电加热继电器发送第一闭合指令，在发动机为启动时后处理加热主继电器和压力管电加热继电器均处于开启状态，通过第一接收单元接收压力管电加热继电器响应第一闭合指令执行闭合操作后返回第一信息，第一信息表征压力管电加热继电器处于闭合状态，通过第一采集单元采集第六针脚处的第一电压，并通过第一计算单元基于第一电压计算泵到嘴加热的阻值。本发明提供的技术方案，通过向压力管电加热继电器发送第一闭合指令，当接收到压力管电加热继电器响应第一闭合指令执行闭合操后返回的第一信息后，采集第六针脚处的第一电压，并基于第一电压计算泵到嘴加热丝的电阻，通过计算出泵到嘴加热丝的实际电阻能够准确的计算出泵到嘴加热丝的加热功率p，即通过预先计算管路加热电阻丝的实际阻值，能够准确计算出管路加热电阻丝的加热功率，进而保证scr管路完全进行解冻。

优选的，一种电阻检测装置，还包括：

第一控制单元905，用于控制压力管电加热继电器开启。

第二闭合指令发送单元906，用于向回流管电加热继电器发送第二闭合指令，在发动机未启动时回流管电加热继电器处于开启状态。

第二接收单元907，用于接收回流管电加热继电器响应第二闭合指令执行闭合操作后返回的第二信息，第二信息表征回流管电加热继电器处于闭合状态。

第二采集单元908，用于采集第六针脚处的第二电压。

第二计算单元909，用于基于第二电压计算泵到箱加热丝的电阻。

在本发明实施例中，通过第一控制单元控制压力管电加热继电器开启，通过第二闭合指令发送单元向回流管电加热继电器发送第二闭合指令，再通过第二接收单元接收回流管电加热继电器响应第二闭合指令执行闭合操作后返回第二信息，第二信息表征回流管电加热继电器处于闭合状态，通过第二采集单元采集第六针脚处的第二电压，并通过第二计算单元基于第二电压计算泵到箱加热丝的阻值。本发明提供的技术方案，通过向回流管电加热继电器发送第二闭合指令，当接收到回流管电加热继电器响应第二闭合指令执行闭合操后返回的第二信息后，采集第六针脚处的第二电压，并基于第二电压计算泵到箱加热丝的电阻，通过计算出泵到箱加热丝的实际电阻能够准确计算出泵到箱加热丝的加热功率p，即通过预先计算管路加热电阻丝的实际阻值，能够准确计算出管路加热电阻丝的加热功率，进而保证scr管路完全进行解冻。

优选的，一种电阻检测装置，还包括：

第二控制单元9010，用于控制吸液管电加热继电器开启。

第三闭合指令发送单元9011，用于向吸液管电加热继电器发送第三闭合指令，在发动机未启动时吸液管电加热继电器处于开启状态。

第三接收单元9012，用于接收吸液管电加热继电器响应第三闭合指令执行闭合操作后返回的第三信息，第三信息表征吸液管电加热继电器处于闭合状态；

第三采集单元9013，用于采集第六针脚处的第三电压。

第三计算单元9014，用于基于第三电压计算箱到泵加热丝的电阻。

在本发明实施例中，通过第二控制单元控制回流管电加热继电器开启，通过第三闭合指令发送单元向吸液管电加热继电器发送第三闭合指令，再通过第三接收单元接收吸液管电加热继电器响应第三闭合指令执行闭合操作后返回第三信息，第三信息表征吸液管电加热继电器处于闭合状态，通过第三采集单元采集第六针脚处的第三电压，并通过第三计算单元基于第三电压计算箱到泵加热丝的阻值。本发明提供的技术方案，通过向吸液管电加热继电器发送第三闭合指令，当接收到吸液管电加热继电器响应第三闭合指令执行闭合操后返回的第三信息后，采集第六针脚处的第三电压，并基于第三电压计算泵到箱加热丝的电阻，通过计算出箱到泵加热丝的实际电阻能够准确计算出箱到泵加热丝的加热功率p，即通过预先计算管路加热电阻丝的实际阻值，能够准确计算出管路加热电阻丝的加热功率，进而保证scr管路完全进行解冻。

优选的，第一计算单元904，包括：

第一获取单元，用于获取第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值。

泵到嘴加热丝的电阻计算单元，用于将第一电压、第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值作为第一预设阻值计算公式中参数的输入信息，得到泵到嘴加热丝的电阻；其中，第一预设阻值计算公式基于欧姆定律生成。

优选的，第二计算单元909，包括：

第二获取单元，用于获取第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值。

泵到箱加热丝的电阻计算单元，用于将第二电压、第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值作为第二预设阻值计算公式中参数的输入信息，得到泵到箱加热丝的电阻；其中，第二预设阻值计算公式基于欧姆定律生成。

优选的，第三计算单元9014，包括：

第三获取单元，用于获取第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值。

泵到箱加热丝的电阻计算单元，用于将第三电压、第二电源的电压值、上拉电阻的阻值和第二电阻的阻值作为第三预设阻值计算公式中参数的输入信息，得到箱到泵加热丝的电阻；其中，第三预设阻值计算公式基于欧姆定律生成。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。