一种基于3D视觉的油箱清洁度检测装置的制作方法

本发明涉及油箱清洁度检测技术领域，尤其涉及一种基于3d视觉的油箱清洁度检测装置。

背景技术：

油箱主要的功能使储存油，对于一些机械上的油箱，尤其时一些紧密机器上的油箱，有的要求油的清洁度较高，如果油的清洁度不高，可能会影响机器的正常使用，甚至会对机器造成损伤，而传统的检测大多检测油，且忽视了对油箱的检测，油箱清洁度不够，油质在清洁也达不到预期的效果，对于油箱清洁度的检测一般采用3d视觉设备进行拍照检测，然而，油箱口一般都较小，设备不容易放入油箱内检测，且油箱内的六个面均需要检测，难度更大。

因此，有必要提供一种基于3d视觉的油箱清洁度检测装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种操作简单方便的基于3d视觉的油箱清洁度检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的基于3d视觉的油箱清洁度检测装置，包括：安装板；主杆，所述主杆固定安装在所述安装板的底部；螺纹套筒，所述螺纹套筒内壁和外壁上均开设有螺纹，所述螺纹套筒螺纹安装在所述安装板上；第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述螺纹套筒并与所述螺纹套筒螺纹连接；连接杆，所述连接杆转动安装在所述丝杆的下部；弯头，所述弯头设于所述连接杆的底端；第一转动杆，所述第一转动杆与所述主杆转动连接，所述第一转动杆的一端与所述弯头转动连接；第二转动杆，所述第二转动杆设于所述第一转动杆的一侧；伸缩杆机构，所述伸缩杆机构设于所述第一转动杆和所述第二转动杆上；安装盒，所述安装盒设于所述伸缩杆机构的一端；转动机构，所述转动机构设于所述安装盒内，所述转动机构包括电机、蜗杆、转动轴和蜗轮，所述电机固定安装在所述安装盒的一侧内壁上，所述蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述转动轴转动安装在所述安装盒的两侧内壁上，所述蜗轮固定安装在所述转动杆上，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；摄像头和照明灯，所述摄像头和所述照明灯均固定安装在所述转动轴上。

优选的，所述安装板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹套筒螺纹连接，所述第一丝杆与所述螺纹孔和所述螺纹套筒上的内螺纹与外螺纹的螺纹旋向相同，且螺纹间距相等。

优选的，所述主杆上固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆用于对伸缩杆机构正向转动的限位。

优选的，所述主杆的一侧固定安装有固定块，所述第一丝杆贯穿所述固定块并与所述固定块滑动连接。

优选的，所述固定块的下方设有第二限位杆，所述第二限位杆用于对伸缩杆机构反向转动的限位。

优选的，所述第一丝杆的底端固定安装有六角固定块，所述六角固定块用于对所述第一丝杆的限位。

优选的，所述安装盒的顶部、底部和一侧均开设有矩形通孔，三个所述矩形通孔相连通，形成一个连续的通孔。

优选的，所述伸缩杆机构包括两个螺纹槽、第二丝杆和两个卡槽，两个所述螺纹槽分别开设有所述第一转动杆与所述第二转动杆相互靠近的一侧，所述第二丝杆螺纹安装在两个所述螺纹槽内，所述第二丝杆上螺纹为两段旋向相反的螺纹，两个所述卡槽对称开设有所述第二丝杆上。

优选的，所述伸缩杆机构包括两个安装腔、两个弹簧、两个方形滑块、第三丝杆和两个锁止螺母，两个所述安装腔分别开设有在所述第一转动杆和所述第二转动杆上，两个所述方形滑块分别滑动安装在相应的安装腔内，两个所述弹簧分别固定设于相应的安装腔内，所述弹簧的两端分别与所述安装腔的一侧和所述方形滑块的一侧相接触，所述第三丝杆的两端分别延伸至相应的安装腔内并与相应的方形滑块固定连接，所述第三丝杆与所述第一转动杆和第二转动杆均滑动连接，所述第三丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，两个所述锁止螺母均螺纹安装在所述第三丝杆上。

与相关技术相比较，本发明提供的基于3d视觉的油箱清洁度检测装置具有如下有益效果：

本发明提供一种基于3d视觉的油箱清洁度检测装置，可通过油箱口进入到油箱内并能对油箱的六个面均进行拍照检测，使得检测油箱清洁度更加方便，简单。

附图说明

图1为本发明提供的基于3d视觉的油箱清洁度检测装置第一实施例的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大图；

图3为图1中b部分的放大图；

图4为图3中c部分的放大图；

图5为本发明提供的基于3d视觉的油箱清洁度检测装置的初始收缩状态的结构示意图；

图6为本发明提供的基于3d视觉的油箱清洁度检测装置第二实施例的结构示意图；

图7为图6中d部分的放大图。

图中标号：1、安装板，2、主杆，3、螺纹套筒，4、第一丝杆，5、连接杆，6、弯头，7、第一转动杆，8、螺纹槽，9、第二转动杆，10、第二丝杆，11、卡槽，12、安装盒，13、电机，14、蜗杆，15、转动杆，16、蜗轮，17、摄像头，18、照明灯，19、通孔，20、第一限位杆，21、固定块，22、第二限位杆，23、六角固定块，24、安装腔，25、滑块，26、弹簧，27、第三丝杆，28、锁止螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-6，在本发明的实施例中，基于3d视觉的油箱清洁度检测装置包括：安装板1；主杆2，所述主杆2固定安装在所述安装板1的底部；螺纹套筒3，所述螺纹套筒3内壁和外壁上均开设有螺纹，所述螺纹套筒3螺纹安装在所述安装板1上；第一丝杆4，所述第一丝杆4贯穿所述螺纹套筒3并与所述螺纹套筒3螺纹连接；连接杆5，所述连接杆5转动安装在所述丝杆4的下部；弯头6，所述弯头6设于所述连接杆5的底端；第一转动杆7，所述第一转动杆7与所述主杆2转动连接，所述第一转动杆7的一端与所述弯头6转动连接；第二转动杆9，所述第二转动杆9设于所述第一转动杆7的一侧；伸缩杆机构，所述伸缩杆机构设于所述第一转动杆7和所述第二转动杆9上；安装盒12，所述安装盒12设于所述伸缩杆机构的一端；转动机构，所述转动机构设于所述安装盒12内，所述转动机构包括电机13、蜗杆14、转动轴15和蜗轮16，所述电机13固定安装在所述安装盒12的一侧内壁上，所述蜗杆14与所述电机13的输出轴固定连接，所述转动轴15转动安装在所述安装盒12的两侧内壁上，所述蜗轮16固定安装在所述转动杆15上，所述蜗轮16与所述蜗杆14相啮合；摄像头17和照明灯18，所述摄像头17和所述照明灯18均固定安装在所述转动轴15上。

所述安装板1上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹套筒3螺纹连接，所述第一丝杆4与所述螺纹孔和所述螺纹套筒3上的内螺纹与外螺纹的螺纹旋向相同，且螺纹间距相等，使螺纹套筒3能够在同时与所述第一丝杆4和所述螺纹孔连接时转动，而不会对所述第一丝杆4和所述螺纹孔造成影响。

所述主杆2上固定安装有第一限位杆20，所述第一限位杆20用于对伸缩杆机构正向转动的限位，伸缩杆机构顺时针转动为正向转动。

所述主杆2的一侧固定安装有固定块21，所述第一丝杆4贯穿所述固定块21并与所述固定块21滑动连接。

所述固定块21的下方设有第二限位杆22，所述第二限位杆用于对伸缩杆机构反向转动的限位，伸缩杆机构逆时针转动为反向转动。

所述第一丝杆4的底端固定安装有六角固定块23，所述六角固定块23用于对所述第一丝杆4的限位，在对螺纹套筒3进行转动时，使用手钳夹住23，从而可使第一丝杆4固定不动。

所述安装盒12的顶部、底部和一侧均开设有矩形通孔，三个所述矩形通孔相连通，形成一个连续的通孔19。

所述伸缩杆机构包括两个螺纹槽8、第二丝杆10和两个卡槽11，两个所述螺纹槽8分别开设有所述第一转动杆7与所述第二转动杆9相互靠近的一侧，所述第二丝杆10螺纹安装在两个所述螺纹槽8内，所述第二丝杆10上螺纹为两段旋向相反的螺纹，两个所述卡槽11对称开设有所述第二丝杆10上，所述伸缩杆机构用于增大第一转动杆7与第二转动杆9之间的距离，从而调整摄像头17与油箱壁之间的距离。

本发明提供的基于3d视觉的油箱清洁度检测装置的工作原理如下：

本装置中将摄像头17与3d照相设备电性连接，将电机13和照明灯18接通电源和开关，当需要对油箱清洁度进行检测时，先将本装置处于初始收缩的状态，将本装置沿油箱孔插入；

当本装置完全进行油箱内后，安装板1与油箱口的顶部接触，使用手钳将六角固定块23夹住，再使用扳手转动螺纹套筒3，使螺纹套筒3向上移动，直到螺纹套筒3完全移出螺纹孔，再将第一丝杆4向上拉动，第一丝杆4向上移动带动连接杆5向上移动，连接杆5向上移动带动第一转动杆7在主杆2上发生转动，第一转动杆7通过伸缩杆机构带动第二转动杆9移动，第二转动杆9移动带动安装盒12移动，此时启动摄像头17和照明灯18，通过摄像头17可对油箱壁观察并进行拍照，照明灯18可为摄像头17提供照明，更有利于观察和拍照，通过转动安装板1可使摄像头17水平转动，对油箱侧四个侧壁进行拍照；

当需要对油箱顶部和底部进行拍照时，启动电机电机13，电机13带动蜗杆14转动，蜗杆14转动带动蜗轮16转动，蜗轮16转动带动转动杆15转动，转动杆15转动带动摄像头17和照明灯18转动，从而可使摄像头17和照明灯18对油箱的顶部和底部进行拍照；

当油箱的长度较长时，摄像头17和照明灯18与油箱壁距离较远，使得照片清晰度差，使得检测结果的准确度差，应在将本装置放入到油箱之前就要对伸缩杆机构进行调节，调节时，一手握紧第二转动杆9，一手使用扳手卡在两个卡槽11处，转动扳手使第二丝杆10转动，从而使第一转动杆7与第二转动杆9之间的距离大，从而减小摄像头17、照明灯18与油箱壁之间的距离，从而使拍摄的照片更加清晰。

与相关技术相比较，本发明提供的基于3d视觉的油箱清洁度检测装置具有如下有益效果：

本装置可通过油箱口进入到油箱内并能对油箱的六个面均进行拍照检测，使得检测油箱清洁度更加方便，简单。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的基于3d视觉的油箱清洁度检测装置，本申请的第二实施例提出另一种基于3d视觉的油箱清洁度检测装置。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图7，所述伸缩杆机构包括两个安装腔24、两个弹簧26、两个方形滑块25、第三丝杆27和两个锁止螺母28，两个所述安装腔24分别开设有在所述第一转动杆7和所述第二转动杆9上，两个所述方形滑块25分别滑动安装在相应的安装腔24内，两个所述弹簧26分别固定设于相应的安装腔24内，所述弹簧26的两端分别与所述安装腔24的一侧和所述方形滑块25的一侧相接触，所述第三丝杆27的两端分别延伸至相应的安装腔24内并与相应的方形滑块25固定连接，所述第三丝杆27与所述第一转动杆7和第二转动杆9均滑动连接，所述第三丝杆9上设有两段旋向相反的螺纹，两个所述锁止螺母28均螺纹安装在所述第三丝杆27上。

当对本装置的伸缩杆机构进行调节时，使用扳手转动第二丝杆10时，有时会使第二转动杆9发生一定角度的偏转，从而使摄像头17发生偏转，使得摄像头17对油箱顶部和底部拍摄的照片位置不佳，当偏转角度较大时，可能会造成摄像头17无法对油箱顶部和底部进行拍照，此时，可采用实施例解决此问题，直接拉动第二转动杆9，使两个弹簧26收缩，再将两个锁止螺母28转动到与相应的第一转动杆7或第二转动杆9接触，从而增大第一转动杆7与第二转动杆9之间的距离，由于方形滑块25为方形结构，使得在拉动第二转动杆9时，第二转动杆9不会发生偏转，从而保证了摄像头17不会发生偏转，使得照片拍摄角度更佳。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。