技术总结
本实用新型公开了一种足式机器人试验平台，包括：跑步机；第一直线导向装置，沿所述跑步机的运行方向布置于所述跑步机上；第二直线导向装置，沿铅垂方向布置于所述第一直线导向装置上并连接足式机器人，所述足式机器人可铅垂升降地保持于所述第二直线导向装置上；提升装置，设置于所述第二直线导向装置上，用于驱动所述足式机器人铅垂升降。本实用新型提供的足式机器人试验平台将负载约束在平面内，实现精确的运动导向与可靠的安全保障，满足足式机器人的高速运动试验要求。
技术研发人员：蔡昌荣;郭伟;李贺琦
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2019.03.20
技术公布日：2019.10.11