技术总结
本实用新型公开了一种机器人谐波减速器重复定位精度测量试验台，包括平台，平台上依次设置有移动机构、电机底座、支撑座，角度编码器，驱动电机通过联轴器，与第一扭矩传感器的输入端连接，第一扭矩传感器的输出端通过联轴器，与被试谐波减速器的输入端连接，被试谐波减速器的输出端与角度编码器的输入端连接，角度编码器的输出端通过联轴器，与第二扭矩传感器的输入端连接，第二扭矩传感器的输出端通过联轴器，与陪试谐波减速器的输入端连接，陪试谐波减速器的输出端通过联轴器连接加载电机。具有设备精度高，覆盖范围广，自动化智能化，多样化加载方式的优点。
技术研发人员：樊开夫;陈伟权;李本亮;萧活立;苏德辉;梁慧恒
受保护的技术使用者：广东省东莞市质量监督检测中心
技术研发日：2019.03.08
技术公布日：2019.11.12