运动物体定位系统和运动物体的定位方法与流程

本申请涉及无线通信领域，具体而言，涉及一种运动物体定位系统和运动物体的定位方法。

背景技术：

目前，在冰球行业，通常通过视频识别或者蓝牙天线阵列获取冰球的实时位置。其中，视频识别为：在体育场馆的各个角度架设摄像机，通过多个不同维度的视频图像进行拼接，从中提取冰球的位置。蓝牙天线阵列为：通过架设蓝牙天线阵列基站，在冰球内设置蓝牙定位芯片，实现冰球的位置跟踪。

通过视频识别，由于需要拍摄视频图像，若出现遮挡的情况，就不能准确的判断冰球的位置；通过蓝牙阵列，蓝牙在传统的2.4g频段，信号冲撞较大，丢失概率大，所得到的数据也存在不准确的问题。因此，现有技术中对类似于冰球(例如排球、足球、篮球等)的运动物体的定位的准确性不高。

技术实现要素：

本申请提供一种运动物体定位系统和运动物体定位的方法，以改善现有技术定位的运动物体的准确性不高的技术问题。

本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种运动物体定位系统，包括：第一定位标签，所述第一定位标签设置在运动物体上；

定位基站，设置在所述运动物体所在的运动空间内，所述定位基站用于接收所述第一定位标签发送的用于表征所述运动物体的位置信息的第一uwb信号；数据处理端，用于接收所述定位基站发送的所述第一uwb信号，并对接收到的所述第一uwb信号进行解算，以及根据所述第一uwb信号的解算结果确定所述第一定位标签的位置。

在本申请实施例中，采用超宽带(uwb，ultrawideband)信号，uwb信号不采用载波通信，采用时间间隔短的脉冲进行通信。uwb信号具有抗干扰性能强，传输速率高的特点。与现有技术相比，通过抗干扰性能强，传输速率高的uwb信号实现定位标签的定位，定位标签的位置代表运动物体的位置，进而实现运动物体的快速准确的定位。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述定位系统还包括第二定位标签，所述第二定位标签设置在运动员的身体上，用于向所述定位基站发送用于表征所述运动员的位置信息的第二uwb信号；所述定位基站还用于将所述第二uwb信号发送给所述数据处理端；所述数据处理端还用于对所述第二uwb信号进行解算，并根据所述第二uwb信号的解算结果确定所述第二定位标签的位置。

在本申请实施例中，运动员身体上也可以设置定位标签，以实现运动员的快速准确定位。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第一定位标签发送所述第一uwb信号和所述第二定位标签发送所述第二uwb信号的时间和/或频率不相同，设置在不同的运动员的身体上的所述第二定位标签发送所述第二uwb信号的时间和/或频率不相同。

在本申请实施例中，每个定位标签在不同的时间信道和/或不同的频带上发送uwb信号，避免信号碰撞，产生信号干扰。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第二定位标签设置在所述运动员所佩戴的头盔上。

在本申请实施例中，将定位标签设置在运动员佩戴的头盔上，运动员的头盔一般会比较稳定的跟随运动员的运动而改变位置，进而使定位标签的位置能够准确的反映运动员的位置。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述头盔上设置有凹槽，所述定位标签通过所述凹槽安装在所述头盔上。

在本申请实施例中，通过凹槽将定位标签安装在头盔上，安装方式简单，且能够保证定位标签稳定的安装在头盔上。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述定位系统还包括所述运动员佩戴的心率采集装置，所述心率采集装置用于采集所述运动员的心率数据并将所述心率数据发送给所述数据处理端；所述数据处理端还用于接收所述心率数据，并根据所述心率数据分析所述运动员的体能。

在本申请实施例中，除了确定运动物体的位置，还可以采集运动员的心率数据，并根据心率数据分析运动员的体能，以实现对运动员的体能监测。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述数据处理端还用于对所述第一uwb信号进行解算，得到到达不同的所述定位基站的所述第一uwb信号的绝对时间差，并根据所述绝对时间差确定所述第一定位标签的位置。

在本申请实施例中，利用绝对时间差进行定位，绝对时间差能够通过比较信号到达的时间进行计算，使确定定位标签的位置比较简单，易于实现。

结合第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述运动物体为冰球，所述运动空间为冰球场地。

在本申请实施例中，该定位系统可以应用于冰球运动，进而可以实现获取冰球运动员和冰球的位置。

第二方面，本申请实施例提供一种运动物体的定位方法，该定位方法包括：

接收设置在运动物体上的定位标签采集的uwb信号，所述uwb信号用于表征所述运动物体的位置信息；对所述uwb信号进行解算，并根据所述uwb信号的解算结果确定发送所述uwb信号的定位标签的位置。

在本申请实施例中，通过抗干扰性能强，传输速率高的uwb信号实现定位标签的定位，定位标签的位置代表运动物体的位置，进而实现运动物体的快速准确的定位。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，接收设置在运动物体上的定位标签采集的uwb信号，包括：接收定位基站发送的所述定位标签采集的所述uwb信号；所述定位基站设置在所述运动物体所在的运动空间内，用于接收所述定位标签采集的uwb信号；确定发送所述uwb信号的定位标签的位置，包括：根据到达不同的所述定位基站的所述uwb信号的绝对时间差确定所述定位标签的位置。

在本申请实施例中，利用绝对时间差进行定位，绝对时间差能够通过比较信号到达的时间进行计算，使确定定位标签的位置比较简单，易于实现。

第三方面，本申请实施例提供一种运动物体的定位装置，所述定位装置包括用于实现第二方面以及第二方面的任意可能的实现方式所述的方法的功能模块。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时实现如第二方面以及第二方面的任意可能的实现方式中所述的方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的运动物体定位系统功能结构框图。

图2为本申请实施例提供的tdoa算法原理图。

图3为本申请实施例提供的冰球和运动员的位置显示举例图。

图4为本申请实施例提供的冰球系统中的数据结构图。

图5为本申请实施例提供的运动物体的定位方法流程图。

图6为本申请实施例提供的运动物体的定位装置功能结构框图。

图标：100-定位系统；101-定位标签；102-定位基站；103-数据处理端；300-定位装置；301-接收模块；302-处理模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参照图1，是本申请实施例提供的一种运动物体定位系统100功能结构框图。如图1所示，定位系统100包括定位标签101、定位基站102以及数据处理端103。定位标签101与定位基站102通信连接，定位基站102与数据处理端103通信连接。在该定位系统100中，定位标签101设置在运动物体上，定位标签101会发送用于表征运动物体的位置信息的uwb信号。定位基站102设置在运动物体所在的运动空间内，定位基站102接收定位标签101发送的uwb信号，并将接收到uwb信号发送给数据处理端103。数据处理端103接收定位基站102发送的uwb信号，并对接收到的uwb信号进行解算，确定发送uwb信号的定位标签101的位置，进而能够确定定位标签101所在的运动物体所在的位置。

在本申请实施例中，uwb信号是一种不采用载波通信，采用时间间隔短的脉冲进行通信的信号，因此，定位标签101发送的uwb信号抗干扰性能强，传输速率高。与现有技术相比，通过抗干扰性能强，传输速率高的uwb信号实现定位标签101的定位，定位标签101的位置代表运动物体的位置，进而实现运动物体的快速准确的定位。

在本申请实施例中，运动物体可以是例如冰球、足球、排球等球类运动体。

在本申请实施例中，定位标签101还可以设置在控制运动物体的运动员身上，此时，各个定位标签101可以设置一个唯一的序号或者编号，该序号或者编号用于区分不同的uwb信号。因此，在每个定位标签101发送的uwb信号中，可以包括定位标签101的序号或者编号信息。此外，该序号或者编号除了用于区分不同的uwb信号，还可以与运动物体和运动员对应起来，进而将定位标签101与运动物体或者运动员对应起来，在确定出定位标签101的位置后，直接根据定位标签101的序号或者编号确定运动物体或者运动员的位置。对于具体的编号或者序号设置方式，以该定位系统100应用在冰球运动中为例，设置在冰球上的定位标签101的序号或者编号是字母b；设置在各个运动员身上的定位标签101的序号或者编号直接与冰球运动员在场上的号数相同。

在每个定位标签101发送的uwb信号中，还可以包括定位标签101发送该uwb信号的时间。定位基站102在接收到uwb信号后，将接收到的每个uwb信号发送的时间以及对应的定位标签101的序号一并发送给数据处理端103，以便于数据处理端103对不同的uwb信号作区分和处理。此外，定位基站102还可以将接收到uwb信号(即uwb信号到达定位基站102)的时间也一并发送给数据处理端103。

定位标签101可以理解为一种信号发生器，该信号发生器可以设置成电路板或者芯片的形式。定位标签101的序号或者编号以及发送uwb信号的时间可以作为uwb信号携带的传输数据，uwb信号利用纳秒至微秒级的非正弦窄脉冲传输数据，采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信，抗干扰性能强，传输速率高。定位标签101发送uwb信号的发射功率非常小，可以用小于1mw的发射功率就能实现通信，系统容量大发送功率非常小。并且，uwb信号应用超短基带丰富的ghz级频谱，不局限于传统的频段。

由于uwb信号的特殊性，如果直接将uwb信号发送到数据处理端103，数据处理端103的计算压力和接收压力都较大，因此，可以设置定位基站102，一方面作为信号的中转站，转发uwb信号；另一方面定位基站102还可以对信号进行初步的解析后，再发送给数据处理端103，使数据处理端103可以快速的进行计算。并且，有了定位基站102的中转，该定位系统100所能实现的通信距离也增加，不局限于运动物体所在的运动空间内，如数据处理端103不设置在运动空间内的情况。

在定位系统100中，定位基站102的数量可以根据定位标签101的数量进行设置。若定位标签101的数量较少，可以设置较少的定位基站102。例如：定位标签101的数量小于10，设置3个定位基站即可。若定位标签101的数量较多，可以多设置几个定位基站102，在这种情况下，为了避免信号转发的混乱，可以限制每个定位标签101所能发送uwb信号的定位基站102的数量，例如：一共6个定位基站，20个定位标签，第1-10个定位标签101发送uwb信号给第1-3个定位基站，第11-20个定位标签101发送uwb信号给第4-6个定位基站102。

结合考虑该定位系统100的应用场景，在球类运动中通常球加上运动员不超过15个，设置三个定位基站102一般能完成该数量的定位标签101的信号接收与转发。若定位标签101的数量大于15个，可以考虑适量增加定位基站102的数量。

对于数据处理端103，可以是处理器或者内部设置有处理器的客户端。处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(cpu，centralprocessingunit)、网络处理器(np，networkprocessor)等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者通用处理器也可以是任何常规的处理器等。内部设置有处理器的客户端可以是电脑、手机或者平板等电子设备。

接下来以该定位系统100应用于冰球运动为例，介绍各个模块的实施方式。

在应用于冰球运动时，运动物体为冰球，运动员控制冰球的运动，定位标签101分别设置在冰球上以及运动员的身体上，运动空间为冰球场地。

其中，设置在冰球上的定位标签101和设置在运动员的身体上的定位标签101发送uwb信号的时间和/或频率不相同；设置在不同的运动员身体上的定位标签发送uwb信号的时间和/或频率不相同。可以理解，为了避免信号之间的碰撞产生信号干扰，每个定位标签101在不同的时间信道发送uwb信号。其中，当发送uwb信号的时间不相同时，可以利用时间同步器，将每个定位标签101每次发送uwb信号的时间定位在不同的时间帧上，每个时间帧的间隔可以非常小，小至微米级或者纳米级。当发送uwb信号的频率不相同时，调整每个定位标签101发送uwb信号的频率，起到在不同的信道上发送uwb信号的作用，在频率不相同时，第一次发送uwb信号的时间可以相同也可以不相同。当然，也可以将发送uwb信号的时间和频率均设置为不同，在这种实施方式中，不仅在不同的时间帧上发送uwb信号，而且在不同的信道上发送uwb信号，能够充分避免信号的干扰。

其中，定位标签101设置在运动员身体上的位置可以是例如：头部、腰部、胸部等，当设置在头部上时，定位标签101可以安装在运动员所佩戴的头盔上；当设置在腰部时，定位标签101可以安装在运动员所佩戴的腰带上；当设置在胸部时，定位标签101可以安装在运动员所穿戴的服装的胸部位置。

冰球运动员所佩戴的头盔一般是固定形状的，在该头盔的靠近运动员的耳朵的位置有一个凹槽，由于定位标签101比较小(2-3cm)，刚好可以将该定位标签101卡入该凹槽内，实现将定位标签101安装在头盔上。

在本申请实施例中，将定位标签101设置在运动员佩戴的头盔上，并且通过凹槽将定位标签安装在头盔上，安装方式简单，运动员的头盔会比较稳定的佩戴上运动员身上，进而跟随运动员的运动而改变位置，使定位标签101的位置能够准确的反映运动员的位置。

对于冰球，冰球会受到不同程度的击打，为了保护定位标签101不受影响，可以将定位标签101安装在冰球内部，并通过保护罩或者保护盖等密封。也可以将定位标签101安装在冰球表面，也通过保护罩或者保护盖等密封。

接下来介绍实现冰球或者运动员的定位的原理，对于定位的原理，本申请实施例提供两种可选的实施方式。

第一种实施方式：通过到达时间差(tdoa，timedifferenceofarrival)算法实现。tdoa算法是一种无线定位技术，利用时间差进行定位。tdoa检测信号到达两个基站的绝对时间差，用三个定位基站102，可以测到两个tdoa，运动物体位于两个tdoa决定的双曲线的交点上。请参照图2，是本申请实施例提供的tdoa算法原理图，如图2所示，r1、r2、r3表示三个不同的定位基站102，计算uwb信号到达r1和r2的绝对时间差可以得到一个tdoa，计算uwb信号到达r2和r3的绝对时间差可以得到第二个tdoa，该两个tdoa决定的双曲线的交点s即为运动物体的位置。

其中，对于绝对时间差，是各个定位基站102接收到同一个uwb信号的时间差。为了便于数据处理端103计算该时间差，每个定位基站102在接收到一个uwb信号后，可以生成该uwb信号到达定位基站102的时间信息，将该时间信息和uwb信号一并发送给数据处理端103；也可以将定位基站102发送uwb信号给数据处理端103这段时间忽略不计，直接把数据处理端103接收到uwb信号的时间作为uwb信号到达定位基站102的时间。

在数据处理端103接收到不同的定位基站102发送的同一个uwb信号时，根据该uwb信号到达不同的定位基站102的时间计算出多个绝对时间差，再利用tdoa算法解算出发送该uwb信号的定位标签101的位置。例如：在有三个定位基站102时，数据处理端103计算出两个绝对时间差即可。例如定位基站a、定位基站b、定位基站c都接收同一uwb信号，数据处理端103计算该同一uwb信号到达基站a和基站b的绝对时间差，计算该同一uwb信号到达基站a和基站c或者到达基站b和基站c的绝对时间差，数据处理端103利用计算的出的两个绝对时间差建立双曲线，双曲线的交点即为发送该uwb信号的定位标签101的位置。

第二种实施方式：uwb信号自身携带位置数据。在这种实施方式中，定位标签101除了作为信号发生器，还作为定位仪，相当于定位标签101自身就可以作为定位器。在这种实施方式中，每个定位标签101所定位的位置通过坐标数据表示。如：整个冰球场地(冰球和运动员所移动的地面)相当于一个二维坐标系，不管冰球和运动员位于冰球场地中的哪个位置，定位标签101都可以获得出实时的坐标数据，并通过生成的uwb信号发送给定位基站102，定位基站102再发送给数据处理端103。在数据处理端103，在接收到uwb信号后，对uwb信号进行解析，得到对应的坐标数据，获得冰球和运动员的位置。

在上述两种实施方式中，最后数据处理端103在确定出位置后，可以将其显示，以供裁判和教练进行查看。请参照图3，是本申请实施例提供的显示举例图，如图3所示，冰球为b，此时运动员1号正在靠近冰球，其他运动员正处于防守位或者攻击位。

在本申请实施例中，除了获得冰球和运动员的位置信息，还可以获得运动员的心率数据信息，将心率数据信息与不同时刻的位置信息结合分析，能够生成运动员的技战数据和体能数据，进而对运动员的比赛情况进行实时的分析。因此，定位系统100还包括运动员佩戴的心率采集装置，该心率采集装置用于采集运动员的心率数据并将心率数据发送给数据处理端103，数据处理端103还用于根据心率数据分析运动员的体能。

其中，心率采集装置可以是例如心率手环、心率臂带等。在冰球场地中，可以架设蓝牙基站，心率采集装置通过蓝牙基站将心率数据发送给数据处理端103。蓝牙基站实时采集心率采集装置采集的心率数据，将其发送给数据处理端103。

数据处理端103在接收到心率数据后，可以将多次接收的心率数据采用多项式拟合算法处理，计算运动员的心率、耗氧量、运动负荷等指标。

接下来请参照图4，是本申请实施例提供的冰球系统中的数据结构图，如图4所示，数据处理端103最后解算出的数据可以包括体能数据和技战数据，其中的低阶数据代表数据处理端103所接收到的数据，数据处理端103对低阶数据进行数据清洗、综合计算、数据融合最后得到高阶数据(体能数据和技战数据)。其中涉及到的算法如：聚类/归类算法；迭代与收敛；概率统计等，对于算法的具体实施方式，均为现有技术，在本申请实施例中不重复介绍。

对于体能数据，主要是通过运动员连续的位置数据拟合出位置曲线，并把曲线段的长度作为这个时间段内的位移，并可得出当前的速度。以此为基础可以累计出运动员的上场时间及滑行距离等指标，同时结合每个时刻的心率数据，通过各种体能公式计算出能量消耗、运动强度及耗氧量等体能指标。体能数据可以包括：实时心率、最大心率、运动负荷、滑动距离、空跑滑行距离、带球滑行距离、能量消耗、最大耗氧量、最快滑行速度、最快带球速度等。

对于技战数据，针对每个时刻的冰球的位置及所有的运动员的位置，可以判断每个球员距离冰球的远近，并结合条件概率等算法计算当前的控球人，同时计算当前的阻截及传球等指标。利用历史数据进行监督及半监督学习，提取阵型的特征，根据当前人员及冰球的位置、速度、滑行方向等输入参数，利用多个卷积核(filter)对原始数据进行卷积提取特征，与历史阵型进行对比，获取整体的组合及排兵布阵。技战数据可以包括：射门次数、射正次数、进球次数、阻截次数、上场时间、控球时间、受罚次数、受罚时间、传球次数、传球成功数、球员站位、球员热区等。其中，关于算法(如卷积特征提取、提取阵型特征等)的具体实施方式，均为现有技术，在本申请实施例中不重复介绍。

接下来请参照图5，是本申请实施例提供的运动物体的定位方法流程图，该定位方法可以应用于数据处理端103。该方法包括：

步骤201：数据处理端103接收定位标签101采集的uwb信号。

步骤202：数据处理端103对接收到的uwb信号进行解算，并根据uwb信号的解算结果确定发送uwb信号的定位标签101的位置。

在步骤201中，定位标签101采集的uwb信号可以通过定位基站102发送给数据处理端103。

对于步骤202，根据前述实施例中对定位的实现原理的介绍，一种可选的实施方式：数据处理端103根据uwb信号到达各个定位基站102的绝对时间差确定定位标签的位置。对于具体的确定方式，在前述实施例中已经介绍过，在此不再重复介绍。步骤202的另一种实施方式：数据处理端103根据接收到的uwb信号确定定位标签101的坐标数据。在这种实施方式中，一种是定位基站102对uwb信号传输的坐标数据进行解析，数据处理端103直接接收解析好的坐标数据。另一种是由数据处理端103对uwb信号进行解析，得到坐标数据。

进一步的，该方法还包括：数据处理端103根据定位标签101在不同时刻的位置计算运动物体的运动速度。通过计算运动速度，能够进一步的分析技战数据和体能数据。

接下来请参照图6，是本申请实施例提供的运动物体的定位装置300功能结构框图，定位装置300包括：接收模块301和处理模块302。

接收模块301用于接收设置在运动物体上的定位标签101采集的uwb信号，所述uwb信号用于表征所述运动物体的位置信息。处理模块302用于对所述uwb信号进行解算，确定发送所述uwb信号的定位标签101的位置。

可选的，处理模块302还用于根据到达不同的定位基站102的所述uwb信号的绝对时间差确定所述定位标签的位置。

可选的，处理模块302还用于根据所述定位标签101在不同时刻的位置计算所述运动物体的运动速度。

图6中所示的定位装置300的各个功能模块与图5所示的定位方法中的步骤一一对应，各个功能模块与定位方法中的步骤的实施方式也一一对应，为了说明书的简洁，在此不再重复介绍。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时执行上述任意实施方式的定位方法中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。